Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.55 of 91.80 AH used of 24V (18.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.33 of 61.20 AH used of 10V (37.37% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.77, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 165.5 m at 580.4 m, depth 746 m (721 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
25 - - - 86 VBD -1.56 - - 247 - - - 2239 - -146.0 -59.42 - 2337 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -7.1 12 133 roll -1.56 13.27 0.166 2558 174.2 2.40 0.053 3610 571.2 -146.0 -20.02 - 3346 -50.4 - - - - - - - - - -
191 22.6 -17.3 30 197 done -1.27 0.35 0.117 2623 185.7 2.35 0.025 2189 -604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
536 69.5 -13.2 91 542 roll -1.16 0.15 0.117 2654 206.7 2.45 0.041 3616 582.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
611 78.8 -11.9 104 617 done -1.13 - - 2655 - 2.17 0.025 2276 -617.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
955 114.7 -10.5 165 961 roll -1.20 - - 2654 - 2.50 0.040 819 -582.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
991 118.6 -11.1 171 996 done -1.25 - - 2655 - 2.47 0.028 2300 599.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1335 149.2 -8.5 232 1341 roll -1.41 0.22 0.039 2579 -345.5 2.25 0.042 3622 587.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1365 152.3 -10.1 237 1371 done -1.41 - - 2578 - 2.22 0.025 2254 -616.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1710 184.5 -8.5 298 1716 roll -1.41 - - 2579 - 2.33 0.042 3615 584.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1791 192.2 -9.8 312 1797 done -1.33 0.17 0.097 2612 194.1 2.05 0.027 2353 -615.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2136 220.4 -7.5 373 2142 roll -1.43 - - 2612 - 2.17 0.044 3623 585.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2222 227.8 -8.6 388 2228 done -1.43 - - 2612 - 2.25 0.028 2260 -605.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2562 256.6 -8.8 442 2567 roll -1.53 0.15 0.050 2559 -353.3 2.35 0.044 3622 579.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2651 265.6 -9.7 449 2658 done -1.42 0.20 0.100 2597 190.0 2.47 0.031 2139 -600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2977 292.1 -8.2 480 2981 roll -1.50 - - 2597 - 2.30 0.048 823 -572.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3077 300.7 -8.2 488 3084 done -1.50 - - 2597 - 2.40 0.032 2238 589.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3406 325.2 -7.7 519 3411 roll -1.58 0.15 0.051 2547 -333.3 2.47 0.047 823 -572.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3428 327.5 -8.5 520 3434 done -1.58 - - 2547 - 2.20 0.032 2128 593.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3756 357.5 -9.6 551 3760 roll -1.55 - - 2547 - 2.58 0.048 3621 578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3852 367.5 -9.4 559 3857 done -1.43 0.25 0.107 2593 184.0 2.30 0.031 2246 -597.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4177 392.7 -7.1 589 4181 roll -1.52 - - 2593 - 2.53 0.049 814 -566.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4244 397.7 -6.7 594 4250 done -1.52 - - 2593 - 2.30 0.033 2167 588.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4574 421.1 -7.5 625 4579 done -1.61 0.15 0.050 2544 -326.7 - - 2168 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4900 450.3 -9.2 656 4905 roll -1.61 - - 2543 - 2.40 0.050 814 -564.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4981 458.1 -9.3 662 4988 done -1.51 0.15 0.109 2570 180.0 2.53 0.035 2285 581.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5307 485.8 -8.7 693 5311 roll -1.54 - - 2570 - 2.33 0.052 3613 570.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5381 492.7 -9.6 699 5386 done -1.51 - - 2570 - 2.47 0.034 2163 -587.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5702 518.4 -8.0 718 5706 roll -1.55 - - 2570 - 2.40 0.053 813 -562.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5775 524.7 -8.3 721 5780 done -1.51 - - 2570 - 2.55 0.035 2292 580.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6093 549.7 -8.1 736 6098 roll -1.51 - - 2570 - 2.33 0.054 3612 566.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6161 555.6 -8.6 739 6165 done -1.51 - - 2571 - 2.47 0.035 2167 -585.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6491 578.5 -7.1 755 6495 roll -1.55 - - 2570 - 2.55 0.053 3615 567.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6581 585.5 -7.7 759 6585 done -1.55 - - 2570 - 2.30 0.035 2268 -585.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6903 608.3 -7.3 775 6907 roll -1.61 - - 2570 - 2.38 0.054 3615 566.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6927 610.3 -8.4 776 6930 done -1.61 - - 2570 - 2.20 0.035 2316 -590.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7255 634.4 -7.2 792 7260 roll -1.64 0.12 0.061 2537 -275.0 2.30 0.054 3612 563.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7272 636.0 -7.8 793 7276 done -1.64 - - 2536 - 2.42 0.035 2190 -587.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7604 662.9 -8.2 809 7609 roll -1.64 - - 2536 - 2.55 0.054 3621 561.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7706 672.2 -9.3 813 7712 done -1.54 0.17 0.114 2567 182.4 2.35 0.036 2246 -585.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8022 695.6 -7.0 829 8026 roll -1.59 - - 2567 - 2.42 0.054 3612 564.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8096 701.6 -8.4 832 8100 done -1.59 - - 2567 - 2.20 0.035 2320 -587.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8374 722.0 7.9 845 8496 done -0.35 1.30 0.101 2826 199.2 - - 2318 - - 118.85 1.151 2748 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8497 begin climb
8500 728.0 - 851 8633 roll 1.56 1.90 0.054 3246 221.1 2.60 0.057 3721 539.6 146.0 124.15 1.115 2151 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8699 721.0 8.3 860 8719 done 1.30 0.32 0.133 3190 -175.0 2.42 0.039 2336 -572.3 162.3 13.68 1.130 2086 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
9044 694.2 7.8 877 9073 roll 1.23 - - 3189 - 2.58 0.056 3707 531.4 189.7 23.08 1.123 1974 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
9159 683.4 9.3 882 9164 done 1.09 0.25 0.123 3145 -176.0 2.38 0.040 2351 -569.7 189.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9482 659.3 7.2 898 9523 roll 1.16 - - 3145 - 2.70 0.062 933 -525.2 229.3 33.38 1.108 1813 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9558 653.3 8.6 901 9572 done 1.18 - - 3145 - 2.53 0.039 2359 563.6 238.0 7.88 1.110 1776 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
9903 628.0 7.5 918 9938 roll 1.30 0.17 0.062 3190 264.7 2.67 0.058 934 -533.7 272.7 29.88 1.096 1636 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
10043 615.3 9.1 923 10047 done 1.23 - - 3190 - 2.35 0.038 2275 570.6 272.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10359 586.8 9.2 938 10364 roll 1.18 0.15 0.111 3164 -173.3 2.62 0.058 3732 556.1 272.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10449 578.4 9.0 942 10453 done 1.19 - - 3164 - 2.50 0.039 2287 -578.0 273.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10770 550.5 9.0 958 10774 roll 1.25 - - 3164 - 2.60 0.056 3733 556.2 274.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10849 543.4 8.4 961 10868 done 1.27 - - 3164 - 2.72 0.040 2170 -574.6 288.3 13.07 1.087 1571 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11188 515.2 8.5 978 11202 done 1.38 0.17 0.062 3208 258.8 - - 2170 - 299.3 9.60 1.075 1527 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
11527 482.3 10.0 1002 11531 roll 1.31 - - 3208 - 2.25 0.061 929 -551.6 299.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11601 474.5 10.1 1008 11606 done 1.24 0.17 0.111 3177 -182.4 2.47 0.038 2339 570.9 299.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11926 446.8 8.3 1038 11948 roll 1.32 - - 3177 - 2.55 0.057 3723 542.7 316.4 14.48 1.023 1458 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
12027 437.7 9.0 1047 12032 done 1.32 - - 3177 - 2.70 0.038 2181 -571.1 316.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12355 408.7 9.0 1077 12360 roll 1.41 0.15 0.064 3217 266.7 2.78 0.053 3727 556.1 316.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12389 405.3 9.8 1079 12395 done 1.36 - - 3216 - 2.92 0.038 2057 -571.9 316.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12717 375.4 8.9 1110 12721 roll 1.36 - - 3217 - 2.97 0.053 3725 561.6 318.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12784 368.7 10.3 1115 12790 done 1.29 0.17 0.109 3186 -182.4 2.55 0.038 2249 -578.8 318.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13109 341.6 8.8 1146 13121 roll 1.37 - - 3186 - 2.67 0.053 3726 553.2 323.1 5.68 0.974 1430 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
13144 338.6 8.9 1149 13156 done 1.37 - - 3186 - 2.80 0.037 2125 -571.8 325.7 2.53 0.956 1420 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
13475 310.1 8.5 1180 13494 roll 1.50 0.20 0.055 3234 240.0 2.95 0.051 3723 541.7 336.3 9.30 0.938 1377 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
13518 305.8 10.6 1184 13523 done 1.43 - - 3234 - 2.50 0.036 2286 -574.8 336.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13843 275.9 8.6 1214 13858 roll 1.45 - - 3235 - 2.50 0.054 937 -539.6 345.6 8.27 0.905 1338 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
13922 268.8 8.8 1221 13934 done 1.39 0.15 0.115 3209 -173.3 2.65 0.036 2449 570.6 351.5 5.20 0.908 1315 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
14259 238.2 9.1 1263 14264 done 1.44 - - 3209 - - - 2448 - 351.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14603 209.0 7.9 1324 14631 roll 1.54 0.15 0.062 3250 273.3 2.80 0.051 925 -543.9 375.9 21.10 0.807 1213 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
14736 196.5 9.8 1347 14742 done 1.47 0.12 0.114 3228 -183.3 2.38 0.035 2294 575.2 375.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15083 165.6 8.1 1408 15110 roll 1.59 0.12 0.065 3261 275.0 2.60 0.051 3717 547.3 397.1 17.77 0.767 1127 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
15118 162.5 8.5 1414 15134 done 1.61 - - 3261 - 2.78 0.034 2127 -571.9 407.6 8.82 0.759 1086 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
15475 129.5 7.2 1477 15517 roll 1.78 0.15 0.055 3307 306.7 2.90 0.047 3723 550.3 447.7 33.65 0.708 922 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
15536 124.3 8.5 1488 15552 done 1.80 - - 3307 - 2.95 0.035 2033 -572.9 459.2 10.10 0.715 875 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
15891 91.8 8.4 1551 15908 roll 1.82 - - 3307 - 1.98 0.051 932 -556.1 473.7 11.27 0.694 816 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
16006 81.7 9.3 1571 16012 done 1.82 - - 3307 - 2.08 0.031 2151 586.1 473.7 - - 814 - - - - - - - - - - -
16351 51.7 7.6 1632 16384 roll 2.00 0.15 0.051 3355 320.0 2.85 0.046 3721 550.9 505.9 26.30 0.617 684 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
16436 43.8 9.9 1647 16442 done 2.00 - - 3356 - 2.45 0.030 2280 -588.2 505.9 - - 682 - - - - - - - - - - -
16781 11.4 9.7 1708 16787 roll 2.05 - - 3355 - 2.50 0.043 3723 577.2 505.9 - - 682 - - - - - - - - - - -
16810 8.4 10.2 1713 16816 done 2.05 - - 3356 - 2.67 0.029 2135 -594.8 505.9 - - 682 - - - - - - - - - - -
16892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16893 begin surface coast
16922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16922 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.19 13.68 0.040 246 -227.3 - - 2265 - 507.77 - - 678 - - - - - - - -