WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.77 of 350.00 AH used of 24V (92.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -17.222 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 VBD -1.52 - - 137 - - - 2149 - -194.7 -64.43 - 1869 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -2.5 6 142 roll -1.52 8.98 0.357 2143 223.4 1.77 0.094 1157 -560.5 -194.7 -34.03 - 3228 -39.9 - - - - - - - 14.25 14.47 14.68
368 59.4 -21.1 30 377 done -1.46 0.15 0.264 2169 173.3 1.75 0.043 2202 597.1 -194.7 - - 3232 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
674 122.5 -18.6 46 680 roll -1.46 - - 2170 - 1.83 0.062 1149 -575.4 -194.7 - - 3234 - - - - - - - - - 14.63 -
906 162.4 -17.3 57 911 done -1.46 - - 2164 - 1.75 0.044 2199 600.0 -194.7 - - 3234 - - - - - - - - - 14.69 -
1218 212.7 -15.7 73 1223 roll -1.46 - - 2164 - 1.80 0.063 1152 -581.7 -194.7 - - 3234 - - - - - - - - - 14.71 -
1300 225.9 -16.1 77 1305 done -1.46 - - 2157 - 1.77 0.044 2192 587.6 -194.7 - - 3234 - - - - - - - - - 14.74 -
1622 277.5 -16.0 93 1623 done -1.46 - - 2157 - - - 2192 - -194.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1944 330.6 -16.9 106 1945 done -1.48 - - 2157 - - - 2192 - -194.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2243 381.2 -16.8 116 2248 roll -1.50 - - 2149 - 1.80 0.067 3244 584.4 -194.7 - - 3233 - - - - - - - - - 14.78 -
2306 391.9 -17.0 118 2312 done -1.52 - - 2149 - 1.75 0.044 2196 -598.9 -194.7 - - 3233 - - - - - - - - - 14.83 -
2640 448.4 -16.9 129 2641 done -1.54 - - 2149 - - - 2196 - -194.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2939 497.4 -16.0 139 2941 done -1.57 - - 2149 - - - 2195 - -194.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3240 545.1 -16.1 149 3241 done -1.59 - - 2149 - - - 2196 - -194.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3540 593.8 -16.2 159 3541 done -1.63 - - 2149 - - - 2195 - -194.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3840 642.3 -16.1 169 3842 done -1.66 0.15 0.111 2077 -480.0 - - 2196 - -194.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.90 - -
4139 699.7 -19.5 179 4144 roll -1.66 - - 2075 - 1.75 0.067 1156 -594.3 -194.7 - - 3227 - - - - - - - - - 14.83 -
4190 706.2 -19.7 180 4196 done -1.65 0.17 0.255 2108 194.1 1.75 0.046 2208 601.1 -194.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
4504 766.3 -17.8 191 4505 done -1.67 - - 2108 - - - 2208 - -194.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4804 816.7 -16.8 201 4805 done -1.69 - - 2108 - - - 2209 - -194.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5104 868.6 -17.5 211 5105 done -1.71 - - 2108 - - - 2208 - -194.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5404 918.5 -16.2 221 5409 roll -1.74 - - 2108 - 1.83 0.066 1150 -578.1 -194.7 - - 3225 - - - - - - - - - 14.83 -
5460 924.1 -16.5 222 5467 done -1.77 - - 2102 - 1.75 0.046 2203 601.7 -194.7 - - 3224 - - - - - - - - - 14.87 -
5495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5495 begin apogee
5498 934.2 -16.8 224 5721 done -0.25 1.52 0.202 2555 298.0 - - 2203 - - 212.45 2.161 2429 -3.7 0.317 - - - - - - 14.65 - 12.81
5722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5722 begin climb
5724 943.1 - 231 5949 roll 1.52 1.75 0.067 3139 333.7 2.15 0.070 1116 -505.6 194.7 215.18 2.124 1636 -3.7 0.321 - - 1 - - - 13.95 13.53 12.49
6082 908.4 17.9 243 6088 done 1.46 0.15 0.258 3109 -200.0 1.85 0.044 2165 567.0 194.7 - - 1631 - - - - - - - - 13.90 14.07 -
6407 854.0 16.0 254 6435 done 1.45 - - 3109 - - - 2165 - 216.1 24.17 1.964 1549 -3.4 0.289 - - - - - - - - 13.19
6735 796.6 17.8 265 6736 done 1.42 - - 3109 - - - 2165 - 216.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
7035 744.7 17.2 275 7040 roll 1.39 - - 3109 - 1.80 0.064 3205 577.8 216.1 - - 1544 - - - - - - - - - 14.61 -
7266 706.9 17.6 282 7273 done 1.35 0.15 0.297 3077 -213.3 1.77 0.049 2162 -589.3 216.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
7581 652.9 16.4 293 7598 done 1.37 - - 3077 - - - 2163 - 229.3 15.25 1.783 1495 -3.2 0.231 - - - - - - - - 13.60
7880 602.8 16.8 303 7895 roll 1.38 - - 3077 - 1.90 0.064 3206 548.9 237.1 10.07 1.645 1462 -3.3 0.236 - - 1 - - - - 14.61 13.61
8046 575.6 18.1 308 8051 done 1.38 - - 3076 - 1.80 0.049 2155 -583.9 237.1 - - 1460 - - - - - - - - - 14.64 -
8363 519.8 16.6 319 8382 roll 1.40 - - 3077 - 1.90 0.064 3203 551.6 247.4 11.75 1.607 1421 -3.3 0.211 - - - - - - - 14.61 13.67
8533 494.3 16.9 324 8545 done 1.41 - - 3078 - 1.77 0.049 2162 -588.1 252.6 6.75 1.423 1400 -3.1 0.212 - - - - - - - 14.66 13.64
8846 441.1 15.9 335 8876 roll 1.46 - - 3078 - 1.92 0.063 3205 543.2 275.5 24.73 1.613 1307 -3.8 0.202 - - - - - - - 14.51 13.62
8963 425.8 16.2 338 8988 done 1.49 0.12 0.158 3126 400.0 1.80 0.048 2155 -583.3 293.1 18.58 1.555 1235 -3.9 0.208 - - - - - - 14.54 14.56 13.56
9299 356.9 19.2 350 9304 roll 1.49 - - 3126 - 1.85 0.063 3207 568.6 293.1 - - 1232 - - - - - - - - - 14.60 -
9387 344.5 19.8 352 9393 done 1.49 - - 3126 - 1.80 0.049 2158 -582.8 293.1 - - 1231 - - - - - - - - - 14.64 -
9702 276.8 19.7 365 9708 roll 1.49 - - 3126 - 1.85 0.062 3220 574.1 293.1 - - 1231 - - - - - - - - - 14.69 -
9899 240.3 19.5 374 9905 done 1.49 - - 3126 - 1.80 0.049 2159 -589.4 293.1 - - 1230 - - - - - - - - - 14.73 -
10205 181.2 17.9 390 10210 roll 1.49 - - 3126 - 1.80 0.062 3202 579.4 293.1 - - 1230 - - - - - - - - - 14.70 -
10297 166.0 18.5 394 10302 done 1.49 - - 3125 - 1.77 0.049 2159 -589.3 293.1 - - 1230 - - - - - - - - - 14.74 -
10609 109.1 18.5 410 10614 roll 1.51 - - 3126 - 1.80 0.061 3202 579.4 293.1 - - 1230 - - - - - - - - - 14.72 -
10659 101.4 18.7 412 10665 done 1.51 - - 3126 - 1.77 0.048 2156 -591.0 293.1 - - 1229 - - - - - - - - - 14.74 -
10973 48.3 14.9 428 11014 done 1.60 - - 3126 - - - 2156 - 332.3 36.33 1.222 1075 -4.2 0.033 - - - - - - - - 13.83
11292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11292 begin surface coast
11312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11312 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.71 8.85 0.079 134 -338.1 - - 2153 - 522.73 - - 300 - - - - - - - -