SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.24 of 350.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -34.80 - 2413 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.1 2 103 done -1.05 12.45 0.365 2806 214.7 - - 1098 - -126.5 -26.20 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.30 - 14.87
399 50.1 -14.2 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 91.5 -14.2 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 134.5 -13.5 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 172.2 -12.0 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 206.0 -11.2 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 240.4 -11.3 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 273.9 -10.9 138 2201 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2499 305.2 -10.5 148 2501 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 336.3 -10.1 158 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3099 368.4 -10.8 168 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 404.3 -12.3 178 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 444.6 -13.6 188 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 485.8 -13.4 198 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 521.5 -11.3 208 4301 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 552.4 -10.2 218 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4902 583.3 -10.5 228 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 614.7 -10.5 238 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 645.1 -9.9 248 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5800 674.9 -10.1 258 5801 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 708.3 -11.4 268 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 746.2 -13.2 278 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 787.2 -13.6 288 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7001 825.4 -12.3 298 7002 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7300 857.6 -10.0 308 7301 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 887.3 -10.3 318 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 916.0 -9.7 328 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8202 947.7 -10.8 338 8203 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8502 980.7 -11.1 348 8503 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8594 990.9 -11.3 351 8719 done -0.28 0.88 0.184 3057 285.2 - - 1098 - - 118.03 2.008 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.17 - 13.14
8721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8721 begin climb
8724 996.5 - 354 8865 done 1.05 1.33 0.106 3488 324.1 - - 1098 - 126.5 125.80 1.987 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.22 - 13.08
9161 976.0 7.6 370 9167 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 133.3 4.97 1.495 2307 -4.6 0.566 - - - - - - - - 13.19
9461 950.8 8.6 380 9462 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 133.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9760 925.7 8.0 390 9762 done 1.07 - - 3488 - - - 1098 - 133.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10060 903.3 7.2 400 10080 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 148.9 18.00 1.848 2242 -3.6 0.325 - - - - - - - - 13.58
10361 882.3 6.8 410 10389 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.0 26.08 1.858 2140 -3.9 0.348 - - - - - - - - 13.51
10690 858.5 7.1 421 10718 done 1.16 0.12 0.124 3542 450.0 - - 1098 - 192.1 19.33 1.812 2065 -3.9 0.344 - - - - - - 14.70 - 13.53
11020 827.5 9.7 432 11021 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11320 798.4 9.8 442 11321 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11620 769.3 9.5 452 11621 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11921 741.4 9.0 462 11922 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12220 715.4 8.5 472 12221 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12520 690.3 8.5 482 12521 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12820 665.0 8.8 492 12821 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13120 637.9 9.1 502 13121 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13420 609.1 9.6 512 13421 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13721 581.2 9.2 522 13722 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14020 555.0 8.5 532 14021 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14320 528.8 8.7 542 14321 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14620 499.3 10.3 552 14621 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14920 467.3 10.9 562 14921 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15221 433.4 11.3 572 15222 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15521 403.1 9.5 582 15522 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15820 377.3 8.4 592 15821 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16120 350.8 9.4 602 16121 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16420 318.9 10.9 612 16421 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16720 289.1 9.2 622 16721 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17021 267.6 6.4 632 17056 done 1.22 - - 3542 - - - 1098 - 226.4 32.40 1.130 1925 -4.1 0.181 - - - - - - - - 13.81
17353 244.9 7.7 645 17364 done 1.23 - - 3542 - - - 1098 - 230.6 3.90 0.867 1910 -3.8 0.203 - - - - - - - - 13.59
17670 216.0 10.1 666 17677 done 1.23 - - 3542 - - - 1098 - 230.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17982 179.8 11.2 687 17984 done 1.23 - - 3542 - - - 1098 - 230.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18283 147.4 10.4 707 18285 done 1.23 - - 3542 - - - 1098 - 230.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18580 115.0 11.4 727 18581 done 1.23 - - 3542 - - - 1098 - 230.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18881 81.9 9.4 747 18882 done 1.23 - - 3542 - - - 1098 - 230.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19180 59.6 6.7 767 19209 done 1.27 - - 3542 - - - 1097 - 258.2 26.52 0.858 1796 -4.3 0.056 - - - - - - - - 14.10
19510 33.1 9.6 789 19511 done 1.27 - - 3542 - - - 1098 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19810 4.4 8.1 809 19811 done 1.27 - - 3542 - - - 1098 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19837 begin surface coast
19853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19853 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.29 9.70 0.055 145 14.9 - - 1099 - 300.00 19.92 0.084 1626 81.6 -0.251 - - - - - -