SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.26 of 350.00 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 146 - - - 1100 - -126.5 -35.00 - 2419 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.5 2 103 done -1.05 12.18 0.359 2804 218.2 - - 1098 - -126.5 -27.23 - 3367 -34.8 - - - - - - - 14.30 - 14.86
399 50.0 -15.6 25 400 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 91.8 -13.4 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 136.0 -15.9 65 1000 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 184.1 -15.1 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 222.3 -11.2 105 1600 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1914 253.3 -9.6 125 1915 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2214 284.2 -10.6 135 2215 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2514 320.4 -12.7 145 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 359.6 -13.3 155 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 400.2 -13.6 165 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 440.6 -13.4 175 3418 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 479.6 -12.8 185 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 516.3 -12.0 195 4016 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 550.1 -11.3 205 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 584.0 -11.4 215 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 619.9 -12.3 225 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 657.3 -12.8 235 5217 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5515 695.6 -12.6 245 5516 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 731.1 -11.4 255 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 764.1 -10.8 265 6116 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6416 797.2 -11.0 275 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 833.2 -12.2 285 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7015 868.4 -11.6 295 7016 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 902.7 -11.5 305 7316 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 935.3 -10.4 315 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 966.0 -10.4 325 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8151 begin apogee
8159 991.5 -10.9 333 8285 done -0.28 0.88 0.189 3053 283.0 - - 1098 - - 115.78 2.024 2848 -4.4 0.402 - - - - - - 14.24 - 13.22
8286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8286 begin climb
8289 996.6 - 336 8429 done 1.05 1.35 0.111 3488 322.2 - - 1098 - 126.5 124.28 1.997 2330 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.13
8725 979.4 5.8 352 8773 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 46.03 1.966 2139 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.38
9055 954.8 7.7 363 9060 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 178.4 3.15 1.031 2122 -5.4 0.936 - - - - - - - - 13.31
9355 932.8 7.1 373 9384 done 1.17 0.12 0.125 3543 458.3 - - 1098 - 195.1 19.65 1.881 2052 -3.6 0.331 - - - - - - 14.74 - 13.64
9684 899.0 11.1 384 9685 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9985 864.5 11.5 394 9986 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10285 829.9 11.6 404 10286 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10585 795.8 11.3 414 10587 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10884 764.3 10.0 424 10886 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11185 734.9 9.8 434 11186 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11484 704.8 10.1 444 11486 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11785 672.1 11.2 454 11786 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12085 638.1 11.1 464 12087 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12387 608.4 9.3 474 12388 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12686 582.8 8.2 484 12687 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12985 557.7 8.7 494 12986 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13285 526.9 11.0 504 13286 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13585 488.3 13.8 514 13586 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13886 448.0 12.7 524 13888 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14187 416.2 9.5 534 14188 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14486 394.2 6.4 544 14520 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 228.4 31.67 1.294 1917 -4.0 0.231 - - - - - - - - 13.92
14814 368.6 8.4 555 14815 done 1.22 - - 3542 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15114 338.4 10.7 565 15115 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15414 303.5 11.7 575 15415 done 1.22 - - 3542 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15714 269.4 10.9 585 15716 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16018 237.9 10.5 598 16019 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16315 205.0 11.7 618 16316 done 1.22 - - 3542 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16615 168.6 11.8 638 16617 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16915 134.2 10.9 658 16916 done 1.22 - - 3542 - - - 1098 - 228.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17218 108.7 7.7 678 17219 done 1.23 - - 3543 - - - 1098 - 231.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17515 83.2 9.1 698 17516 done 1.23 - - 3542 - - - 1098 - 231.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17815 49.5 11.9 718 17817 done 1.23 - - 3543 - - - 1098 - 231.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18115 21.8 7.8 738 18119 done 1.23 - - 3543 - - - 1098 - 232.6 1.92 0.151 1901 -6.8 0.183 - - - - - - - - 14.30
18366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18366 begin surface coast
18383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18383 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.28 9.65 0.051 134 13.9 - - 1099 - 300.00 33.55 0.083 1626 48.5 -0.175 - - - - - -