prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.31 of 91.80 AH used of 24V (87.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.73 of 61.20 AH used of 10V (92.28% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.53 (SM_CC=520.52661) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 8.5 m at 651.2 m, depth 660 m (819 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 563 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -1.67 | - | - | 249 | - | - | - | 2127 | - | -76.7 | -66.93 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.9 | -8.2 | 10 | 115 | roll | -1.69 | 13.10 | 0.169 | 2533 | 174.4 | 2.45 | 0.051 | 3561 | 585.3 | -85.7 | -4.32 | - | 2891 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 46.2 | -22.5 | 38 | 260 | done | -1.39 | 0.35 | 0.116 | 2597 | 182.9 | 2.30 | 0.027 | 2171 | -604.3 | -85.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 103.0 | -17.2 | 99 | 606 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.132 | 2618 | 175.0 | 2.47 | 0.044 | 744 | -577.7 | -85.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 128.5 | -11.4 | 132 | 793 | done | -1.29 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.028 | 2098 | 601.8 | -85.7 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 165.2 | -9.5 | 193 | 1138 | roll | -1.34 | - | - | 2618 | - | 2.35 | 0.045 | 740 | -577.9 | -85.7 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 168.5 | -10.7 | 198 | 1167 | done | -1.39 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.028 | 2099 | 604.0 | -85.7 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 202.0 | -10.2 | 259 | 1513 | roll | -1.45 | 0.15 | 0.052 | 2570 | -320.0 | 2.50 | 0.044 | 3562 | 585.2 | -85.7 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 208.1 | -13.3 | 267 | 1560 | done | -1.41 | 0.12 | 0.111 | 2592 | 183.3 | 2.42 | 0.029 | 2104 | -602.5 | -85.7 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 237.0 | -7.3 | 328 | 1905 | roll | -1.48 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.044 | 3552 | 586.2 | -105.2 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 246.0 | -10.5 | 345 | 2004 | done | -1.52 | - | - | 2592 | - | 2.40 | 0.030 | 2111 | -600.4 | -105.2 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 271.4 | -7.4 | 380 | 2335 | roll | -1.59 | 0.15 | 0.053 | 2546 | -306.7 | 2.38 | 0.048 | 750 | -571.8 | -122.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 280.0 | -10.1 | 387 | 2427 | done | -1.52 | 0.15 | 0.117 | 2572 | 173.3 | 2.25 | 0.030 | 2095 | 597.8 | -122.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 307.8 | -9.2 | 418 | 2747 | roll | -1.52 | - | - | 2572 | - | 2.53 | 0.048 | 3555 | 577.1 | -122.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 315.3 | -8.1 | 425 | 2839 | done | -1.54 | - | - | 2572 | - | 2.45 | 0.031 | 2112 | -589.0 | -133.2 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 339.6 | -7.8 | 456 | 3161 | roll | -1.59 | - | - | 2572 | - | 2.40 | 0.051 | 749 | -567.9 | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 343.6 | -9.0 | 459 | 3208 | done | -1.59 | - | - | 2573 | - | 2.30 | 0.031 | 2100 | 587.4 | -146.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 369.6 | -8.3 | 490 | 3530 | roll | -1.59 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.046 | 3548 | 579.2 | -146.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 375.2 | -9.8 | 495 | 3593 | done | -1.59 | - | - | 2573 | - | 2.45 | 0.032 | 2095 | -593.1 | -146.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 399.5 | -7.1 | 525 | 3918 | roll | -1.62 | - | - | 2572 | - | 2.38 | 0.052 | 749 | -565.5 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 403.2 | -7.2 | 529 | 3968 | done | -1.62 | - | - | 2572 | - | 2.33 | 0.031 | 2122 | 589.3 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 426.3 | -7.4 | 559 | 4291 | done | -1.65 | 0.12 | 0.060 | 2538 | -283.3 | - | - | 2122 | - | -146.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 450.9 | -7.7 | 589 | 4612 | roll | -1.61 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.053 | 751 | -566.5 | -146.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 457.0 | -9.0 | 595 | 4686 | done | -1.56 | 0.15 | 0.117 | 2564 | 173.3 | 2.30 | 0.032 | 2111 | 591.3 | -146.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 478.4 | -6.0 | 625 | 5009 | roll | -1.56 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.050 | 3546 | 574.0 | -146.0 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 487.6 | -6.5 | 636 | 5146 | done | -1.56 | - | - | 2564 | - | 2.40 | 0.033 | 2127 | -591.2 | -146.0 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | 508.1 | -6.6 | 662 | 5473 | done | -1.56 | - | - | 2564 | - | - | - | 2124 | - | -146.0 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 528.8 | -6.4 | 677 | 5785 | roll | -1.59 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.051 | 3551 | 570.8 | -146.0 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 537.3 | -6.5 | 683 | 5919 | done | -1.59 | - | - | 2564 | - | 2.40 | 0.034 | 2133 | -590.8 | -146.0 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 558.0 | -6.8 | 699 | 6238 | done | -1.62 | - | - | 2564 | - | - | - | 2132 | - | -146.0 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 581.1 | -7.1 | 714 | 6550 | roll | -1.65 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.051 | 3546 | 572.5 | -146.0 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 592.5 | -6.8 | 721 | 6706 | done | -1.65 | - | - | 2564 | - | 2.40 | 0.035 | 2136 | -587.5 | -146.0 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 608.8 | -4.8 | 737 | 7028 | roll | -1.69 | 0.15 | 0.059 | 2525 | -260.0 | 2.47 | 0.051 | 3546 | 570.9 | -146.0 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 613.7 | -7.1 | 740 | 7100 | done | -1.63 | 0.12 | 0.126 | 2546 | 175.0 | 2.38 | 0.035 | 2147 | -587.8 | -146.0 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 632.9 | -6.0 | 755 | 7412 | done | -1.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2146 | - | -146.0 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 650.0 | -5.3 | 770 | 7720 | done | -1.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 2146 | - | -146.0 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7746 | 651.2 | 5.6 | 771 | 7821 | done | -0.34 | 1.42 | 0.113 | 2825 | 196.5 | - | - | 2385 | - | - | 66.57 | 1.135 | 2539 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7823 | 651.7 | - | 775 | 7949 | done | 1.79 | 2.17 | 0.059 | 3294 | 216.1 | - | - | 2385 | - | 146.0 | 120.65 | 1.093 | 1942 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 582.0 | 18.5 | 796 | 8252 | done | 1.63 | 0.17 | 0.128 | 3264 | -176.5 | - | - | 2385 | - | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 530.7 | 16.3 | 811 | 8563 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.131 | 3243 | -175.0 | 2.38 | 0.055 | 3717 | 559.7 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 525.2 | 16.0 | 812 | 8599 | done | 1.44 | 0.12 | 0.130 | 3222 | -175.0 | 2.33 | 0.036 | 2365 | -580.3 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 481.5 | 13.0 | 834 | 8911 | done | 1.44 | - | - | 3222 | - | - | - | 2364 | - | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 438.0 | 13.8 | 864 | 9229 | done | 1.44 | - | - | 3222 | - | - | - | 2363 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 395.8 | 13.7 | 894 | 9548 | done | 1.44 | - | - | 3222 | - | - | - | 2363 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 351.7 | 13.2 | 924 | 9870 | roll | 1.44 | - | - | 3222 | - | 2.50 | 0.054 | 963 | -560.0 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 344.1 | 13.7 | 928 | 9928 | done | 1.44 | - | - | 3222 | - | 2.45 | 0.035 | 2367 | 573.1 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 304.7 | 12.7 | 959 | 10247 | done | 1.44 | - | - | 3222 | - | - | - | 2367 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 268.3 | 11.2 | 989 | 10565 | done | 1.44 | - | - | 3222 | - | - | - | 2367 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 230.8 | 11.2 | 1033 | 10897 | roll | 1.44 | - | - | 3222 | - | 2.50 | 0.051 | 959 | -563.2 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 225.9 | 10.4 | 1041 | 10944 | done | 1.44 | - | - | 3222 | - | 2.45 | 0.034 | 2395 | 586.1 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 191.2 | 9.9 | 1102 | 11288 | roll | 1.44 | - | - | 3222 | - | 2.33 | 0.051 | 3728 | 572.1 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 182.2 | 8.6 | 1119 | 11387 | done | 1.45 | - | - | 3222 | - | 2.28 | 0.031 | 2368 | -596.5 | 151.1 | 2.62 | 0.841 | 1921 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 153.4 | 7.4 | 1180 | 11747 | roll | 1.53 | - | - | 3222 | - | 2.47 | 0.048 | 3729 | 551.0 | 169.3 | 14.30 | 0.785 | 1847 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 144.6 | 10.1 | 1196 | 11828 | done | 1.56 | 0.10 | 0.074 | 3246 | 240.0 | 2.30 | 0.031 | 2365 | -593.0 | 169.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 111.9 | 9.3 | 1257 | 12173 | roll | 1.60 | - | - | 3246 | - | 2.45 | 0.048 | 964 | -571.8 | 169.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 104.4 | 8.3 | 1272 | 12266 | done | 1.61 | - | - | 3246 | - | 2.38 | 0.032 | 2362 | 587.4 | 177.7 | 6.53 | 0.746 | 1813 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 81.7 | 6.4 | 1334 | 12631 | done | 1.71 | 0.15 | 0.060 | 3286 | 266.7 | - | - | 2363 | - | 206.6 | 22.50 | 0.673 | 1696 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 45.3 | 8.3 | 1398 | 12983 | roll | 1.73 | - | - | 3286 | - | 2.38 | 0.048 | 3723 | 571.4 | 214.9 | 6.25 | 0.663 | 1662 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 20.9 | 7.9 | 1445 | 13252 | done | 1.75 | - | - | 3286 | - | 2.20 | 0.028 | 2390 | -605.9 | 227.6 | 9.93 | 0.625 | 1611 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -12.19 | - | - | 253 | - | - | - | 2137 | - | 520.53 | 143.57 | 0.536 | 416 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||