prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.27 of 350.00 AH used of 24V (69.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.4 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -35.53 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.8 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.35 | 0.363 | 2801 | 216.8 | - | - | 1097 | - | -126.5 | -26.62 | - | 3367 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.86 |
| 399 | 50.8 | -14.6 | 25 | 400 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 87.1 | -11.8 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 124.8 | -13.2 | 65 | 1000 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 166.7 | -13.7 | 85 | 1301 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 207.9 | -13.1 | 105 | 1600 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 244.1 | -11.4 | 125 | 1901 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 276.6 | -11.2 | 137 | 2201 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 313.1 | -12.4 | 147 | 2500 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 352.5 | -13.3 | 157 | 2800 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 390.4 | -12.4 | 167 | 3100 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 426.6 | -11.9 | 177 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 462.0 | -11.6 | 187 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 497.7 | -12.0 | 197 | 4002 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 535.9 | -13.1 | 207 | 4301 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 577.2 | -14.0 | 217 | 4601 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 618.4 | -13.5 | 227 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 656.1 | -11.9 | 237 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 688.1 | -10.2 | 247 | 5502 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 718.7 | -10.5 | 257 | 5800 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 752.1 | -11.6 | 267 | 6100 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 787.9 | -12.2 | 277 | 6400 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 824.8 | -12.1 | 287 | 6701 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 860.1 | -11.5 | 297 | 7001 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 894.2 | -11.4 | 307 | 7301 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 927.5 | -10.9 | 317 | 7602 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 961.7 | -11.6 | 327 | 7901 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8144 | 990.3 | -12.2 | 335 | 8265 | done | -0.28 | 0.88 | 0.190 | 3051 | 284.1 | - | - | 1098 | - | - | 115.68 | 2.022 | 2848 | -4.4 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.21 |
| 8267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8270 | 996.4 | - | 338 | 8399 | done | 1.05 | 1.35 | 0.112 | 3486 | 322.2 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 124.47 | 1.994 | 2334 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.12 |
| 8680 | 982.5 | 5.6 | 353 | 8738 | done | 1.14 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 179.3 | 51.40 | 1.968 | 2115 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 9040 | 953.8 | 8.5 | 365 | 9041 | done | 1.14 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 179.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 926.6 | 9.3 | 375 | 9340 | done | 1.14 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 179.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 896.5 | 10.2 | 385 | 9640 | done | 1.14 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 179.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 866.8 | 9.7 | 395 | 9940 | done | 1.14 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 179.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 838.9 | 9.1 | 405 | 10242 | done | 1.14 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 179.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 814.6 | 7.7 | 415 | 10543 | done | 1.15 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 182.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | 792.8 | 7.1 | 425 | 10869 | done | 1.18 | 0.12 | 0.128 | 3540 | 450.0 | - | - | 1098 | - | 201.0 | 20.75 | 1.756 | 2028 | -3.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.76 |
| 11170 | 763.9 | 8.9 | 436 | 11172 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 738.3 | 8.6 | 446 | 11470 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11770 | 708.6 | 10.6 | 456 | 11771 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 674.5 | 11.7 | 466 | 12071 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 640.0 | 11.6 | 476 | 12371 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 610.0 | 9.4 | 486 | 12671 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 583.3 | 8.8 | 496 | 12972 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 555.4 | 9.6 | 506 | 13272 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 522.4 | 11.6 | 516 | 13571 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13870 | 487.0 | 11.8 | 526 | 13871 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | 452.6 | 11.2 | 536 | 14171 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 421.5 | 10.4 | 546 | 14473 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 390.4 | 10.6 | 556 | 14773 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1097 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 358.8 | 10.4 | 566 | 15072 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15370 | 329.2 | 9.4 | 576 | 15371 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1097 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 301.5 | 9.0 | 586 | 15671 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15970 | 275.5 | 8.4 | 596 | 15971 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | 250.5 | 8.6 | 606 | 16273 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16571 | 222.3 | 10.4 | 625 | 16572 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1097 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16870 | 189.1 | 11.2 | 645 | 16872 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1097 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17170 | 155.9 | 11.4 | 665 | 17171 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17470 | 123.2 | 10.9 | 685 | 17472 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17772 | 94.0 | 9.1 | 705 | 17773 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18070 | 66.1 | 9.6 | 725 | 18071 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18370 | 35.6 | 9.5 | 745 | 18371 | done | 1.18 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 201.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18671 | 12.1 | 7.6 | 765 | 18676 | done | 1.19 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 207.6 | 3.17 | 0.116 | 2003 | -6.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 |
| 18817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.15 | - | - | - | - | -9.28 | 9.77 | 0.060 | 135 | 13.8 | - | - | 1100 | - | 300.00 | 45.88 | 0.086 | 1626 | 35.4 | -0.175 | - | - | - | - | - | - | |||