SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.12 of 350.00 AH used of 24V (68.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -34.50 - 2416 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.7 2 104 done -1.05 12.38 0.364 2803 215.6 - - 1098 - -126.5 -27.27 - 3367 -34.9 - - - - - - - 14.26 - 14.87
399 50.6 -14.9 25 400 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 93.6 -14.1 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 133.0 -12.6 65 1000 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 177.1 -15.3 85 1301 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 218.5 -13.1 105 1600 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1915 253.4 -10.3 125 1916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2214 285.5 -11.0 135 2216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2514 322.1 -12.8 145 2515 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2814 361.4 -13.2 155 2815 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 400.1 -12.7 165 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 438.5 -12.6 175 3418 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 473.1 -11.3 185 3717 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 503.3 -9.8 195 4016 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4315 534.0 -10.8 205 4316 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 570.0 -12.6 215 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 610.1 -13.6 225 4918 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 652.5 -14.3 235 5218 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 693.7 -13.2 245 5517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5815 729.4 -11.2 255 5816 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6115 761.9 -10.7 265 6116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 795.0 -11.2 275 6418 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 830.2 -12.0 285 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 865.8 -11.9 295 7017 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7315 902.2 -11.8 305 7316 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 938.2 -12.1 315 7616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7915 974.4 -12.4 325 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8071 993.9 -13.0 330 8193 done -0.28 0.88 0.189 3053 284.1 - - 1099 - - 115.57 2.021 2848 -4.4 0.404 - - - - - - 14.28 - 13.21
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8194 begin climb
8198 1001.3 - 333 8331 done 1.05 1.35 0.112 3487 321.5 - - 1099 - 126.5 123.95 1.997 2331 -4.2 0.392 - - - - - - 14.22 - 13.14
8635 987.6 5.4 349 8693 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 185.0 56.88 1.980 2094 -4.2 0.389 - - - - - - - - 13.33
8994 959.5 8.7 361 8996 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 185.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9294 931.6 9.6 371 9295 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 185.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9594 902.0 10.0 381 9595 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 185.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9895 870.8 10.5 391 9896 done 1.15 - - 3486 - - - 1099 - 185.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10195 840.3 10.0 401 10196 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10495 812.4 9.2 411 10496 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10795 784.4 9.3 421 10796 done 1.15 - - 3486 - - - 1099 - 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11095 755.8 9.7 431 11096 done 1.15 - - 3487 - - - 1099 - 185.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11395 728.1 9.0 441 11397 done 1.15 0.10 0.145 3537 500.0 - - 1099 - 185.0 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 - -
11696 702.1 8.2 451 11698 done 1.15 - - 3537 - - - 1099 - 185.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11997 678.6 7.6 461 11998 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12296 655.4 7.9 471 12297 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12595 626.8 10.2 481 12596 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12895 594.3 11.1 491 12896 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13195 561.0 10.8 501 13196 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13495 532.8 8.6 511 13496 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13796 508.6 8.0 521 13798 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14096 483.1 8.6 531 14098 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14396 454.6 9.8 541 14397 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14695 425.4 9.5 551 14696 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14995 397.2 9.2 561 14996 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15295 371.7 8.2 571 15296 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15596 345.1 9.4 581 15598 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15896 311.5 11.9 591 15898 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16196 273.9 12.6 601 16197 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16497 238.7 10.7 614 16498 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16795 210.5 8.9 634 16796 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 191.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17097 186.4 7.7 654 17108 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 194.4 7.30 0.969 2056 -3.2 0.113 - - - - - - - - 13.95
17413 160.8 8.6 675 17414 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 194.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17710 135.1 8.4 695 17712 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 194.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18009 107.7 9.4 715 18010 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18310 78.8 9.9 735 18312 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 194.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18610 51.5 8.4 755 18611 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 194.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18910 31.0 7.1 775 18929 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 212.2 16.23 0.810 1983 -4.4 0.032 - - - - - - - - 14.17
19228 7.8 7.2 796 19238 done 1.22 - - 3537 - - - 1099 - 226.6 7.05 0.098 1926 -8.1 0.120 - - - - - - - - 14.57
19314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19314 begin surface coast
19327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19328 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.29 9.65 0.051 134 13.9 - - 1099 - 300.00 35.85 0.083 1626 45.4 -0.150 - - - - - -