SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.60 of 350.00 AH used of 24V (68.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 123 - - - 1100 - -126.5 -35.42 - 2431 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.7 2 103 done -1.05 12.32 0.360 2804 217.6 - - 1098 - -126.5 -25.85 - 3368 -36.2 - - - - - - - 14.30 - 14.87
399 54.1 -15.3 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 93.7 -12.0 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 127.8 -10.9 65 1000 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 163.1 -11.9 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 200.6 -12.4 105 1600 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 238.5 -13.1 125 1900 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 276.7 -12.5 138 2201 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2499 311.2 -11.0 148 2500 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 345.7 -11.9 158 2801 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3099 383.1 -12.5 168 3100 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 421.6 -12.9 178 3402 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3700 457.1 -11.7 188 3702 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 490.7 -10.8 198 4002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 523.3 -10.9 208 4301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 556.8 -11.4 218 4601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 593.1 -12.1 228 4901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 628.8 -11.8 238 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 661.2 -10.4 248 5502 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5800 690.5 -9.5 258 5801 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 722.1 -11.3 268 6101 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 759.5 -13.0 278 6401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 800.1 -13.6 288 6703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7001 838.1 -12.1 298 7002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7300 871.4 -10.6 308 7301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 902.4 -10.5 318 7601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7900 935.8 -11.6 328 7901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8202 975.0 -13.6 338 8203 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8324 991.2 -13.5 342 8448 done -0.28 0.88 0.189 3053 283.0 - - 1098 - - 115.57 2.023 2848 -4.4 0.402 - - - - - - 14.28 - 13.22
8450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8450 begin climb
8454 999.0 - 345 8590 done 1.05 1.35 0.112 3487 321.5 - - 1098 - 126.5 124.25 1.997 2331 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.12
8890 987.1 5.5 361 8948 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.9 53.58 1.975 2107 -4.2 0.391 - - - - - - - - 13.35
9249 957.2 9.0 373 9250 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9549 926.6 10.6 383 9550 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9850 894.7 10.4 393 9851 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10150 866.2 9.1 403 10151 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10449 840.5 8.0 413 10450 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10750 819.7 6.5 423 10783 done 1.20 0.15 0.113 3549 413.3 - - 1098 - 212.7 30.92 1.805 1981 -3.7 0.316 - - - - - - 14.76 - 13.70
11079 790.4 9.1 434 11080 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11380 761.5 10.0 444 11381 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11679 729.3 11.3 454 11680 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11980 694.3 11.5 464 11982 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12280 661.0 10.9 474 12281 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12580 628.8 10.6 484 12581 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12879 597.5 10.8 494 12880 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13180 563.9 11.4 504 13181 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13479 528.5 12.0 514 13481 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13780 493.6 11.5 524 13781 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14080 461.9 10.4 534 14081 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14380 434.4 8.6 544 14381 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14679 409.1 8.4 554 14680 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14980 381.5 9.7 564 14981 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15279 349.9 10.8 574 15280 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15580 316.5 11.1 584 15582 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15880 286.4 9.5 594 15881 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16180 258.9 9.2 604 16181 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16480 227.5 11.4 620 16481 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16780 192.8 11.2 640 16781 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17080 162.7 8.9 660 17082 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17380 139.3 8.3 680 17381 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17680 112.2 9.8 700 17682 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17980 80.2 11.2 720 17981 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18280 47.0 10.1 740 18282 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18580 20.4 8.2 760 18581 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 212.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18789 begin surface coast
18802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18803 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.28 9.77 0.058 147 15.0 - - 1099 - 300.00 42.38 0.084 1627 38.4 -0.141 - - - - - -