SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.68 of 350.00 AH used of 24V (63.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -34.62 - 2416 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.3 2 104 done -1.05 12.32 0.360 2802 216.6 - - 1098 - -126.5 -26.80 - 3367 -35.5 - - - - - - - 14.28 - 14.88
400 48.7 -13.8 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 87.8 -12.6 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 126.4 -14.0 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 166.2 -12.9 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 200.2 -10.7 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 232.2 -10.6 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 268.4 -11.6 141 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 304.3 -12.2 151 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 341.1 -12.5 161 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 378.1 -12.3 171 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 413.6 -11.6 181 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 448.3 -11.7 191 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4018 482.8 -11.7 201 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 518.0 -11.8 211 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 553.7 -11.9 221 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4916 588.8 -11.7 231 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5218 624.8 -12.3 241 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5518 663.8 -13.0 251 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 702.4 -12.7 261 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 738.0 -11.3 271 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 771.3 -10.9 281 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 805.0 -11.5 291 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7018 843.1 -12.9 301 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 883.2 -13.3 311 7317 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 920.8 -12.2 321 7617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7916 956.1 -11.5 331 7917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8216 988.0 -10.5 341 8217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8250 991.2 -10.5 342 8375 done -0.28 0.88 0.186 3052 284.1 - - 1099 - - 118.32 2.005 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.16 - 13.14
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8381 995.9 - 345 8518 done 1.05 1.35 0.107 3490 324.4 - - 1099 - 126.5 125.25 1.987 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.08
8816 974.5 7.4 361 8829 done 1.07 - - 3490 - - - 1099 - 137.4 10.88 1.798 2288 -3.9 0.392 - - - - - - - - 13.45
9116 951.8 7.3 371 9132 done 1.09 - - 3489 - - - 1099 - 150.0 13.60 1.833 2237 -3.8 0.365 - - - - - - - - 13.51
9417 929.5 7.4 381 9430 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 160.9 11.90 1.812 2194 -3.6 0.347 - - - - - - - - 13.54
9717 905.7 8.1 391 9718 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 160.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10015 881.3 8.2 401 10017 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 160.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10317 856.0 8.4 411 10318 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 160.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10615 828.0 9.5 421 10617 done 1.11 - - 3490 - - - 1099 - 160.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10916 798.9 9.7 431 10917 done 1.11 - - 3490 - - - 1099 - 160.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11216 768.2 10.4 441 11218 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 160.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11517 739.8 8.9 451 11518 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 160.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11818 717.1 7.1 461 11844 done 1.14 - - 3490 - - - 1099 - 178.8 18.17 1.668 2117 -3.7 0.297 - - - - - - - - 13.66
12146 697.7 5.3 472 12212 done 1.24 0.17 0.107 3555 382.4 - - 1099 - 239.8 63.00 1.680 1871 -3.9 0.304 - - - - - - 14.71 - 13.45
12509 668.2 8.3 484 12510 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12806 640.8 9.4 494 12807 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13106 608.9 10.9 504 13107 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13406 573.4 12.0 514 13407 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13705 537.7 12.0 524 13707 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14006 503.1 11.3 534 14008 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14306 468.7 11.4 544 14308 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14606 435.5 10.7 554 14607 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14905 405.4 9.5 564 14907 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15205 377.3 9.5 574 15207 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15505 346.2 10.8 584 15507 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15806 311.1 11.9 594 15808 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16106 274.4 12.2 604 16107 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16409 237.3 12.0 617 16410 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 239.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16705 207.3 8.7 637 16707 done 1.24 - - 3555 - - - 1099 - 239.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17009 184.5 7.3 657 17023 done 1.26 - - 3555 - - - 1099 - 251.9 11.48 1.012 1822 -3.7 0.125 - - - - - - - - 13.97
17324 152.7 11.5 678 17325 done 1.26 - - 3555 - - - 1099 - 251.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17622 115.8 12.5 698 17623 done 1.26 - - 3555 - - - 1099 - 251.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17921 84.2 8.4 718 17922 done 1.26 - - 3555 - - - 1099 - 251.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18222 63.3 7.3 738 18237 done 1.29 - - 3555 - - - 1099 - 265.6 13.62 0.858 1766 -4.0 0.055 - - - - - - - - 14.10
18540 35.8 9.8 759 18541 done 1.29 - - 3555 - - - 1099 - 265.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18837 5.0 10.1 779 18838 done 1.29 - - 3555 - - - 1099 - 265.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18863 begin surface coast
18879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18879 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.30 9.70 0.054 137 14.1 - - 1099 - 300.00 16.25 0.083 1625 100.0 -0.344 - - - - - -