SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.87 of 350.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -34.97 - 2426 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -3.8 2 104 done -1.05 12.27 0.360 2802 217.5 - - 1096 - -126.5 -27.42 - 3366 -34.3 - - - - - - - 14.31 - 14.87
399 52.9 -15.6 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 90.9 -11.6 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 126.2 -12.5 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 164.6 -12.3 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 200.0 -11.5 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 234.9 -12.2 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 271.5 -11.4 140 2216 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 302.9 -10.3 150 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 331.8 -9.7 160 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 363.5 -11.0 170 3116 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 400.5 -12.5 180 3416 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 436.8 -12.1 190 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 470.6 -10.8 200 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4315 502.0 -10.3 210 4316 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 534.4 -11.2 220 4616 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 570.1 -12.0 230 4916 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5215 607.5 -12.6 240 5216 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 644.0 -12.1 250 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 677.2 -10.8 260 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 709.0 -10.8 270 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 742.8 -11.4 280 6416 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6715 779.9 -12.5 290 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 816.7 -12.0 300 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7316 852.3 -11.7 310 7317 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7616 887.8 -11.8 320 7617 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 924.2 -12.0 330 7916 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 958.4 -11.4 340 8216 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8519 991.1 -10.7 350 8644 done -0.28 0.88 0.188 3052 284.1 - - 1098 - - 116.70 2.020 2847 -4.4 0.400 - - - - - - 14.21 - 13.20
8646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8646 begin climb
8649 996.0 - 353 8788 done 1.05 1.35 0.111 3487 322.2 - - 1098 - 126.5 124.80 1.994 2329 -4.2 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.11
9085 973.9 7.4 369 9098 done 1.07 - - 3487 - - - 1097 - 137.4 10.73 1.791 2287 -3.9 0.399 - - - - - - - - 13.54
9386 951.9 7.3 379 9403 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 151.4 14.88 1.856 2231 -3.8 0.361 - - - - - - - - 13.62
9685 929.0 7.5 389 9696 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 158.9 8.32 1.711 2202 -3.5 0.354 - - - - - - - - 13.57
9985 904.1 8.3 399 9986 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 158.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10284 878.9 8.4 409 10286 done 1.11 - - 3486 - - - 1097 - 158.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10585 853.6 8.4 419 10586 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 158.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10885 831.2 7.0 429 10913 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.6 20.62 1.801 2118 -3.7 0.323 - - - - - - - - 13.74
11215 807.0 7.2 440 11236 done 1.17 0.12 0.127 3541 441.7 - - 1097 - 194.9 17.48 1.760 2055 -3.6 0.309 - - - - - - 14.71 - 13.69
11516 781.4 8.5 450 11517 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11816 755.9 8.7 460 11817 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12115 729.7 8.7 470 12117 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12415 703.3 8.8 480 12417 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12715 674.5 9.9 490 12717 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13015 643.8 10.2 500 13017 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13317 613.3 10.1 510 13318 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13618 583.5 9.9 520 13619 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 194.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13917 554.2 9.8 530 13918 done 1.17 - - 3540 - - - 1097 - 194.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14216 524.3 10.1 540 14217 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14516 496.1 9.0 550 14517 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14816 471.0 8.0 560 14817 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15118 449.0 7.0 570 15144 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 21.27 1.362 1967 -3.8 0.235 - - - - - - - - 13.88
15446 422.8 7.9 581 15447 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15746 396.0 9.6 591 15748 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16045 363.7 11.4 601 16047 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16346 328.9 11.5 611 16347 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16645 296.2 10.5 621 16647 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16946 267.7 9.3 631 16947 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17248 240.3 8.9 644 17250 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17545 213.0 9.0 664 17547 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17846 183.6 11.0 684 17847 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18145 153.5 9.2 704 18147 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18446 122.6 10.9 724 18447 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18745 91.7 9.9 744 18747 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 216.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19047 66.8 7.3 764 19062 done 1.23 - - 3541 - - - 1097 - 229.2 13.48 0.869 1914 -3.8 0.054 - - - - - - - - 14.12
19364 40.4 9.0 785 19365 done 1.23 - - 3541 - - - 1097 - 229.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19660 13.2 9.5 805 19662 done 1.23 - - 3541 - - - 1097 - 229.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19792 begin surface coast
19809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19809 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.30 9.62 0.048 137 14.2 - - 1099 - 300.00 34.40 0.083 1627 47.3 -0.172 - - - - - -