Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.92 of 91.80 AH used of 24V (14.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.31 of 61.20 AH used of 10V (34.13% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.68, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 128.0 m at 710.3 m, depth 838 m (836 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 91 VBD -1.56 - - 248 - - - 2247 - -146.0 -65.50 - 2504 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -7.9 13 132 roll -1.56 13.35 0.167 2561 173.3 2.53 0.050 804 -570.4 -146.0 -16.70 - 3345 -50.4 - - - - - - - - - -
145 13.5 -15.4 22 152 done -1.23 0.40 0.107 2636 187.5 2.35 0.028 2205 596.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
490 55.5 -11.0 83 496 roll -1.23 - - 2636 - 2.42 0.044 3618 583.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
588 67.4 -12.6 100 594 done -1.14 0.10 0.112 2653 170.0 2.05 0.025 2350 -618.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
933 104.0 -10.6 161 939 roll -1.26 0.12 0.051 2610 -358.3 2.15 0.042 3619 590.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1036 116.1 -11.9 179 1043 done -1.17 0.20 0.094 2648 190.0 2.17 0.025 2284 -615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1382 148.7 -8.5 240 1388 roll -1.30 0.12 0.051 2605 -358.3 2.28 0.041 3618 585.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1464 156.5 -9.6 254 1471 done -1.26 0.12 0.096 2629 200.0 2.12 0.026 2310 -617.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1810 184.6 -7.7 315 1817 roll -1.38 0.12 0.053 2586 -358.3 2.60 0.041 805 -578.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1846 187.9 -8.9 321 1852 done -1.38 - - 2585 - 2.70 0.030 2410 594.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2191 215.3 -7.7 382 2197 roll -1.42 - - 2586 - 2.08 0.046 3625 584.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2288 223.5 -8.5 399 2294 done -1.42 - - 2586 - 2.22 0.028 2271 -609.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2638 251.9 -7.6 459 2642 roll -1.48 - - 2586 - 2.55 0.045 808 -573.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2716 258.4 -8.3 465 2722 done -1.48 - - 2586 - 2.72 0.032 2416 591.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3044 284.6 -8.1 496 3049 roll -1.53 - - 2586 - 2.83 0.044 804 -569.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3055 285.7 -8.1 496 3062 done -1.59 0.12 0.054 2544 -350.0 2.53 0.031 2295 589.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3381 313.7 -8.4 527 3384 roll -1.59 - - 2544 - 2.28 0.048 3619 580.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3484 322.6 -8.8 536 3488 done -1.46 0.22 0.105 2585 186.4 2.00 0.031 2399 -610.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3815 348.5 -8.2 567 3818 roll -1.53 - - 2585 - 2.12 0.049 3622 576.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3854 352.0 -8.6 570 3860 done -1.53 - - 2585 - 2.20 0.031 2300 -600.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4182 377.7 -7.9 601 4187 roll -1.60 0.15 0.052 2536 -326.7 2.65 0.048 802 -565.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4272 386.4 -9.8 608 4278 done -1.49 0.22 0.100 2578 190.9 2.83 0.034 2444 580.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4597 413.0 -8.4 639 4601 roll -1.55 - - 2578 - 2.03 0.051 3616 577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4666 418.7 -8.4 645 4670 done -1.55 - - 2578 - 2.20 0.032 2311 -593.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4994 444.3 -7.9 675 4999 roll -1.61 0.12 0.058 2543 -291.7 2.30 0.050 3616 567.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5102 453.7 -8.2 684 5106 done -1.50 0.17 0.107 2574 182.4 2.03 0.033 2410 -594.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5427 478.9 -8.2 714 5431 roll -1.56 - - 2574 - 2.12 0.053 3622 571.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5462 481.8 -8.1 717 5466 done -1.56 - - 2574 - 2.22 0.032 2308 -591.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5788 506.8 -7.8 743 5793 roll -1.63 0.12 0.058 2538 -300.0 2.33 0.051 3621 563.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5806 508.4 -8.1 744 5809 done -1.63 - - 2538 - 2.03 0.033 2417 -593.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6139 536.2 -8.3 760 6144 roll -1.63 - - 2538 - 2.88 0.051 807 -559.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6229 544.0 -8.1 764 6234 done -1.53 0.17 0.108 2570 188.2 2.62 0.035 2323 578.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6554 566.2 -6.6 780 6558 roll -1.59 - - 2569 - 2.70 0.052 814 -558.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6594 569.3 -7.6 782 6598 done -1.56 - - 2570 - 2.80 0.036 2425 575.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6924 591.8 -7.0 798 6928 roll -1.62 - - 2570 - 2.08 0.057 3610 569.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6997 597.8 -7.9 801 7001 done -1.62 - - 2570 - 2.22 0.035 2299 -590.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7323 620.4 -6.9 817 7328 roll -1.67 0.12 0.058 2535 -291.7 2.67 0.054 804 -559.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7431 628.9 -7.4 822 7437 done -1.57 0.12 0.114 2557 183.3 2.78 0.038 2399 573.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7763 652.0 -7.1 838 7767 roll -1.57 - - 2556 - 2.15 0.058 3615 565.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7842 658.6 -8.4 841 7848 done -1.53 - - 2557 - 2.30 0.035 2269 -585.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8159 681.3 -7.2 857 8164 roll -1.56 - - 2557 - 2.62 0.057 808 -557.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8250 688.4 -7.7 861 8254 done -1.52 - - 2557 - 2.78 0.038 2402 573.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8573 713.5 -7.8 877 8577 roll -1.55 - - 2557 - 2.15 0.059 3612 562.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8660 720.6 -8.4 881 8664 done -1.49 0.12 0.120 2578 175.0 2.30 0.037 2272 -582.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8988 744.5 -7.1 897 8993 roll -1.57 - - 2578 - 2.62 0.058 816 -555.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9052 749.6 -8.3 900 9056 done -1.57 - - 2578 - 2.78 0.038 2402 570.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9379 772.8 -6.9 916 9384 roll -1.64 0.15 0.054 2536 -280.0 2.15 0.059 3609 561.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9447 778.7 -8.6 919 9452 done -1.55 0.15 0.117 2561 166.7 2.30 0.037 2271 -581.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9769 802.2 -7.4 935 9773 roll -1.59 - - 2562 - 2.62 0.059 816 -555.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9858 809.4 -7.6 939 9863 done -1.59 - - 2562 - 2.72 0.039 2378 574.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10180 824.4 0.4 955 10186 roll -1.99 0.40 0.049 2464 -245.0 2.85 0.057 809 -550.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10257 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10257 begin apogee
10267 824.1 - 958 10393 done -0.35 1.65 0.067 2827 220.0 - - 2323 - - 121.72 1.244 2748 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10394 begin climb
10398 823.9 - 965 10534 roll 1.56 1.92 0.056 3243 216.7 2.62 0.061 3724 534.7 146.0 127.55 1.199 2152 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10562 815.8 9.9 972 10567 done 1.27 0.35 0.134 3184 -168.6 2.45 0.040 2335 -566.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10887 790.9 8.3 988 10909 roll 1.18 0.12 0.130 3163 -175.0 2.67 0.062 935 -524.3 161.6 13.35 1.218 2089 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11073 775.5 8.3 996 11092 done 1.12 - - 3163 - 2.38 0.038 2286 567.6 178.2 14.57 1.212 2021 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11417 748.7 7.2 1013 11459 roll 1.11 - - 3163 - 2.67 0.061 3723 538.2 218.3 35.03 1.187 1857 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
11483 742.7 10.3 1016 11488 done 1.06 0.15 0.127 3138 -166.7 2.50 0.040 2309 -565.6 218.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11811 717.1 7.5 1032 11847 roll 1.12 - - 3138 - 2.65 0.058 3729 535.8 253.2 30.60 1.174 1715 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
11931 707.2 8.2 1036 11957 done 1.15 - - 3139 - 2.65 0.041 2226 -567.2 271.7 16.25 1.175 1640 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12270 681.2 7.8 1053 12300 roll 1.31 0.20 0.060 3190 255.0 2.47 0.064 937 -521.9 298.0 23.42 1.160 1532 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
12368 671.4 10.6 1057 12372 done 1.26 - - 3190 - 2.58 0.040 2387 562.0 298.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12685 639.8 9.8 1072 12689 roll 1.22 - - 3190 - 2.42 0.061 3729 554.5 298.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12775 630.4 10.0 1076 12780 done 1.17 0.17 0.127 3161 -170.6 2.53 0.040 2284 -571.1 298.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13099 602.9 8.5 1092 13115 roll 1.27 - - 3161 - 2.53 0.061 932 -534.4 310.6 10.75 1.151 1480 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
13183 595.3 9.2 1095 13187 done 1.27 - - 3161 - 2.08 0.037 2118 570.2 310.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13517 566.3 8.4 1111 13539 roll 1.42 0.20 0.058 3213 260.0 3.03 0.056 3730 532.0 323.8 11.45 1.124 1428 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
13618 555.7 10.2 1115 13622 done 1.34 - - 3213 - 2.55 0.040 2275 -570.6 323.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13934 525.2 9.5 1130 13938 roll 1.34 - - 3213 - 2.45 0.060 931 -548.6 323.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14013 517.2 9.7 1133 14018 done 1.26 0.17 0.121 3183 -176.5 2.05 0.035 2116 578.0 323.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14335 488.7 8.9 1154 14340 roll 1.36 - - 3183 - 2.88 0.054 3726 559.0 325.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14421 481.1 8.1 1161 14447 done 1.42 0.15 0.066 3217 226.7 2.50 0.038 2283 -577.2 346.1 19.95 1.050 1337 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
14767 449.5 9.0 1193 14771 roll 1.42 - - 3217 - 2.45 0.058 922 -555.5 346.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14789 447.3 9.4 1195 14793 done 1.42 - - 3217 - 2.08 0.037 2114 573.1 346.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15123 415.6 9.4 1226 15127 roll 1.48 - - 3217 - 2.15 0.058 929 -551.2 346.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15169 410.6 10.9 1230 15173 done 1.44 - - 3217 - 2.35 0.037 2284 576.6 346.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15502 379.0 9.1 1261 15503 done 1.44 - - 3217 - - - 2285 - 346.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15821 351.2 8.8 1291 15833 roll 1.48 - - 3217 - 2.50 0.054 922 -545.2 351.9 4.82 0.991 1312 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
15917 342.0 8.9 1299 15923 done 1.49 - - 3217 - 2.08 0.035 2119 575.5 353.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16246 312.2 9.3 1330 16251 roll 1.56 0.12 0.064 3249 266.7 2.88 0.052 3734 560.8 353.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16324 303.5 11.1 1336 16331 done 1.46 0.15 0.120 3224 -166.7 2.55 0.037 2254 -580.4 353.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16650 272.7 9.2 1367 16654 roll 1.51 - - 3224 - 2.38 0.054 927 -557.6 353.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16745 263.6 10.9 1375 16749 done 1.51 - - 3224 - 2.03 0.035 2105 580.3 353.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17081 233.7 9.2 1421 17087 roll 1.59 0.12 0.067 3256 266.7 2.88 0.051 3727 563.2 353.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17173 224.1 10.8 1437 17179 done 1.50 0.12 0.130 3236 -166.7 2.55 0.035 2246 -580.8 353.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17519 192.8 8.0 1498 17546 roll 1.57 - - 3236 - 2.47 0.053 924 -535.2 377.2 22.05 0.798 1209 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
17662 180.9 8.6 1523 17678 done 1.59 - - 3235 - 2.03 0.033 2101 579.8 386.4 8.15 0.811 1171 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
18019 149.9 7.5 1586 18056 roll 1.78 0.22 0.052 3296 277.3 2.97 0.050 3734 549.8 420.2 28.85 0.737 1033 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
18158 137.4 9.3 1610 18164 done 1.73 - - 3296 - 2.62 0.034 2214 -580.2 420.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
18503 109.1 8.5 1671 18519 roll 1.79 - - 3297 - 2.35 0.051 921 -550.2 432.2 9.38 0.726 985 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
18599 100.4 8.8 1688 18610 done 1.80 - - 3297 - 2.00 0.031 2099 589.0 438.0 4.88 0.734 962 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
18950 72.5 7.6 1750 18982 roll 1.98 0.15 0.054 3342 300.0 2.90 0.046 3728 561.7 468.8 26.17 0.640 835 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
19071 62.0 9.3 1771 19077 done 1.98 - - 3342 - 2.60 0.031 2201 -587.3 468.8 - - 833 - - - - - - - - - - -
19416 33.2 7.7 1832 19447 roll 2.08 - - 3342 - 2.33 0.047 923 -548.5 498.1 23.50 0.587 717 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
19548 21.7 9.3 1855 19555 done 2.14 0.12 0.057 3378 300.0 1.98 0.028 2102 595.5 498.1 - - 713 - - - - - - - - - - -
19755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19756 begin surface coast
19779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19780 begin surface
SM 0.84 - - - - -12.17 13.62 0.034 248 -229.8 - - 2250 - 499.68 - - 710 - - - - - - - -