SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.17 of 350.00 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -35.40 - 2437 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.4 2 103 done -1.05 12.40 0.366 2803 215.2 - - 1096 - -126.5 -25.95 - 3367 -35.8 - - - - - - - 14.30 - 14.87
402 50.2 -14.0 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 88.3 -11.7 45 702 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 124.4 -12.4 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 160.9 -11.6 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 195.4 -10.9 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 227.0 -10.7 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 260.3 -10.6 143 2217 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 293.9 -11.2 153 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 329.4 -12.0 163 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 368.2 -13.2 173 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 406.0 -12.1 183 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 441.1 -11.3 193 3717 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4018 475.4 -11.8 203 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 510.9 -12.1 213 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 545.2 -11.1 223 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 577.1 -10.7 233 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 609.1 -10.7 243 5217 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 643.4 -11.7 253 5517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 679.3 -12.1 263 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6117 716.4 -12.3 273 6118 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 753.7 -12.4 283 6417 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 788.5 -11.2 293 6717 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 817.7 -8.9 303 7017 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 842.9 -8.3 313 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7618 869.0 -8.8 323 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7917 899.5 -10.7 333 7918 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8216 934.3 -12.1 343 8217 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8516 970.0 -11.7 353 8517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8696 begin apogee
8703 990.2 -11.2 359 8824 done -0.28 0.88 0.191 3051 281.8 - - 1099 - - 116.95 2.019 2849 -4.3 0.397 - - - - - - 14.19 - 13.22
8826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8826 begin climb
8829 995.8 - 362 8965 done 1.05 1.35 0.109 3488 323.7 - - 1099 - 126.5 124.55 1.990 2330 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.13
9266 970.8 8.6 378 9267 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9566 945.6 7.8 388 9567 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9866 925.0 6.0 398 9909 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 170.7 41.38 1.919 2153 -4.0 0.364 - - - - - - - - 13.52
10196 905.8 5.6 409 10256 done 1.22 0.17 0.103 3553 382.4 - - 1098 - 224.9 55.17 1.913 1930 -4.0 0.358 - - - - - - 14.69 - 13.38
10558 874.5 9.1 421 10559 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10855 843.2 11.4 431 10857 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11155 804.3 13.5 441 11157 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11456 762.1 14.2 451 11457 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11756 722.9 12.4 461 11757 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12055 689.5 10.3 471 12057 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12355 663.3 8.4 481 12357 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12655 638.3 8.2 491 12657 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12955 612.1 9.0 501 12957 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13257 582.3 10.2 511 13258 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13556 549.7 11.1 521 13557 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13855 516.4 10.6 531 13857 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14155 486.9 9.6 541 14157 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14455 459.1 9.4 551 14457 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14755 427.4 10.9 561 14757 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15056 391.4 12.1 571 15057 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15356 354.4 12.2 581 15357 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15655 322.8 9.9 591 15657 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15955 294.8 9.1 601 15957 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16256 266.6 9.7 611 16257 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16555 231.2 11.9 626 16557 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16856 195.3 11.6 646 16857 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17155 166.6 9.7 666 17157 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17456 133.0 11.2 686 17457 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17755 100.7 9.9 706 17757 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18056 74.4 8.2 726 18057 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18355 44.8 10.5 746 18357 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18656 14.0 9.7 766 18658 done 1.22 - - 3554 - - - 1099 - 224.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18803 begin surface coast
18818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18819 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.29 9.70 0.050 140 14.4 - - 1099 - 300.00 35.28 0.083 1626 46.1 -0.171 - - - - - -