SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.83 of 350.00 AH used of 24V (63.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.05 - - 126 - - - 1101 - -126.5 -51.55 - 2926 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -5.3 3 105 done -1.05 12.43 0.364 2805 215.5 - - 1099 - -126.5 -9.00 - 3367 -49.0 - - - - - - - 14.26 - 14.88
400 59.1 -16.0 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 99.0 -11.1 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 128.9 -10.2 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 165.8 -14.3 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 213.2 -15.6 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1915 257.8 -13.1 124 1917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2215 292.8 -11.1 134 2216 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2515 322.3 -9.1 144 2516 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2815 351.0 -10.0 154 2816 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3116 385.7 -12.3 164 3118 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3417 425.7 -13.0 174 3418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 463.0 -12.1 184 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4015 495.4 -10.5 194 4016 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4315 528.2 -11.1 204 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4617 560.9 -11.3 214 4618 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4917 596.3 -11.9 224 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5216 630.8 -11.5 234 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5516 664.9 -11.4 244 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5815 699.5 -11.7 254 5816 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6115 734.5 -11.4 264 6117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6417 769.4 -11.8 274 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6717 803.5 -11.1 284 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7015 834.5 -9.9 294 7016 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7315 864.4 -9.9 304 7317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7615 895.7 -10.9 314 7616 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7917 931.8 -12.2 324 7919 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8217 969.4 -12.7 334 8218 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8402 992.2 -12.7 340 8527 done -0.28 0.88 0.184 3055 284.1 - - 1099 - - 119.07 2.006 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.16 - 13.14
8529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8529 begin climb
8533 999.6 - 343 8665 done 1.05 1.33 0.107 3485 323.3 - - 1099 - 126.5 126.07 1.986 2332 -4.1 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.07
8965 984.1 6.7 359 8994 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 154.0 26.80 1.925 2222 -4.1 0.393 - - - - - - - - 13.40
9295 957.7 8.2 370 9296 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 154.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9596 934.2 7.7 380 9601 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 158.4 3.47 1.146 2204 -3.5 0.528 - - - - - - - - 13.24
9896 913.7 6.6 390 9932 done 1.16 0.12 0.124 3543 483.3 - - 1099 - 188.5 33.00 1.907 2081 -3.7 0.334 - - - - - - 14.78 - 13.50
10226 885.7 8.6 401 10227 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10525 859.2 8.9 411 10526 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10825 830.9 9.8 421 10826 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11125 798.0 11.4 431 11126 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11425 763.6 11.5 441 11426 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11726 729.6 11.2 451 11727 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12026 698.3 10.1 461 12027 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12326 671.4 8.4 471 12327 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12625 646.9 8.0 481 12627 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12925 622.8 7.9 491 12926 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13225 597.6 8.8 501 13227 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13526 570.7 9.1 511 13527 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13827 541.8 10.0 521 13829 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14126 511.3 10.0 531 14127 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14425 482.7 9.2 541 14427 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14725 457.6 8.2 551 14726 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15026 433.7 7.8 561 15027 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15327 408.7 8.3 571 15328 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15627 381.6 9.6 581 15629 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15926 352.9 9.6 591 15927 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16225 326.6 8.6 601 16227 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16525 302.2 8.0 611 16526 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16825 278.8 8.0 621 16827 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17127 252.1 9.1 631 17128 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17425 221.9 10.7 650 17426 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17726 191.2 9.6 670 17727 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 189.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18028 165.3 7.7 690 18029 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 192.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18329 145.9 5.8 710 18383 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 240.1 46.03 0.962 1868 -4.4 0.125 - - - - - - - - 13.86
18687 116.8 9.1 734 18688 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 240.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18985 90.3 8.1 754 18986 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 240.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19286 69.3 6.6 774 19314 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 268.9 25.80 0.860 1752 -4.4 0.067 - - - - - - - - 14.07
19616 39.2 9.9 796 19617 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 268.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19916 10.4 9.7 816 19917 done 1.29 - - 3543 - - - 1099 - 268.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20004 begin surface coast
20018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20018 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.30 9.62 0.048 140 14.6 - - 1100 - 300.00 14.27 0.083 1626 113.9 -0.418 - - - - - -