Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.21 of 91.80 AH used of 24V (93.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.68 of 61.20 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 8.3 m at 301.6 m, depth 310 m (1877 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.38 - - 248 - - - 2217 - -146.0 -47.60 - 1913 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -10.1 10 120 roll -1.38 12.10 0.193 2234 164.1 2.47 0.058 3650 580.2 -146.0 -24.35 - 3116 -49.4 - - - - - - - - - -
187 34.5 -31.3 31 191 done -1.38 - - 2234 - 2.28 0.028 2268 -606.1 -146.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
529 124.9 -21.8 92 533 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.047 852 -573.3 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
590 136.7 -17.4 103 594 done -1.38 - - 2234 - 2.35 0.033 2251 595.3 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
932 184.4 -13.0 164 937 roll -1.38 - - 2234 - 2.45 0.054 3651 571.4 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
982 191.1 -13.5 173 986 done -1.38 - - 2234 - 2.33 0.029 2234 -608.2 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1324 233.9 -12.8 234 1329 roll -1.38 - - 2234 - 2.42 0.052 858 -568.6 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1369 239.4 -13.0 242 1373 done -1.38 - - 2234 - 2.38 0.035 2248 584.0 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1696 284.9 -14.2 280 1705 done -1.38 - - 2234 - - - 2249 - -146.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2026 331.0 -13.9 311 2030 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.061 3656 569.6 -146.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2053 335.2 -14.6 313 2057 done -1.38 - - 2234 - 2.35 0.033 2255 -596.2 -146.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2378 381.0 -14.8 344 2386 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.056 850 -568.8 -146.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2421 387.3 -13.8 348 2425 done -1.38 - - 2234 - 2.38 0.038 2250 588.2 -146.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2752 433.3 -13.6 379 2759 done -1.38 - - 2234 - - - 2250 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3081 474.8 -12.2 410 3089 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.061 3658 570.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3101 477.9 -14.0 412 3106 done -1.38 - - 2234 - 2.35 0.033 2244 -601.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3426 518.6 -12.9 436 3430 roll -1.38 - - 2234 - 2.45 0.055 852 -568.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3448 521.4 -13.0 437 3453 done -1.38 - - 2234 - 2.38 0.038 2250 587.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3779 563.7 -12.3 453 3784 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.061 3655 568.8 -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3801 566.5 -12.9 454 3806 done -1.38 - - 2234 - 2.35 0.034 2244 -600.4 -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4133 606.6 -12.0 470 4137 roll -1.38 - - 2234 - 2.45 0.057 858 -565.7 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4160 609.9 -12.0 471 4164 done -1.38 - - 2233 - 2.38 0.038 2252 585.7 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4486 648.9 -12.1 487 4505 done -1.38 - - 2234 - - - 2252 - -146.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4815 689.8 -12.6 503 4819 roll -1.38 - - 2234 - 2.47 0.064 3649 565.6 -146.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4837 692.5 -12.8 504 4842 done -1.38 - - 2235 - 2.35 0.035 2248 -596.2 -146.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5168 734.6 -13.0 520 5187 done -1.38 - - 2234 - - - 2247 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5498 777.5 -13.0 536 5516 done -1.38 - - 2234 - - - 2247 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5827 820.0 -12.9 552 5846 done -1.38 - - 2234 - - - 2247 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6156 861.5 -12.6 568 6175 done -1.38 - - 2234 - - - 2247 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6486 902.0 -12.0 584 6505 done -1.38 - - 2234 - - - 2247 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6815 941.1 -11.6 600 6834 done -1.38 - - 2234 - - - 2246 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7145 980.3 -12.1 616 7163 done -1.38 - - 2234 - - - 2246 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7230 990.3 12.2 620 7367 done -0.28 1.25 0.115 2480 196.8 - - 2403 - - 114.65 1.318 2520 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7370 996.4 - 627 7502 roll 1.38 1.67 0.066 2842 216.8 2.42 0.065 3716 542.6 146.0 120.32 1.279 1923 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7705 985.2 7.5 642 7756 done 1.38 - - 2842 - 2.25 0.037 2402 -584.0 199.3 43.42 1.283 1706 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
8065 954.7 8.6 660 8104 done 1.45 - - 2842 - - - 2401 - 228.4 24.02 1.284 1589 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
8415 921.9 9.4 677 8434 done 1.49 0.12 0.064 2875 275.0 - - 2400 - 242.0 11.10 1.309 1533 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
8744 887.1 11.0 693 8762 done 1.50 - - 2875 - - - 2400 - 242.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9073 851.1 10.8 709 9092 done 1.50 - - 2875 - - - 2400 - 242.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9402 815.0 10.8 725 9407 roll 1.50 - - 2875 - 2.38 0.064 3722 555.5 242.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9424 812.5 11.7 726 9429 done 1.50 - - 2875 - 2.28 0.038 2401 -579.4 242.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
9756 775.8 11.0 742 9774 done 1.50 - - 2875 - - - 2399 - 242.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10085 740.2 10.9 758 10104 done 1.50 - - 2875 - - - 2399 - 242.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10414 704.7 10.8 774 10433 done 1.50 - - 2875 - - - 2399 - 242.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10744 670.0 10.5 790 10748 roll 1.50 - - 2875 - 2.38 0.065 3722 555.9 242.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10777 666.2 11.8 791 10782 done 1.50 - - 2875 - 2.28 0.038 2400 -579.8 242.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11097 632.2 10.7 807 11101 roll 1.50 - - 2875 - 2.38 0.067 3719 554.2 242.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11119 629.8 11.2 808 11123 done 1.50 - - 2875 - 2.28 0.038 2398 -579.4 242.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11450 594.7 10.5 824 11469 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 242.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11780 562.1 9.6 840 11799 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 250.2 5.72 1.156 1500 -5.4 0.275 - - - - - - - - -
12109 529.1 10.3 856 12113 roll 1.51 - - 2875 - 2.40 0.066 3709 547.1 250.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12148 524.8 11.1 857 12152 done 1.51 - - 2875 - 2.22 0.038 2397 -591.0 250.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12464 492.1 10.2 876 12468 roll 1.51 - - 2875 - 2.38 0.065 3714 553.4 250.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12503 487.8 10.8 879 12507 done 1.51 - - 2875 - 2.25 0.037 2403 -582.7 250.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12827 453.6 9.9 910 12835 done 1.51 - - 2875 - - - 2402 - 252.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13155 420.9 9.5 941 13170 roll 1.51 - - 2875 - 2.42 0.064 3712 541.3 262.1 9.25 1.039 1450 -5.4 0.229 - - - - - - - - -
13198 416.6 11.0 945 13202 done 1.53 - - 2876 - 2.25 0.036 2391 -587.1 262.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13529 384.4 9.5 976 13547 done 1.53 - - 2875 - - - 2389 - 271.8 7.65 1.017 1411 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
13867 351.4 10.1 1008 13876 roll 1.54 - - 2875 - 2.50 0.060 999 -556.0 271.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13917 346.4 9.7 1012 13932 done 1.54 - - 2875 - 2.42 0.039 2405 581.0 278.7 5.22 1.006 1383 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
14250 312.4 10.1 1044 14254 roll 1.55 - - 2875 - 2.53 0.056 992 -558.5 278.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14278 309.7 10.2 1046 14282 done 1.55 - - 2875 - 2.42 0.039 2400 581.8 278.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14603 277.4 9.9 1077 14611 done 1.55 - - 2875 - - - 2401 - 281.5 2.20 1.003 1371 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
14933 244.4 10.0 1112 14937 roll 1.55 - - 2875 - 2.53 0.055 998 -554.5 281.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14972 240.3 10.8 1119 14981 done 1.55 - - 2875 - 2.42 0.038 2410 583.5 281.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15320 206.6 8.8 1181 15344 roll 1.55 - - 2875 - 2.60 0.054 998 -543.1 306.7 18.92 0.818 1269 -5.4 0.144 - - - - - - - - -
15362 202.5 10.7 1189 15371 done 1.58 - - 2875 - 2.42 0.038 2399 578.9 306.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15709 165.4 10.8 1251 15713 done 1.58 - - 2875 - - - 2400 - 306.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16051 133.5 7.2 1312 16102 roll 1.58 - - 2875 - 2.40 0.061 3720 550.0 365.4 45.08 0.717 1030 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
16231 118.1 9.5 1345 16247 done 1.65 0.12 0.061 2911 300.0 2.25 0.034 2383 -594.2 376.9 9.27 0.755 982 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
16585 92.6 6.5 1408 16645 roll 1.67 - - 2910 - 2.53 0.054 998 -547.4 450.3 55.17 0.655 683 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
16690 84.6 8.2 1428 16726 done 1.76 - - 2911 - 2.42 0.035 2409 583.1 487.8 26.77 0.647 540 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
17064 53.4 8.3 1495 17074 roll 1.80 0.12 0.054 2947 300.0 2.47 0.050 1003 -569.2 524.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
17141 46.4 8.8 1509 17145 done 1.85 - - 2947 - 2.38 0.033 2403 588.2 550.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
17483 15.6 7.0 1570 17488 done 1.88 - - 2947 - - - 2404 - 613.0 0.50 0.857 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.90 - - - - -10.57 - - 247 - - - 2223 - 485.69 - - 540 - - - - - - - -