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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.55 of 350.00 AH used of 24V (93.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.7 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -17.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | VBD | -1.52 | - | - | 123 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | -64.45 | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.5 | -2.1 | 6 | 142 | roll | -1.52 | 9.07 | 0.354 | 2138 | 222.2 | 1.88 | 0.096 | 3234 | 545.2 | -194.7 | -34.65 | - | 3229 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.42 | 14.65 |
| 368 | 56.0 | -19.4 | 31 | 376 | done | -1.47 | - | - | 2139 | - | 1.77 | 0.043 | 2187 | -591.5 | -194.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 675 | 116.3 | -17.6 | 47 | 682 | roll | -1.43 | 0.15 | 0.282 | 2168 | 193.3 | 1.85 | 0.061 | 3235 | 566.5 | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.57 | - |
| 728 | 123.4 | -16.4 | 49 | 734 | done | -1.41 | - | - | 2168 | - | 1.75 | 0.043 | 2195 | -594.3 | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1040 | 173.6 | -15.7 | 65 | 1042 | done | -1.41 | - | - | 2168 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 221.8 | -16.6 | 80 | 1342 | done | -1.41 | - | - | 2168 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 271.7 | -16.8 | 95 | 1647 | roll | -1.43 | - | - | 2168 | - | 1.75 | 0.064 | 1157 | -593.1 | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1759 | 289.7 | -17.5 | 100 | 1766 | done | -1.43 | - | - | 2161 | - | 1.73 | 0.044 | 2195 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2075 | 347.0 | -17.4 | 112 | 2076 | done | -1.45 | - | - | 2161 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 397.8 | -16.8 | 122 | 2376 | done | -1.47 | - | - | 2161 | - | - | - | 2195 | - | -194.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 446.7 | -16.0 | 132 | 2681 | roll | -1.50 | - | - | 2161 | - | 1.77 | 0.064 | 1158 | -585.9 | -194.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2752 | 457.1 | -16.2 | 134 | 2758 | done | -1.52 | - | - | 2154 | - | 1.73 | 0.044 | 2202 | 603.5 | -194.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3071 | 513.0 | -16.8 | 145 | 3072 | done | -1.55 | - | - | 2154 | - | - | - | 2202 | - | -194.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 561.9 | -16.3 | 155 | 3375 | roll | -1.58 | - | - | 2153 | - | 1.80 | 0.065 | 1155 | -581.7 | -194.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3437 | 572.6 | -16.7 | 157 | 3442 | done | -1.61 | - | - | 2146 | - | 1.77 | 0.045 | 2196 | 588.1 | -194.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3765 | 626.6 | -16.2 | 168 | 3767 | done | -1.64 | - | - | 2147 | - | - | - | 2196 | - | -194.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 675.3 | -16.0 | 178 | 4071 | roll | -1.67 | 0.12 | 0.128 | 2082 | -541.7 | 1.80 | 0.063 | 1152 | -580.0 | -194.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.79 | - |
| 4173 | 693.3 | -18.5 | 181 | 4178 | done | -1.67 | - | - | 2075 | - | 1.75 | 0.046 | 2202 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 4490 | 753.8 | -18.1 | 192 | 4491 | done | -1.67 | - | - | 2075 | - | - | - | 2201 | - | -194.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 806.7 | -17.3 | 202 | 4796 | roll | -1.67 | - | - | 2075 | - | 1.80 | 0.066 | 1158 | -579.4 | -194.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4853 | 818.1 | -17.9 | 204 | 4859 | done | -1.67 | 0.15 | 0.264 | 2101 | 173.3 | 1.75 | 0.047 | 2208 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.84 | - |
| 5188 | 872.2 | -15.6 | 215 | 5189 | done | -1.69 | - | - | 2100 | - | - | - | 2208 | - | -194.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 920.4 | -15.9 | 225 | 5492 | roll | -1.72 | - | - | 2100 | - | 1.83 | 0.067 | 1151 | -577.6 | -194.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5529 | 925.8 | -15.8 | 226 | 5534 | done | -1.74 | - | - | 2095 | - | 1.75 | 0.047 | 2202 | 600.6 | -194.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | 930.8 | -15.8 | 227 | 5774 | done | -0.25 | 1.58 | 0.207 | 2557 | 292.4 | - | - | 2202 | - | - | 211.25 | 2.160 | 2430 | -3.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.80 |
| 5776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5777 | 939.1 | - | 234 | 6004 | roll | 1.52 | 1.75 | 0.070 | 3139 | 332.6 | 1.88 | 0.062 | 3200 | 530.9 | 194.7 | 214.23 | 2.116 | 1635 | -3.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.54 | 12.49 |
| 6230 | 883.9 | 18.9 | 249 | 6236 | done | 1.45 | 0.15 | 0.292 | 3110 | -193.3 | 1.83 | 0.048 | 2168 | -563.9 | 194.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.20 | - |
| 6549 | 827.8 | 16.6 | 260 | 6567 | roll | 1.44 | - | - | 3109 | - | 1.90 | 0.064 | 3205 | 545.8 | 205.3 | 11.50 | 1.817 | 1593 | -3.0 | 0.264 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.38 | 13.33 |
| 6793 | 784.9 | 17.9 | 268 | 6799 | done | 1.39 | - | - | 3110 | - | 1.83 | 0.049 | 2149 | -577.0 | 205.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7122 | 728.7 | 16.8 | 279 | 7137 | roll | 1.37 | - | - | 3109 | - | 1.88 | 0.061 | 3204 | 561.2 | 212.4 | 9.23 | 1.707 | 1564 | -2.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.51 |
| 7364 | 685.7 | 17.7 | 287 | 7370 | done | 1.33 | 0.17 | 0.294 | 3071 | -223.5 | 1.80 | 0.049 | 2153 | -583.9 | 212.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.63 | - |
| 7698 | 634.9 | 15.2 | 298 | 7741 | roll | 1.39 | - | - | 3071 | - | 1.88 | 0.061 | 3201 | 557.4 | 246.5 | 37.80 | 1.833 | 1425 | -3.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.43 |
| 7881 | 604.2 | 17.5 | 304 | 7887 | done | 1.39 | - | - | 3071 | - | 1.85 | 0.049 | 2164 | -560.5 | 246.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8211 | 549.1 | 16.3 | 315 | 8234 | roll | 1.42 | - | - | 3070 | - | 1.88 | 0.065 | 3201 | 551.6 | 261.9 | 16.50 | 1.683 | 1362 | -3.6 | 0.229 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.50 | 13.56 |
| 8461 | 507.3 | 17.3 | 323 | 8466 | done | 1.42 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.049 | 2154 | -581.7 | 261.9 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8784 | 453.1 | 16.1 | 334 | 8815 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.156 | 3122 | 425.0 | 1.90 | 0.063 | 3198 | 549.5 | 281.2 | 20.90 | 1.619 | 1282 | -3.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 | 13.62 |
| 8886 | 435.1 | 18.5 | 337 | 8891 | done | 1.47 | - | - | 3122 | - | 1.80 | 0.050 | 2156 | -578.9 | 281.2 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9209 | 372.1 | 19.0 | 348 | 9214 | roll | 1.47 | - | - | 3122 | - | 1.85 | 0.062 | 3212 | 570.8 | 281.2 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9375 | 342.7 | 19.4 | 353 | 9380 | done | 1.45 | - | - | 3122 | - | 1.80 | 0.050 | 2159 | -585.0 | 281.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9682 | 284.6 | 17.9 | 365 | 9688 | roll | 1.45 | - | - | 3122 | - | 1.83 | 0.062 | 3212 | 575.4 | 281.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9849 | 254.0 | 18.8 | 373 | 9854 | done | 1.45 | - | - | 3122 | - | 1.80 | 0.050 | 2155 | -587.2 | 281.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10166 | 195.2 | 18.4 | 389 | 10171 | roll | 1.45 | - | - | 3122 | - | 1.83 | 0.062 | 3204 | 573.2 | 281.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10267 | 175.8 | 19.1 | 394 | 10273 | done | 1.45 | - | - | 3122 | - | 1.77 | 0.050 | 2158 | -591.0 | 281.2 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10590 | 119.3 | 16.7 | 410 | 10605 | roll | 1.49 | - | - | 3122 | - | 1.90 | 0.062 | 3204 | 550.5 | 290.5 | 9.43 | 1.218 | 1244 | -3.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.89 |
| 10772 | 86.5 | 18.2 | 419 | 10777 | done | 1.49 | - | - | 3122 | - | 1.77 | 0.049 | 2156 | -592.1 | 290.5 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11084 | 36.5 | 15.6 | 438 | 11116 | roll | 1.57 | - | - | 3122 | - | 1.92 | 0.063 | 3205 | 546.4 | 317.4 | 25.77 | 1.209 | 1134 | -4.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.85 |
| 11199 | 17.2 | 16.9 | 449 | 11210 | done | 1.62 | 0.12 | 0.148 | 3166 | 366.7 | 1.80 | 0.049 | 2156 | -582.8 | 323.6 | 2.92 | 0.171 | 1109 | -8.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.57 | 14.46 |
| 11308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -7.70 | 8.85 | 0.066 | 137 | -342.3 | - | - | 2153 | - | 522.73 | - | - | 301 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||