SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.83 of 350.00 AH used of 24V (65.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 122 - - - 1099 - -126.5 -34.85 - 2437 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -3.6 2 103 done -1.05 12.52 0.368 2802 214.1 - - 1099 - -126.5 -26.15 - 3367 -35.6 - - - - - - - 14.31 - 14.87
400 54.0 -15.2 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 91.8 -11.7 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 131.1 -13.1 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 166.8 -11.5 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 201.4 -11.1 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 237.3 -11.9 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2204 272.3 -11.4 139 2205 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 310.7 -13.4 149 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 352.7 -14.0 159 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3100 391.1 -12.1 169 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 421.7 -9.8 179 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 452.5 -10.6 189 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 491.5 -13.7 199 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 536.0 -14.9 209 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 575.9 -12.5 219 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 607.6 -9.9 229 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 635.6 -9.6 239 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 670.1 -12.5 249 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5802 713.0 -15.0 259 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 756.2 -13.9 269 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 791.6 -10.7 279 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 820.5 -9.6 289 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 848.8 -9.5 299 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 880.5 -11.1 309 7303 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 915.7 -11.8 319 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 951.2 -11.7 329 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 984.2 -10.8 339 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8257 begin apogee
8265 990.6 -10.6 341 8390 done -0.28 0.90 0.193 3054 280.0 - - 1098 - - 116.85 2.021 2847 -4.3 0.398 - - - - - - 14.18 - 13.21
8392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8396 995.0 - 344 8533 done 1.05 1.33 0.107 3485 324.1 - - 1098 - 126.5 124.55 1.994 2330 -4.2 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.13
8830 970.1 8.1 360 8832 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9131 947.9 7.1 370 9150 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 144.6 17.23 1.867 2259 -3.7 0.353 - - - - - - - - 13.60
9431 926.7 6.6 380 9463 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 174.1 29.77 1.906 2139 -4.0 0.367 - - - - - - - - 13.53
9761 903.8 6.8 391 9790 done 1.17 0.12 0.127 3541 466.7 - - 1098 - 198.7 25.55 1.877 2038 -4.0 0.356 - - - - - - 14.69 - 13.54
10091 876.9 7.9 402 10093 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10391 852.7 7.8 412 10392 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10691 827.5 8.7 422 10692 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10990 798.9 9.7 432 10992 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11291 769.4 10.1 442 11292 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11590 738.9 10.2 452 11592 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11892 706.7 10.7 462 11893 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12192 675.2 10.4 472 12194 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12492 645.3 9.7 482 12493 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12791 617.2 9.2 492 12792 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13091 590.9 8.7 502 13092 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13391 565.1 8.5 512 13392 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13693 539.1 8.8 522 13694 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13992 509.6 10.1 532 13993 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14291 477.1 11.1 542 14292 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14591 444.4 10.4 552 14592 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14891 416.3 9.4 562 14892 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15193 391.3 7.9 572 15194 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15493 367.4 8.3 582 15494 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15792 341.1 8.8 592 15793 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16091 314.4 9.1 602 16092 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16391 287.2 9.3 612 16392 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16691 256.8 10.2 622 16692 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16990 226.7 9.9 639 16992 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17291 198.2 9.2 659 17292 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 199.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17593 174.4 7.7 679 17594 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17891 150.0 8.3 699 17892 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18190 121.7 9.4 719 18192 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18491 95.8 7.9 739 18492 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18791 73.9 7.2 759 18811 done 1.21 - - 3541 - - - 1099 - 218.6 18.38 0.863 1957 -3.9 0.062 - - - - - - - - 14.04
19109 47.2 8.0 780 19110 done 1.21 - - 3541 - - - 1099 - 218.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19406 22.5 8.1 800 19407 done 1.21 - - 3541 - - - 1099 - 218.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19658 begin surface coast
19674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19674 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.29 9.62 0.049 146 15.2 - - 1100 - 300.00 39.03 0.081 1626 41.7 -0.167 - - - - - -