Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.82 of 91.80 AH used of 24V (93.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.44 of 61.20 AH used of 10V (94.38% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.18, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.3 m at 301.0 m, depth 309 m (786 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 71 VBD -1.38 - - 253 - - - 2238 - -146.0 -47.55 - 1917 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -9.6 10 122 roll -1.38 12.02 0.193 2235 164.9 2.42 0.057 3650 583.5 -146.0 -24.30 - 3117 -49.4 - - - - - - - - - -
157 25.1 -32.3 25 161 done -1.38 - - 2235 - 2.28 0.028 2269 -605.7 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
492 115.7 -23.6 86 499 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.048 855 -572.5 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
577 131.7 -17.2 101 581 done -1.38 - - 2235 - 2.35 0.031 2261 598.3 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
911 184.0 -15.0 162 918 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.048 849 -571.7 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
967 191.7 -13.8 172 974 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.033 2249 588.2 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1308 233.7 -13.1 233 1317 roll -1.38 - - 2235 - 2.42 0.055 3650 578.9 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1345 239.2 -14.7 240 1350 done -1.38 - - 2235 - 2.35 0.031 2243 -598.7 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1677 286.3 -14.1 278 1687 done -1.38 - - 2235 - - - 2241 - -146.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2008 333.0 -14.3 309 2015 done -1.38 - - 2234 - - - 2241 - -146.0 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2335 376.9 -12.7 340 2344 done -1.38 - - 2235 - - - 2241 - -146.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2665 420.5 -14.4 371 2674 roll -1.38 - - 2235 - 2.50 0.059 3658 566.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2709 426.8 -14.7 375 2713 done -1.38 - - 2234 - 2.35 0.034 2241 -603.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3039 468.9 -12.0 406 3048 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.056 850 -567.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3059 471.4 -12.3 408 3063 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.037 2251 588.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3386 511.0 -12.8 435 3405 done -1.38 - - 2235 - - - 2251 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3715 550.7 -12.0 451 3734 done -1.38 - - 2234 - - - 2251 - -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4045 593.7 -13.6 467 4049 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.054 848 -568.0 -146.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4072 597.5 -13.8 468 4077 done -1.38 - - 2235 - 2.40 0.038 2258 587.5 -146.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4398 640.8 -13.8 484 4417 done -1.38 - - 2235 - - - 2258 - -146.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4727 687.1 -13.8 500 4746 done -1.38 - - 2235 - - - 2258 - -146.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5057 729.1 -12.5 516 5075 done -1.38 - - 2235 - - - 2258 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5386 769.0 -11.7 532 5390 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.055 857 -567.2 -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5426 773.7 -10.9 533 5430 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.038 2255 587.4 -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5538 786.2 11.9 539 5654 done -0.28 1.25 0.117 2480 196.0 - - 2406 - - 112.62 1.169 2520 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
5657 791.4 - 545 5784 roll 1.38 1.70 0.069 2843 213.5 2.47 0.067 3715 530.0 146.0 116.93 1.130 1924 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
6038 773.5 9.0 562 6063 done 1.38 - - 2843 - 2.22 0.036 2406 -589.6 167.1 16.38 1.167 1838 -5.3 0.362 - - - - - - - - -
6379 742.8 8.6 579 6417 done 1.41 - - 2843 - - - 2404 - 196.2 23.23 1.144 1720 -5.1 0.343 - - - - - - - - -
6727 709.8 9.8 596 6746 done 1.45 - - 2843 - - - 2403 - 201.1 3.62 1.219 1700 -5.5 0.334 - - - - - - - - -
7056 677.9 9.7 612 7066 roll 1.45 - - 2843 - 2.40 0.064 3715 546.7 208.0 5.15 1.203 1671 -5.6 0.330 - - - - - - - - -
7094 674.2 10.2 613 7098 done 1.46 - - 2843 - 2.25 0.036 2391 -588.4 208.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
7408 644.8 9.1 629 7427 done 1.46 - - 2843 - - - 2389 - 227.9 16.40 1.124 1589 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
7738 613.2 9.4 645 7753 roll 1.48 0.12 0.064 2876 275.0 2.45 0.064 3720 543.3 241.1 9.60 1.134 1537 -5.4 0.304 - - - - - - - - -
7786 607.6 12.8 647 7790 done 1.50 - - 2876 - 2.25 0.036 2397 -588.0 241.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8113 572.0 10.4 663 8130 done 1.50 - - 2876 - - - 2395 - 241.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8441 535.2 11.6 679 8445 roll 1.50 - - 2876 - 2.47 0.057 1002 -564.0 241.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8469 532.0 11.9 680 8473 done 1.50 - - 2876 - 2.40 0.039 2398 581.7 241.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8787 495.6 11.3 697 8796 roll 1.50 - - 2876 - 2.38 0.065 3728 558.8 241.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8820 491.5 13.2 700 8824 done 1.50 - - 2876 - 2.25 0.035 2403 -588.9 241.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9153 454.2 10.8 731 9161 roll 1.50 - - 2876 - 2.47 0.056 1002 -567.2 241.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9199 449.1 11.5 735 9207 done 1.50 - - 2877 - 2.40 0.038 2405 584.6 241.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9528 417.6 9.8 766 9538 done 1.50 - - 2877 - - - 2405 - 244.4 2.33 1.100 1524 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
9859 386.1 10.5 797 9868 roll 1.50 - - 2878 - 2.50 0.054 996 -563.6 244.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9927 379.1 10.4 803 9935 done 1.50 - - 2877 - 2.42 0.039 2408 583.5 244.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
10256 349.6 9.1 834 10281 roll 1.50 - - 2877 - 2.58 0.055 995 -547.7 264.5 15.25 0.946 1441 -5.4 0.209 - - - - - - - - -
10349 340.9 9.9 842 10354 done 1.53 - - 2877 - 2.45 0.039 2396 571.8 266.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10674 310.3 9.7 873 10694 done 1.53 - - 2876 - - - 2396 - 271.8 5.47 0.969 1412 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
11014 275.6 11.0 905 11023 roll 1.54 - - 2876 - 2.50 0.054 993 -561.2 271.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11085 267.5 11.0 911 11089 done 1.54 - - 2876 - 2.42 0.038 2405 583.5 271.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11417 231.2 11.5 957 11428 roll 1.54 - - 2877 - 2.50 0.054 995 -564.0 271.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11463 226.2 11.1 965 11474 done 1.54 - - 2877 - 2.40 0.038 2402 586.2 271.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11806 192.9 10.0 1027 11817 roll 1.54 - - 2876 - 2.47 0.052 1001 -567.2 271.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11896 183.7 9.8 1043 11906 done 1.54 - - 2877 - 2.40 0.038 2405 585.0 276.4 3.60 0.891 1392 -5.6 0.119 - - - - - - - - -
12243 156.5 8.0 1105 12285 roll 1.54 - - 2876 - 2.55 0.052 997 -552.2 317.8 30.95 0.754 1222 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
12311 150.8 9.6 1117 12323 done 1.60 - - 2876 - 2.45 0.038 2409 576.3 325.5 5.62 0.807 1192 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
12657 124.6 5.1 1179 12744 roll 1.60 - - 2876 - 2.38 0.061 3722 551.7 428.5 79.18 0.683 772 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
12796 115.0 7.8 1205 12839 done 1.73 0.20 0.046 2930 270.0 2.25 0.032 2391 -591.6 474.9 35.35 0.671 582 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
13174 79.4 10.0 1273 13185 roll 1.79 - - 2931 - 2.47 0.054 995 -565.2 475.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
13243 73.0 8.6 1285 13257 done 1.79 - - 2931 - 2.40 0.035 2400 585.4 505.2 7.80 0.692 540 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
13591 42.4 8.5 1348 13597 roll 1.83 - - 2931 - 2.47 0.049 1009 -563.2 537.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
13709 31.5 8.5 1369 13720 done 1.86 - - 2930 - 2.38 0.034 2410 588.7 569.4 0.17 1.290 540 - - - - - - - - - - -
14054 6.9 7.7 1431 14066 roll 1.90 0.12 0.051 2976 383.3 2.30 0.054 3726 572.2 617.4 0.45 0.947 539 - - - - - - - - - - -
SM 2.12 - - - - -10.55 - - 250 - - - 2238 - 486.18 - - 539 - - - - - - - -