SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.66 of 350.00 AH used of 24V (95.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.05 - - 100 - - - 2254 - -126.5 -46.97 - 2748 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.1 3 111 roll -1.05 11.85 0.360 2807 228.4 1.83 0.080 1181 -586.3 -126.5 -16.75 - 3367 -37.0 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
203 19.6 -15.7 11 209 done -0.85 0.28 0.221 2875 242.9 1.65 0.037 2195 614.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
516 61.9 -12.9 32 518 done -0.75 0.12 0.240 2907 266.7 - - 2195 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.83 - -
816 94.8 -10.7 52 821 roll -0.70 - - 2901 - 1.77 0.059 3269 606.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.94 -
878 101.8 -11.1 56 884 done -0.65 0.15 0.211 2940 260.0 1.70 0.034 2202 -627.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
1197 128.4 -7.5 77 1202 roll -0.65 - - 2935 - 1.80 0.056 3262 588.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.98 -
1229 130.8 -7.2 79 1235 done -0.65 - - 2934 - 1.70 0.034 2220 -612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1547 153.8 -7.3 100 1552 roll -0.65 - - 2934 - 1.62 0.049 1187 -637.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1604 157.4 -7.6 103 1610 done -0.65 - - 2928 - 1.67 0.037 2229 624.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1910 183.4 -8.7 124 1911 done -0.65 - - 2928 - - - 2229 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2209 210.9 -9.5 144 2214 roll -0.65 - - 2921 - 1.70 0.058 3268 611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2335 223.7 -10.8 152 2341 done -0.65 - - 2921 - 1.70 0.034 2199 -628.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2663 260.9 -11.4 171 2669 roll -0.65 - - 2921 - 1.60 0.049 1186 -633.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2715 264.7 -11.3 172 2720 done -0.65 - - 2915 - 1.67 0.035 2237 629.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
3029 296.1 -7.7 183 3034 roll -0.69 - - 2908 - 1.70 0.070 3261 602.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
3156 306.9 -8.6 187 3162 done -0.47 0.40 0.334 2995 217.5 1.70 0.039 2214 -615.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
3485 327.6 -6.3 198 3491 roll -0.69 0.17 0.096 2879 -682.4 1.67 0.057 1179 -619.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.13 15.08 -
3687 339.6 -6.7 204 3693 done -0.78 - - 2874 - 1.65 0.034 2232 638.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4001 361.1 -6.5 215 4006 roll -0.82 - - 2869 - 1.67 0.063 3249 609.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
4053 364.2 -6.9 216 4059 done -0.82 - - 2869 - 1.65 0.036 2212 -628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4367 400.1 -12.2 227 4373 roll -0.87 - - 2862 - 1.75 0.054 3257 597.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4599 426.9 -12.9 234 4604 done -0.97 - - 2862 - 1.65 0.034 2209 -635.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4913 464.1 -11.1 245 4918 roll -0.93 - - 2856 - 1.80 0.057 3272 590.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5140 487.4 -10.6 252 5145 done -0.88 - - 2856 - 1.67 0.035 2211 -635.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5458 521.8 -10.5 263 5464 roll -0.84 - - 2856 - 1.62 0.051 1187 -632.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5516 525.5 -10.6 264 5523 done -0.79 0.17 0.216 2896 235.3 1.62 0.036 2209 630.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
5822 555.6 -9.4 275 5827 roll -0.79 - - 2897 - 1.67 0.048 1186 -612.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5903 562.1 -9.9 277 5908 done -0.79 - - 2893 - 1.65 0.037 2219 626.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.12 -
6215 595.6 -10.1 288 6221 roll -0.79 - - 2885 - 1.73 0.061 3266 605.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.09 -
6287 602.2 -10.4 290 6293 done -0.79 - - 2885 - 1.65 0.036 2215 -637.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6610 639.4 -11.3 301 6615 roll -0.79 - - 2885 - 1.62 0.051 1192 -631.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
6697 646.8 -11.7 303 6703 done -0.79 - - 2879 - 1.65 0.037 2221 623.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
7002 684.6 -10.8 314 7004 done -0.79 - - 2879 - - - 2221 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7302 711.3 -8.1 324 7304 done -0.79 - - 2879 - - - 2221 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7603 733.7 -7.4 334 7604 done -0.79 - - 2879 - - - 2221 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7903 757.4 -8.2 344 7909 roll -0.79 - - 2871 - 1.73 0.062 3264 602.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.10 -
7980 762.7 -8.2 346 7985 done -0.79 - - 2871 - 1.65 0.037 2220 -632.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
8298 789.5 -7.8 357 8299 done -0.79 - - 2871 - - - 2220 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8597 815.3 -8.8 367 8602 roll -0.79 - - 2871 - 1.62 0.053 1193 -634.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8720 827.4 -10.0 371 8725 done -0.79 - - 2866 - 1.65 0.038 2218 621.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.13 -
9053 865.1 -11.8 382 9059 roll -0.79 0.12 0.244 2903 308.3 1.70 0.047 1192 -603.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
9125 872.1 -11.3 384 9131 done -0.79 - - 2899 - 1.70 0.038 2214 601.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9449 906.4 -10.3 395 9454 roll -0.79 - - 2891 - 1.75 0.063 3269 602.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9545 916.1 -10.3 398 9551 done -0.79 - - 2891 - 1.67 0.037 2218 -629.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.12 -
9873 948.0 -9.4 409 9879 roll -0.79 - - 2891 - 1.65 0.054 1189 -623.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
9997 959.0 -8.9 413 10003 done -0.79 - - 2885 - 1.67 0.039 2223 619.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10332 985.7 -7.7 424 10337 roll -0.79 - - 2878 - 1.73 0.064 3264 601.7 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
10393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10393 begin apogee
10399 990.9 -7.9 426 10516 done -0.28 0.57 0.171 3054 308.8 - - 2131 - - 109.32 2.069 2848 -4.6 0.405 - - - - - - 15.00 - 13.40
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin climb
10520 993.3 - 430 10646 roll 1.05 1.35 0.104 3492 324.4 1.90 0.055 3162 542.6 126.5 118.30 2.028 2330 -4.4 0.396 - - - - - - 14.29 14.14 13.31
10797 969.2 12.7 439 10804 done 0.85 0.28 0.249 3425 -239.3 1.75 0.041 2129 -590.3 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
11122 936.3 9.3 450 11123 done 0.76 0.12 0.259 3395 -250.0 - - 2129 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.73 - -
11423 912.7 7.6 460 11433 roll 0.71 - - 3396 - 1.80 0.062 1083 -581.1 132.5 3.15 1.041 2309 -3.2 0.513 - - - - - - - 14.88 13.93
11466 910.1 7.5 461 11487 done 0.66 0.15 0.226 3360 -240.0 1.73 0.037 2139 610.4 140.7 10.45 1.786 2273 -3.4 0.324 - - - - - - 14.82 14.93 13.98
11786 889.1 6.3 472 11830 roll 0.72 - - 3359 - 1.83 0.060 3162 559.0 178.2 35.78 1.907 2120 -4.3 0.368 - - - - - - - 14.59 13.78
11931 880.5 7.1 476 11956 done 0.75 - - 3359 - 1.75 0.041 2121 -594.9 195.7 17.48 1.837 2049 -4.1 0.359 - - - - - - - 14.73 13.76
12269 853.3 7.6 488 12276 done 0.76 0.12 0.133 3426 558.3 - - 2121 - 200.6 4.18 1.343 2032 -4.1 0.477 - - - - - - 14.83 - 13.85
12570 822.8 10.3 498 12575 roll 0.69 0.17 0.226 3382 -258.8 1.75 0.058 1069 -601.1 200.6 - - 2032 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
12707 811.3 9.3 502 12712 done 0.69 - - 3382 - 1.73 0.037 2129 612.7 200.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.94 -
13025 778.1 10.3 513 13030 roll 0.69 - - 3382 - 1.73 0.060 3166 599.4 200.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.96 -
13151 764.1 11.4 517 13156 done 0.69 - - 3383 - 1.75 0.041 2109 -604.0 200.6 - - 2032 - - - - - - - - - 14.98 -
13479 729.0 10.3 528 13480 done 0.69 - - 3383 - - - 2111 - 200.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13779 699.2 9.6 538 13785 roll 0.69 - - 3383 - 1.80 0.056 3165 585.6 200.6 - - 2031 - - - - - - - - - 15.01 -
13902 687.2 9.6 542 13908 done 0.69 - - 3383 - 1.73 0.041 2114 -607.5 200.6 - - 2031 - - - - - - - - - 15.03 -
14236 658.4 8.3 553 14242 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.063 1083 -606.5 200.6 - - 2031 - - - - - - - - - 15.02 -
14324 653.2 8.1 555 14330 done 0.69 - - 3383 - 1.67 0.037 2120 621.0 200.6 - - 2031 - - - - - - - - - 15.05 -
14630 627.6 7.7 566 14636 done 0.70 - - 3383 - - - 2120 - 204.5 4.22 1.224 2016 -3.6 0.336 - - - - - - - - 14.13
14930 605.3 7.5 576 14949 roll 0.71 - - 3383 - 1.77 0.060 3153 583.6 213.2 11.27 1.506 1979 -3.3 0.243 - - - - - - - 14.93 14.23
15036 598.2 7.7 579 15046 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.040 2121 -607.1 217.4 4.47 1.229 1963 -3.6 0.321 - - - - - - - 14.97 14.07
15354 572.1 8.0 590 15356 done 0.72 - - 3383 - - - 2121 - 217.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15653 546.2 9.0 600 15659 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.063 1078 -602.9 217.4 - - 1964 - - - - - - - - - 14.99 -
15730 540.4 9.3 602 15736 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.037 2126 616.5 217.4 - - 1963 - - - - - - - - - 15.03 -
16048 508.7 9.8 613 16050 done 0.72 - - 3383 - - - 2126 - 217.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16348 480.8 9.2 623 16353 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.059 3159 607.6 217.4 - - 1963 - - - - - - - - - 15.03 -
16460 471.9 9.6 626 16466 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.040 2119 -611.8 217.4 - - 1963 - - - - - - - - - 15.05 -
16773 442.5 8.3 637 16778 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.062 1080 -611.2 217.4 - - 1963 - - - - - - - - - 15.03 -
16825 439.8 8.3 638 16831 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.037 2131 618.2 217.4 - - 1963 - - - - - - - - - 15.07 -
17139 413.8 7.6 649 17150 done 0.73 - - 3383 - - - 2131 - 224.3 9.00 1.259 1934 -3.2 0.195 - - - - - - - - 14.35
17438 388.5 8.9 659 17443 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.059 3159 604.7 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - 15.01 -
17524 382.2 9.4 661 17531 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.039 2119 -594.3 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - 15.03 -
17831 350.5 9.6 672 17836 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.061 1069 -606.9 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - 15.02 -
17882 347.4 9.3 673 17888 done 0.73 - - 3383 - 1.70 0.036 2129 623.5 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - 15.04 -
18196 317.5 9.2 684 18197 done 0.73 - - 3383 - - - 2128 - 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18495 285.3 11.2 694 18500 roll 0.73 - - 3383 - 1.70 0.058 3163 608.8 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - 15.04 -
18596 274.4 11.7 697 18601 done 0.73 - - 3383 - 1.70 0.038 2115 -616.5 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - 15.07 -
18903 242.0 9.5 710 18904 done 0.73 - - 3383 - - - 2115 - 224.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19203 216.1 7.9 730 19204 done 0.73 - - 3383 - - - 2115 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19503 193.0 8.5 750 19504 done 0.73 - - 3383 - - - 2115 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19803 163.3 10.4 770 19804 done 0.73 - - 3383 - - - 2114 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20103 132.8 9.6 790 20104 done 0.73 - - 3383 - - - 2115 - 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20403 105.9 8.4 810 20409 roll 0.73 - - 3383 - 1.80 0.054 3150 575.0 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - 15.00 -
20470 100.6 8.5 814 20475 done 0.73 - - 3383 - 1.67 0.037 2116 -619.2 224.3 - - 1933 - - - - - - - - - 15.02 -
20783 76.8 7.3 835 20799 done 0.76 - - 3383 - - - 2117 - 238.6 14.15 0.864 1876 -4.0 0.066 - - - - - - - - 14.51
21098 50.9 7.6 856 21112 done 0.81 - - 3383 - - - 2117 - 245.7 7.60 0.817 1845 -4.1 0.047 - - - - - - - - 14.51
21413 24.4 8.8 877 21418 roll 0.86 0.12 0.126 3453 583.3 1.77 0.050 3161 589.8 245.7 - - 1844 - - - - - - - - 14.98 14.95 -
21545 9.9 11.9 885 21551 done 0.86 - - 3454 - 1.70 0.037 2113 -616.5 245.7 - - 1844 - - - - - - - - - 14.97 -
21609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21609 begin surface coast
21625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21625 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.28 9.18 0.050 134 14.6 0.15 0.085 2234 8026.7 300.00 25.30 0.081 1626 64.3 -0.211 - - - - - -