SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.39 of 350.00 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1100 - -126.5 -34.80 - 2424 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.7 2 105 done -1.05 12.35 0.361 2804 217.2 - - 1098 - -126.5 -27.80 - 3367 -33.9 - - - - - - - 14.30 - 14.86
400 48.5 -15.0 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 90.7 -13.7 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 132.2 -12.8 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 169.1 -12.4 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 202.9 -12.1 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 243.7 -14.7 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 288.1 -13.8 137 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 321.5 -9.9 147 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 348.3 -8.9 157 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 378.7 -11.3 167 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 418.8 -13.8 177 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 460.5 -13.7 187 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 495.7 -11.1 197 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 527.0 -10.7 207 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 560.9 -11.5 217 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4918 598.3 -12.9 227 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 638.3 -13.3 237 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 675.9 -12.2 247 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5816 711.1 -11.8 257 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 747.5 -12.3 267 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6418 785.9 -13.2 277 6419 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 824.1 -12.6 287 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 860.6 -11.8 297 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 895.6 -11.5 307 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 929.3 -11.3 317 7617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 962.2 -11.1 327 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8182 begin apogee
8190 991.6 -10.8 336 8315 done -0.28 0.88 0.187 3053 281.8 - - 1099 - - 117.70 2.024 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.19 - 13.20
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8321 996.6 - 339 8460 done 1.05 1.35 0.106 3492 325.2 - - 1099 - 126.5 125.43 1.997 2330 -4.1 0.386 - - - - - - 14.23 - 13.12
8757 978.0 6.8 355 8784 done 1.09 - - 3492 - - - 1099 - 150.8 23.55 1.916 2233 -4.1 0.394 - - - - - - - - 13.47
9086 955.0 6.7 366 9115 done 1.14 - - 3492 - - - 1099 - 178.1 27.45 1.924 2123 -4.0 0.372 - - - - - - - - 13.51
9416 931.0 7.5 377 9428 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 10.40 1.785 2084 -3.8 0.366 - - - - - - - - 13.54
9715 907.2 8.0 387 9717 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10016 881.3 8.9 397 10017 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10315 852.8 9.7 407 10317 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10617 824.1 9.6 417 10618 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10916 798.1 8.2 427 10917 done 1.16 - - 3492 - - - 1099 - 187.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11216 775.6 7.1 437 11244 done 1.19 0.12 0.130 3543 425.0 - - 1099 - 205.6 19.15 1.733 2009 -3.5 0.293 - - - - - - 14.76 - 13.73
11545 746.0 8.9 448 11547 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11845 719.7 8.8 458 11847 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12145 693.0 9.0 468 12147 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12445 664.7 9.6 478 12447 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12746 633.7 10.8 488 12747 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13046 600.2 11.2 498 13047 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13345 567.3 10.8 508 13347 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13645 538.2 9.0 518 13647 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 205.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13946 514.6 7.7 528 13947 done 1.19 - - 3544 - - - 1099 - 208.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14246 492.2 7.7 538 14253 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 211.1 4.97 1.196 1989 -3.4 0.264 - - - - - - - - 13.57
14546 463.1 10.7 548 14547 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 211.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14846 425.5 12.8 558 14847 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 211.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15145 387.2 12.4 568 15147 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15445 357.3 9.0 578 15447 done 1.20 - - 3544 - - - 1099 - 211.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15746 335.3 6.9 588 15775 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 234.4 24.45 1.222 1892 -4.0 0.204 - - - - - - - - 13.96
16075 308.5 8.9 599 16077 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 234.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16376 275.9 11.7 609 16377 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 234.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16679 239.1 12.0 622 16680 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 234.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16975 205.2 10.5 642 16977 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 234.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17276 175.1 9.3 662 17277 done 1.23 - - 3543 - - - 1099 - 234.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17578 150.3 7.2 682 17594 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 249.0 14.38 0.975 1834 -4.0 0.114 - - - - - - - - 14.07
17894 126.3 8.7 703 17895 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 249.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18192 97.7 9.9 723 18193 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 249.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18490 67.5 9.6 743 18492 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 249.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18791 40.3 8.6 763 18792 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 249.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19090 13.4 9.3 783 19092 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 249.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19224 begin surface coast
19239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19239 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.28 9.73 0.058 150 15.4 - - 1100 - 300.00 24.62 0.086 1627 66.1 -0.181 - - - - - -