prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.17 of 91.80 AH used of 24V (19.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.14 of 61.20 AH used of 10V (37.67% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 165.3 m at 581.3 m, depth 747 m (581 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 414 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 92 | VBD | -1.56 | - | - | 252 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | -64.95 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -9.1 | 13 | 132 | done | -1.56 | 13.25 | 0.166 | 2558 | 174.0 | - | - | 2246 | - | -146.0 | -18.02 | - | 3344 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 65.8 | -14.7 | 80 | 477 | roll | -1.33 | 0.25 | 0.122 | 2608 | 200.0 | 2.35 | 0.042 | 3616 | 583.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 77.2 | -13.4 | 94 | 558 | done | -1.18 | 0.20 | 0.107 | 2646 | 190.0 | 2.33 | 0.025 | 2195 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 113.2 | -10.1 | 155 | 902 | roll | -1.18 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.040 | 823 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 119.0 | -11.2 | 164 | 954 | done | -1.18 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.028 | 2346 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 150.7 | -9.0 | 225 | 1299 | roll | -1.32 | 0.12 | 0.051 | 2602 | -366.7 | 2.62 | 0.038 | 822 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 152.6 | -8.9 | 228 | 1318 | done | -1.39 | - | - | 2602 | - | 2.40 | 0.028 | 2260 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 185.2 | -8.9 | 289 | 1663 | roll | -1.45 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.041 | 826 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 190.4 | -8.2 | 299 | 1721 | done | -1.45 | - | - | 2601 | - | 2.40 | 0.030 | 2253 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 218.7 | -8.0 | 360 | 2067 | roll | -1.54 | 0.15 | 0.048 | 2550 | -340.0 | 2.47 | 0.042 | 827 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 227.4 | -10.2 | 375 | 2154 | done | -1.41 | 0.22 | 0.096 | 2593 | 195.5 | 2.55 | 0.031 | 2332 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 256.4 | -8.3 | 430 | 2498 | roll | -1.49 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.050 | 3621 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 262.2 | -8.4 | 435 | 2566 | done | -1.49 | - | - | 2593 | - | 2.33 | 0.030 | 2217 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 289.2 | -8.5 | 466 | 2893 | roll | -1.56 | 0.12 | 0.055 | 2554 | -325.0 | 2.42 | 0.046 | 3615 | 577.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 295.7 | -9.2 | 471 | 2962 | done | -1.44 | 0.17 | 0.104 | 2586 | 188.2 | 2.12 | 0.031 | 2330 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 322.9 | -8.4 | 502 | 3288 | roll | -1.50 | - | - | 2586 | - | 2.62 | 0.048 | 822 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 329.8 | -9.6 | 508 | 3362 | done | -1.50 | - | - | 2586 | - | 2.65 | 0.034 | 2370 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 357.8 | -8.4 | 538 | 3689 | roll | -1.56 | - | - | 2586 | - | 2.17 | 0.051 | 3621 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 365.9 | -9.0 | 545 | 3781 | done | -1.56 | - | - | 2586 | - | 2.33 | 0.031 | 2233 | -595.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 391.2 | -7.4 | 576 | 4107 | roll | -1.63 | 0.15 | 0.054 | 2539 | -313.3 | 2.42 | 0.048 | 3616 | 571.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 399.4 | -8.8 | 583 | 4199 | done | -1.50 | 0.20 | 0.105 | 2576 | 185.0 | 2.17 | 0.032 | 2315 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 424.9 | -7.9 | 614 | 4523 | roll | -1.54 | - | - | 2575 | - | 2.28 | 0.051 | 3621 | 572.8 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 428.8 | -8.1 | 618 | 4569 | done | -1.50 | - | - | 2575 | - | 2.40 | 0.033 | 2200 | -592.1 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 454.3 | -7.7 | 649 | 4902 | roll | -1.54 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.051 | 819 | -563.7 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 460.0 | -8.3 | 654 | 4971 | done | -1.54 | - | - | 2576 | - | 2.60 | 0.035 | 2328 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 485.5 | -8.0 | 685 | 5297 | roll | -1.58 | - | - | 2576 | - | 2.25 | 0.053 | 3615 | 572.0 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 490.1 | -8.4 | 689 | 5351 | done | -1.54 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.034 | 2189 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 514.3 | -7.6 | 711 | 5671 | roll | -1.59 | - | - | 2576 | - | 2.53 | 0.052 | 3613 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 516.2 | -7.6 | 712 | 5692 | done | -1.59 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.033 | 2309 | -592.7 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 539.5 | -7.1 | 728 | 6023 | roll | -1.65 | 0.15 | 0.054 | 2535 | -273.3 | 2.65 | 0.052 | 818 | -562.6 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 548.1 | -8.6 | 732 | 6119 | done | -1.53 | 0.17 | 0.107 | 2566 | 182.4 | 2.38 | 0.035 | 2194 | 578.2 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 570.7 | -7.1 | 748 | 6444 | roll | -1.57 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.053 | 813 | -563.7 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 572.8 | -7.8 | 749 | 6466 | done | -1.57 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.036 | 2317 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6585 | 581.3 | 7.5 | 755 | 6707 | done | -0.35 | 1.27 | 0.097 | 2823 | 202.4 | - | - | 2316 | - | - | 118.43 | 1.028 | 2748 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6711 | 587.6 | - | 761 | 6841 | roll | 1.56 | 1.90 | 0.050 | 3247 | 223.2 | 2.62 | 0.056 | 3726 | 538.2 | 146.0 | 120.80 | 0.997 | 2152 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 578.9 | 9.1 | 771 | 6931 | done | 1.29 | 0.35 | 0.131 | 3186 | -174.3 | 2.40 | 0.038 | 2342 | -576.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 555.1 | 7.5 | 787 | 7276 | done | 1.23 | - | - | 3187 | - | - | - | 2342 | - | 178.9 | 26.92 | 1.008 | 2018 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 528.9 | 7.6 | 803 | 7608 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.126 | 3165 | -183.3 | 2.62 | 0.057 | 928 | -539.7 | 210.0 | 25.60 | 1.000 | 1890 | -5.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 522.2 | 8.3 | 807 | 7682 | done | 1.17 | - | - | 3166 | - | 2.53 | 0.037 | 2368 | 569.2 | 225.8 | 13.23 | 1.003 | 1826 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 495.7 | 8.2 | 825 | 8015 | roll | 1.20 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.056 | 3721 | 547.8 | 244.1 | 14.62 | 1.002 | 1753 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 488.6 | 8.3 | 832 | 8096 | done | 1.23 | - | - | 3165 | - | 2.60 | 0.038 | 2227 | -574.6 | 260.4 | 14.05 | 0.992 | 1686 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 459.8 | 8.7 | 865 | 8435 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.064 | 3197 | 266.7 | 2.38 | 0.056 | 928 | -545.8 | 266.7 | 5.32 | 1.004 | 1659 | -5.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 450.2 | 9.1 | 874 | 8531 | done | 1.25 | 0.12 | 0.117 | 3177 | -166.7 | 2.53 | 0.038 | 2366 | 568.4 | 266.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 422.0 | 8.2 | 904 | 8873 | roll | 1.31 | - | - | 3177 | - | 2.47 | 0.055 | 3723 | 549.4 | 284.3 | 14.93 | 0.970 | 1588 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 414.9 | 9.9 | 911 | 8934 | done | 1.31 | - | - | 3176 | - | 2.60 | 0.038 | 2222 | -577.3 | 284.3 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 386.8 | 8.4 | 941 | 9274 | done | 1.39 | 0.15 | 0.062 | 3218 | 280.0 | - | - | 2221 | - | 298.2 | 11.48 | 0.962 | 1531 | -4.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 354.2 | 9.2 | 973 | 9604 | roll | 1.39 | - | - | 3218 | - | 2.67 | 0.052 | 3721 | 561.8 | 298.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 349.4 | 10.1 | 977 | 9657 | done | 1.32 | 0.15 | 0.130 | 3194 | -160.0 | 2.85 | 0.038 | 2086 | -573.7 | 298.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 321.4 | 8.9 | 1007 | 9981 | roll | 1.38 | - | - | 3194 | - | 2.08 | 0.056 | 925 | -558.2 | 300.5 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 319.4 | 8.6 | 1009 | 10016 | done | 1.42 | - | - | 3194 | - | 2.33 | 0.036 | 2268 | 576.4 | 309.9 | 9.45 | 0.930 | 1484 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 289.4 | 8.6 | 1041 | 10357 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.061 | 3238 | 293.3 | 2.67 | 0.054 | 3726 | 546.1 | 318.5 | 7.40 | 0.912 | 1449 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 280.9 | 9.7 | 1049 | 10438 | done | 1.41 | 0.15 | 0.114 | 3212 | -173.3 | 2.80 | 0.038 | 2122 | -572.9 | 318.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 252.7 | 8.9 | 1079 | 10769 | roll | 1.44 | - | - | 3213 | - | 2.90 | 0.051 | 3715 | 549.3 | 322.0 | 2.80 | 0.894 | 1435 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 248.5 | 9.7 | 1084 | 10811 | done | 1.44 | - | - | 3212 | - | 2.97 | 0.037 | 2007 | -575.1 | 322.0 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 219.1 | 8.7 | 1145 | 11161 | roll | 1.50 | - | - | 3212 | - | 3.08 | 0.048 | 3723 | 557.1 | 328.4 | 5.62 | 0.862 | 1408 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 211.1 | 9.0 | 1161 | 11247 | done | 1.50 | - | - | 3212 | - | 2.65 | 0.035 | 2188 | -579.2 | 329.1 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 182.0 | 8.7 | 1222 | 11598 | roll | 1.60 | 0.15 | 0.060 | 3257 | 300.0 | 2.33 | 0.052 | 926 | -541.6 | 335.7 | 6.30 | 0.821 | 1378 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 177.9 | 10.2 | 1229 | 11634 | done | 1.53 | - | - | 3257 | - | 1.95 | 0.033 | 2064 | 583.6 | 335.7 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11972 | 147.8 | 7.3 | 1290 | 12014 | roll | 1.60 | - | - | 3257 | - | 3.03 | 0.048 | 3721 | 546.9 | 374.8 | 32.38 | 0.732 | 1219 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 138.5 | 9.4 | 1309 | 12083 | done | 1.60 | - | - | 3257 | - | 2.65 | 0.034 | 2183 | -580.4 | 374.8 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 111.7 | 7.6 | 1370 | 12457 | roll | 1.75 | 0.12 | 0.061 | 3294 | 308.3 | 2.78 | 0.046 | 3726 | 555.0 | 405.5 | 25.17 | 0.693 | 1093 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 105.4 | 8.6 | 1383 | 12514 | done | 1.76 | - | - | 3294 | - | 2.83 | 0.034 | 2092 | -577.4 | 414.4 | 7.32 | 0.709 | 1057 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 77.0 | 7.9 | 1446 | 12882 | roll | 1.89 | 0.10 | 0.065 | 3323 | 290.0 | 2.08 | 0.048 | 932 | -557.7 | 440.5 | 21.23 | 0.648 | 951 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 67.5 | 9.4 | 1464 | 12963 | done | 1.86 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.031 | 2257 | 588.9 | 440.5 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 39.1 | 8.3 | 1525 | 13323 | roll | 1.92 | - | - | 3323 | - | 2.40 | 0.044 | 931 | -552.5 | 457.4 | 13.30 | 0.613 | 882 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 28.8 | 8.0 | 1547 | 13452 | done | 1.96 | - | - | 3323 | - | 2.12 | 0.028 | 2199 | 598.1 | 480.0 | 18.12 | 0.589 | 791 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -12.17 | 13.45 | 0.038 | 251 | -228.4 | - | - | 2203 | - | 481.52 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||