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| • Previous call tries 1 | • 2.94 of 350.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.70 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.79 | - | - | 83 | - | - | - | 2296 | - | -63.7 | -79.80 | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.8 | -6.5 | 11 | 125 | roll | -0.84 | 12.68 | 0.409 | 2803 | 214.5 | 2.33 | 0.096 | 948 | -578.5 | -96.6 | -3.12 | - | 3155 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 27.7 | -16.6 | 32 | 231 | done | -0.75 | 0.12 | 0.288 | 2826 | 191.7 | 2.55 | 0.083 | 2361 | 554.1 | -96.6 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 49.8 | -17.0 | 57 | 364 | done | -0.75 | - | - | 2826 | - | - | - | 2361 | - | -96.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 72.3 | -17.2 | 82 | 497 | done | -0.75 | - | - | 2825 | - | - | - | 2361 | - | -96.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 94.3 | -16.6 | 107 | 632 | roll | -0.75 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.076 | 950 | -564.4 | -96.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | 103.3 | -15.9 | 116 | 779 | done | -0.12 | 0.77 | 0.248 | 3027 | 261.0 | - | - | 2403 | - | - | 85.65 | 1.124 | 2756 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 109.1 | - | 129 | 884 | done | 0.84 | 0.98 | 0.142 | 3337 | 316.3 | - | - | 2403 | - | 96.6 | 90.85 | 1.099 | 2360 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 91.4 | 10.8 | 167 | 1017 | done | 0.84 | - | - | 3337 | - | - | - | 2403 | - | 96.6 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 77.2 | 9.2 | 192 | 1153 | done | 0.77 | - | - | 3337 | - | - | - | 2403 | - | 103.7 | 5.62 | 0.889 | 2334 | -3.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 63.1 | 10.6 | 217 | 1286 | roll | 0.77 | - | - | 3337 | - | 2.53 | 0.093 | 3807 | 554.9 | 103.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 50.8 | 11.0 | 236 | 1393 | done | 0.59 | 0.30 | 0.297 | 3271 | -220.0 | 2.47 | 0.065 | 2396 | -571.3 | 103.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 40.1 | 7.4 | 261 | 1554 | roll | 0.91 | 0.28 | 0.105 | 3372 | 360.7 | 2.62 | 0.094 | 3814 | 541.2 | 128.3 | 24.77 | 1.048 | 2233 | -4.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 29.7 | 14.5 | 274 | 1613 | done | 0.65 | 0.35 | 0.298 | 3295 | -220.0 | 2.50 | 0.064 | 2397 | -566.8 | 128.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 16.3 | 8.7 | 299 | 1752 | done | 0.97 | 0.28 | 0.103 | 3394 | 353.6 | - | - | 2395 | - | 140.7 | 5.70 | 0.158 | 2183 | -8.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.32 | 9.57 | 0.073 | 80 | -346.3 | - | - | 2395 | - | 603.68 | - | - | 295 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||