Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.14 of 91.80 AH used of 24V (12.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.91 of 61.20 AH used of 10V (33.15% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.24, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 106.4 m at 720.9 m, depth 827 m (822 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.56 - - 252 - - - 2257 - -146.0 -64.43 - 2404 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -7.7 13 134 roll -1.56 13.27 0.165 2560 173.9 2.58 0.050 809 -561.2 -146.0 -18.95 - 3345 -49.7 - - - - - - - - - -
187 19.3 -16.1 29 193 done -1.32 0.30 0.113 2616 186.7 2.33 0.028 2196 595.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
532 63.0 -11.4 90 538 roll -1.27 - - 2615 - 2.42 0.044 3617 587.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
573 67.9 -12.8 97 579 done -1.17 0.17 0.108 2648 194.1 2.05 0.025 2349 -618.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
918 104.8 -10.1 158 923 done -1.26 - - 2648 - - - 2348 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1262 139.3 -10.0 219 1268 roll -1.39 0.17 0.044 2587 -358.8 2.17 0.042 3619 585.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1315 144.9 -10.7 228 1321 done -1.28 0.20 0.097 2626 195.0 2.03 0.025 2365 -617.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1661 175.1 -8.4 289 1667 roll -1.39 0.12 0.051 2583 -358.3 2.70 0.039 799 -580.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1731 181.8 -9.6 301 1738 done -1.32 0.17 0.099 2616 194.1 2.70 0.029 2405 594.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2077 210.8 -8.7 362 2083 roll -1.42 - - 2617 - 2.78 0.041 804 -575.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2197 220.8 -8.1 383 2203 done -1.47 0.15 0.049 2568 -326.7 2.55 0.031 2314 592.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2542 249.7 -8.4 444 2548 roll -1.47 - - 2568 - 2.25 0.048 3621 580.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2582 253.3 -8.5 448 2589 done -1.39 0.17 0.102 2600 188.2 2.22 0.028 2271 -608.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2908 279.4 -8.0 479 2912 roll -1.48 - - 2600 - 2.33 0.047 3615 576.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3004 287.3 -8.6 487 3008 done -1.48 - - 2600 - 2.05 0.030 2372 -606.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3338 314.4 -8.2 518 3342 roll -1.58 0.15 0.049 2547 -353.3 2.15 0.047 3618 579.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3441 324.3 -10.1 527 3446 done -1.47 0.20 0.105 2584 185.0 2.15 0.031 2324 -601.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3767 350.7 -8.4 557 3771 roll -1.55 - - 2584 - 2.67 0.049 804 -569.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3846 357.6 -8.8 563 3852 done -1.55 - - 2584 - 2.60 0.033 2328 586.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4175 384.2 -8.2 594 4179 roll -1.62 0.15 0.050 2533 -340.0 2.25 0.048 3619 573.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4230 389.9 -9.8 598 4237 done -1.48 0.25 0.108 2577 176.0 2.17 0.031 2320 -598.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4556 416.1 -7.9 629 4560 roll -1.54 - - 2578 - 2.25 0.050 3613 574.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4590 419.1 -8.8 632 4594 done -1.54 - - 2578 - 2.00 0.031 2414 -599.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4926 444.8 -7.3 663 4929 roll -1.58 - - 2578 - 2.12 0.051 3621 569.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4994 450.5 -7.9 669 4998 done -1.58 - - 2578 - 2.17 0.032 2331 -594.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5323 474.7 -7.4 699 5327 roll -1.64 0.15 0.053 2531 -313.3 2.25 0.050 3617 571.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5418 483.3 -8.6 707 5425 done -1.52 0.22 0.111 2571 181.8 1.98 0.033 2436 -596.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5744 507.9 -7.8 733 5748 roll -1.58 - - 2571 - 2.08 0.053 3619 568.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5822 514.7 -7.9 736 5826 done -1.58 - - 2571 - 2.12 0.034 2361 -593.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6140 539.2 -7.7 751 6141 done -1.66 0.12 0.058 2536 -291.7 - - 2360 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6448 563.7 -7.9 766 6452 roll -1.66 - - 2535 - 2.22 0.054 3616 565.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6516 569.5 -8.2 769 6520 done -1.54 0.17 0.112 2566 182.4 2.05 0.034 2401 -592.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6840 592.1 -7.0 785 6845 roll -1.60 - - 2566 - 2.83 0.053 810 -562.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6867 594.5 -7.8 786 6872 done -1.60 - - 2566 - 2.90 0.037 2479 575.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7185 616.9 -7.4 801 7188 roll -1.64 - - 2566 - 2.00 0.057 3613 567.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7247 622.0 -8.2 803 7253 done -1.61 - - 2566 - 2.12 0.035 2353 -594.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7566 644.3 -6.8 819 7571 roll -1.67 0.12 0.059 2531 -291.7 2.78 0.054 804 -557.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7640 650.0 -7.6 822 7645 done -1.57 0.17 0.113 2562 182.4 2.72 0.037 2381 579.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7961 671.5 -6.7 837 7965 roll -1.61 - - 2562 - 2.83 0.054 805 -556.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8056 678.9 -7.9 841 8060 done -1.57 - - 2562 - 2.58 0.037 2287 574.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8375 701.7 -7.3 856 8379 roll -1.62 - - 2562 - 2.65 0.054 811 -557.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8425 705.6 -7.4 858 8430 done -1.58 - - 2561 - 2.75 0.038 2391 574.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8744 728.5 -7.4 873 8748 roll -1.62 - - 2562 - 2.17 0.058 3615 564.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8846 737.3 -8.4 877 8850 done -1.62 - - 2562 - 2.28 0.036 2281 -585.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9162 762.1 -7.9 892 9167 roll -1.68 - - 2562 - 2.65 0.058 807 -556.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9260 770.2 -8.5 896 9265 done -1.68 - - 2562 - 2.78 0.038 2401 573.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9577 793.6 -7.2 911 9581 roll -1.72 0.15 0.056 2518 -293.3 2.15 0.058 3609 561.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9678 802.5 -9.1 915 9684 done -1.60 0.20 0.117 2553 175.0 2.28 0.038 2280 -582.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9994 814.8 0.3 931 9999 roll -1.98 0.35 0.054 2470 -237.1 2.40 0.057 3618 557.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10031 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10032 begin apogee
10041 814.5 - 933 10167 done -0.35 1.67 0.067 2826 213.2 - - 2330 - - 121.32 1.232 2749 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10168 begin climb
10171 814.4 - 939 10307 roll 1.56 1.92 0.053 3245 218.2 2.62 0.060 940 -530.5 146.0 127.68 1.191 2152 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10338 806.4 9.7 946 10343 done 1.29 0.32 0.123 3189 -175.0 2.45 0.038 2322 564.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10663 784.8 6.5 962 10717 roll 1.25 - - 3188 - 2.65 0.059 941 -521.1 201.4 47.85 1.187 1925 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10826 771.4 8.7 969 10840 done 1.16 0.17 0.118 3158 -176.5 2.35 0.039 2273 566.8 209.6 7.18 1.203 1893 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11171 745.4 8.3 986 11192 roll 1.19 - - 3158 - 2.53 0.059 936 -528.5 226.3 14.48 1.200 1825 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11243 738.8 8.9 989 11247 done 1.16 - - 3158 - 2.28 0.038 2228 566.7 228.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11566 714.7 7.1 1005 11607 done 1.26 - - 3158 - - - 2228 - 269.9 39.03 1.166 1647 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
11918 686.7 8.1 1022 11943 roll 1.39 0.20 0.058 3208 250.0 2.78 0.058 3730 540.3 291.4 18.83 1.165 1560 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11994 678.7 11.7 1025 11999 done 1.29 0.12 0.131 3189 -158.3 2.40 0.039 2352 -574.2 291.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12310 647.7 9.5 1040 12314 roll 1.29 - - 3189 - 2.50 0.058 3734 552.8 291.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12320 646.5 9.3 1040 12326 done 1.29 - - 3188 - 2.70 0.040 2194 -570.4 291.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12637 616.8 9.3 1056 12641 roll 1.29 - - 3189 - 2.30 0.061 931 -549.1 291.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12676 612.9 9.8 1058 12680 done 1.29 - - 3189 - 1.95 0.037 2053 575.4 291.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13010 582.0 9.1 1074 13015 roll 1.34 - - 3189 - 3.00 0.056 3726 557.7 291.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13110 572.2 9.2 1078 13116 done 1.34 - - 3189 - 2.65 0.039 2206 -573.6 291.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13428 544.5 8.3 1094 13449 roll 1.40 - - 3189 - 2.40 0.060 934 -530.0 306.5 12.68 1.111 1497 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
13496 538.4 8.6 1097 13511 done 1.42 0.12 0.071 3217 233.3 1.98 0.036 2066 571.7 316.5 9.30 1.103 1456 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
13828 508.9 9.1 1113 13832 roll 1.42 - - 3217 - 3.00 0.055 3736 556.7 316.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13929 499.0 9.5 1117 13935 done 1.35 - - 3217 - 2.67 0.039 2208 -572.3 316.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14256 467.7 9.1 1148 14260 roll 1.35 - - 3217 - 2.30 0.058 931 -555.2 316.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14331 460.3 9.6 1154 14335 done 1.29 0.17 0.120 3187 -176.5 1.95 0.035 2063 580.5 316.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14662 431.4 8.7 1185 14674 roll 1.39 - - 3187 - 3.08 0.054 3726 539.9 324.4 6.53 1.048 1425 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
14802 420.1 8.0 1197 14829 done 1.50 0.20 0.061 3232 225.0 2.65 0.038 2207 -573.2 347.3 20.80 0.995 1332 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
15148 388.3 8.7 1229 15160 roll 1.54 - - 3232 - 2.35 0.055 922 -546.8 353.6 5.47 1.009 1305 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
15263 377.5 9.3 1239 15266 done 1.49 - - 3232 - 1.95 0.035 2050 578.5 353.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15598 346.9 9.2 1270 15603 roll 1.54 - - 3232 - 3.00 0.052 3731 560.3 353.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15721 334.3 9.2 1280 15727 done 1.50 - - 3232 - 2.62 0.037 2213 -579.4 353.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16050 303.9 9.0 1311 16054 roll 1.53 - - 3232 - 2.30 0.055 929 -558.3 353.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16134 295.4 9.7 1318 16140 done 1.50 - - 3232 - 1.95 0.034 2072 586.2 353.6 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16464 266.4 8.8 1349 16475 roll 1.56 - - 3232 - 2.97 0.051 3727 557.2 359.1 4.80 0.914 1283 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
16560 257.5 7.6 1357 16597 done 1.62 0.12 0.067 3262 250.0 2.62 0.036 2206 -580.5 391.7 28.60 0.843 1150 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
16933 221.0 10.0 1416 16939 roll 1.62 - - 3262 - 2.72 0.052 3729 559.9 391.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17019 212.2 9.3 1431 17025 done 1.62 - - 3262 - 3.00 0.037 2008 -573.7 391.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17364 179.9 8.4 1492 17381 roll 1.68 - - 3262 - 3.12 0.048 3734 553.2 405.0 11.07 0.804 1095 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
17428 173.9 10.1 1503 17434 done 1.68 - - 3262 - 2.70 0.035 2177 -576.7 405.0 - - 1095 - - - - - - - - - - -
17773 144.8 8.8 1564 17785 roll 1.83 0.15 0.054 3309 313.3 2.28 0.053 932 -546.1 409.8 3.92 0.793 1076 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
17831 139.5 9.0 1574 17837 done 1.79 - - 3309 - 1.98 0.032 2085 582.3 411.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18176 112.0 7.5 1635 18213 roll 1.88 - - 3309 - 2.97 0.048 3732 554.5 445.5 30.55 0.688 929 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
18272 104.2 8.6 1652 18288 done 1.89 - - 3309 - 2.67 0.031 2175 -583.1 454.7 7.53 0.709 893 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
18629 75.4 8.8 1715 18641 roll 1.99 0.12 0.058 3346 308.3 2.25 0.049 913 -560.9 460.0 4.18 0.685 871 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
18681 69.8 11.2 1724 18687 done 1.99 - - 3346 - 1.95 0.030 2068 592.3 460.0 - - 871 - - - - - - - - - - -
19026 41.3 7.1 1785 19068 roll 2.06 - - 3346 - 2.97 0.045 3734 560.9 503.5 36.00 0.587 694 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
19126 32.7 8.3 1803 19148 done 2.18 0.15 0.051 3389 286.7 2.65 0.029 2175 -588.3 520.4 13.70 0.588 625 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
19455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19455 begin surface coast
19482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19482 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.16 13.75 0.037 252 -228.1 - - 2253 - 522.24 - - 619 - - - - - - - -