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| • Previous call tries 1 | • 9.02 of 350.00 AH used of 24V (97.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -7.273 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.63 | - | - | 129 | - | - | - | 2309 | - | -215.1 | -81.60 | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -3.0 | 8 | 156 | roll | -0.63 | 10.77 | 0.340 | 2617 | 231.0 | 1.88 | 0.086 | 1239 | -569.1 | -215.1 | -31.62 | - | 3678 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | 14.73 |
| 382 | 23.1 | -7.6 | 35 | 389 | done | -0.63 | - | - | 2612 | - | 1.83 | 0.049 | 2292 | 575.4 | -215.1 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 508 | 32.9 | -7.8 | 48 | 513 | roll | -0.63 | - | - | 2612 | - | 1.80 | 0.062 | 1242 | -583.3 | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 654 | 44.0 | -7.7 | 62 | 660 | done | -0.63 | - | - | 2609 | - | 1.77 | 0.050 | 2301 | 598.3 | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 780 | 53.8 | -7.6 | 73 | 785 | roll | -0.63 | - | - | 2607 | - | 1.85 | 0.076 | 3358 | 571.4 | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 816 | 55.4 | -7.5 | 74 | 823 | done | -0.63 | - | - | 2607 | - | 1.80 | 0.048 | 2284 | -596.7 | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1123 | 77.6 | -7.1 | 90 | 1124 | done | -0.63 | - | - | 2606 | - | - | - | 2284 | - | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 97.5 | -6.5 | 105 | 1424 | done | -0.63 | - | - | 2607 | - | - | - | 2284 | - | -215.1 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | 105.1 | -6.3 | 111 | 1747 | done | -0.14 | 0.55 | 0.129 | 2787 | 327.3 | - | - | 2194 | - | - | 193.35 | 1.213 | 2798 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.42 |
| 1751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | 115.7 | - | 121 | 1957 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.066 | 3043 | 350.7 | 1.90 | 0.068 | 1162 | -543.2 | 215.1 | 193.55 | 1.187 | 1920 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.07 | 13.43 |
| 2149 | 101.0 | 6.6 | 141 | 2179 | done | 0.68 | - | - | 3043 | - | 1.77 | 0.049 | 2202 | 587.6 | 242.3 | 25.08 | 1.125 | 1812 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.72 |
| 2486 | 79.4 | 6.2 | 158 | 2535 | roll | 0.75 | - | - | 3044 | - | 1.90 | 0.071 | 3242 | 547.4 | 285.7 | 41.70 | 1.141 | 1633 | -4.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.75 |
| 2616 | 71.0 | 7.2 | 164 | 2622 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | 1.77 | 0.050 | 2212 | -581.9 | 288.7 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2928 | 49.4 | 6.5 | 180 | 2970 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.138 | 3109 | 541.7 | 1.92 | 0.070 | 3255 | 543.2 | 322.4 | 34.80 | 1.125 | 1484 | -4.1 | 0.033 | - | - | 1 | - | - | - | 14.64 | 14.45 | 13.81 |
| 3062 | 37.4 | 9.7 | 193 | 3067 | done | 0.81 | - | - | 3109 | - | 1.83 | 0.051 | 2197 | -578.1 | 322.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3195 | 25.5 | 9.0 | 206 | 3196 | done | 0.81 | - | - | 3109 | - | - | - | 2196 | - | 322.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 15.0 | 9.2 | 218 | 3319 | roll | 0.81 | - | - | 3109 | - | 1.85 | 0.069 | 3246 | 567.6 | 322.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3356 | 11.2 | 9.1 | 222 | 3361 | done | 0.81 | - | - | 3109 | - | 1.80 | 0.051 | 2195 | -583.9 | 322.4 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3488 | 2.2 | 4.5 | 235 | 3510 | VBD | 1.00 | 0.12 | 0.142 | 3166 | 475.0 | - | - | 2194 | - | 439.0 | 18.45 | 0.106 | 1326 | -8.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 3510 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.28 | 8.85 | 0.074 | 130 | -343.1 | 0.20 | 0.092 | 2315 | 605.0 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||