SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.15 of 350.00 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -35.70 - 2439 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.9 2 104 done -1.05 12.25 0.361 2802 217.5 - - 1097 - -126.5 -25.60 - 3368 -36.3 - - - - - - - 14.29 - 14.87
400 50.8 -15.0 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 87.6 -11.9 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 123.0 -11.7 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 160.7 -13.0 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 198.5 -11.9 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 233.1 -11.0 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 269.5 -12.0 141 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 308.0 -13.1 151 2517 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 348.2 -13.2 161 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 382.9 -10.8 171 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 413.4 -9.8 181 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 444.3 -10.9 191 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 480.6 -12.5 201 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 519.7 -13.0 211 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4616 557.6 -12.5 221 4617 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4916 595.5 -12.5 231 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5216 630.8 -11.3 241 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5517 664.6 -11.4 251 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5817 700.1 -11.6 261 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6116 734.0 -11.0 271 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6416 766.3 -10.6 281 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6716 797.5 -10.4 291 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7017 829.9 -11.0 301 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7316 864.3 -11.6 311 7317 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7617 901.1 -12.4 321 7618 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7916 937.5 -12.1 331 7917 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8216 974.2 -12.2 341 8217 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8373 992.1 -12.0 346 8498 done -0.28 0.88 0.188 3052 284.1 - - 1098 - - 116.15 2.020 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.24 - 13.21
8500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8500 begin climb
8503 998.6 - 349 8639 done 1.05 1.35 0.109 3488 323.0 - - 1097 - 126.5 123.65 1.996 2329 -4.2 0.392 - - - - - - 14.23 - 13.13
8936 981.2 6.7 365 8965 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.5 26.75 1.932 2219 -4.1 0.391 - - - - - - - - 13.49
9266 956.8 7.1 376 9285 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.6 17.42 1.886 2149 -4.0 0.382 - - - - - - - - 13.60
9566 934.2 7.6 386 9572 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.8 4.85 1.492 2130 -3.9 0.459 - - - - - - - - 13.40
9866 911.8 7.8 396 9867 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10165 887.2 8.5 406 10166 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10466 860.5 9.2 416 10467 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 178.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10766 832.1 9.6 426 10767 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11065 800.8 10.5 436 11067 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11365 771.8 9.4 446 11366 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11665 746.6 8.0 456 11666 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 178.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11966 727.1 6.1 466 12014 done 1.21 0.15 0.115 3550 413.3 - - 1097 - 220.0 45.38 1.711 1952 -3.8 0.305 - - - - - - 14.76 - 13.67
12296 696.7 9.9 477 12297 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12596 664.2 11.5 487 12598 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12896 625.4 13.6 497 12897 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13196 585.5 12.8 507 13197 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13496 550.8 11.1 517 13497 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13796 521.1 9.3 527 13797 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14096 492.8 9.9 537 14097 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14398 461.2 10.8 547 14399 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14697 429.2 10.8 557 14699 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14997 398.1 10.2 567 14998 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15296 367.2 10.5 577 15297 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15596 333.5 11.3 587 15597 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15896 298.6 11.6 597 15897 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16198 267.3 9.9 607 16199 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16499 239.9 8.7 620 16500 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16795 210.1 11.7 640 16797 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17096 174.3 11.4 660 17097 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17398 146.0 8.1 680 17399 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17696 125.0 8.4 700 17697 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17998 94.4 11.0 720 17999 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18296 63.6 9.5 740 18298 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18595 38.5 8.6 760 18596 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18896 12.5 8.3 780 18897 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19027 begin surface coast
19043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19044 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.29 9.88 0.066 145 14.7 - - 1099 - 300.00 39.00 0.082 1626 41.7 -0.155 - - - - - -