Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.44 of 91.80 AH used of 24V (21.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.28 of 61.20 AH used of 10V (39.08% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 156.5 m at 670.7 m, depth 827 m (720 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 VBD -1.56 - - 248 - - - 2183 - -146.0 -65.38 - 2380 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -8.3 13 134 roll -1.56 13.23 0.164 2561 174.8 2.53 0.052 3624 569.6 -146.0 -19.25 - 3345 -50.1 - - - - - - - - - -
234 28.7 -17.8 37 241 done -1.30 0.32 0.115 2621 187.5 2.30 0.025 2225 -608.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
580 76.3 -12.6 98 586 roll -1.18 0.15 0.117 2651 200.0 2.40 0.041 3628 584.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
672 87.9 -12.3 114 678 done -1.10 - - 2651 - 2.20 0.025 2271 -616.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1016 123.6 -10.1 175 1022 roll -1.18 - - 2651 - 2.50 0.040 817 -581.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1074 129.5 -10.3 185 1080 done -1.18 - - 2651 - 2.67 0.029 2412 597.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1419 160.7 -8.1 246 1425 roll -1.35 0.17 0.044 2591 -352.9 2.75 0.038 816 -580.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1507 168.9 -9.1 261 1513 done -1.31 0.15 0.100 2619 186.7 2.55 0.029 2339 597.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1852 197.1 -7.9 322 1858 roll -1.40 - - 2619 - 2.62 0.041 821 -579.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1945 204.5 -8.4 338 1951 done -1.43 0.12 0.054 2577 -350.0 2.45 0.031 2280 595.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2290 233.3 -7.7 399 2296 roll -1.43 - - 2577 - 2.55 0.044 813 -575.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2342 238.0 -8.8 408 2349 done -1.37 0.15 0.102 2605 186.7 2.33 0.031 2193 592.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2682 266.1 -8.3 452 2683 done -1.47 - - 2605 - - - 2195 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3003 289.7 -7.0 482 3009 done -1.56 0.20 0.045 2549 -280.0 - - 2194 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3330 317.8 -9.2 513 3334 roll -1.56 - - 2548 - 2.40 0.047 824 -570.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3375 322.3 -9.5 516 3382 done -1.46 0.17 0.100 2580 188.2 2.53 0.033 2309 587.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3701 348.7 -8.2 547 3705 roll -1.52 - - 2581 - 2.25 0.050 3610 578.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3796 357.4 -9.0 555 3801 done -1.52 - - 2581 - 2.08 0.031 2359 -601.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4126 384.0 -7.8 586 4129 roll -1.57 - - 2581 - 2.20 0.050 3618 572.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4182 389.2 -8.5 590 4188 done -1.53 - - 2581 - 2.25 0.031 2274 -597.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4510 413.6 -7.7 621 4514 roll -1.59 - - 2581 - 2.33 0.050 3610 573.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4617 423.0 -8.7 630 4623 done -1.59 - - 2581 - 2.10 0.032 2356 -597.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4946 451.1 -8.6 661 4950 roll -1.64 0.15 0.054 2540 -273.3 2.20 0.050 3609 569.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5008 457.6 -9.9 666 5013 done -1.51 0.17 0.108 2572 188.2 2.30 0.033 2257 -587.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5333 484.3 -7.9 696 5337 roll -1.55 - - 2572 - 2.40 0.051 3619 567.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5441 493.4 -8.3 705 5447 done -1.51 - - 2572 - 2.17 0.034 2331 -593.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5762 515.6 -6.6 725 5766 roll -1.55 - - 2572 - 2.28 0.052 3619 564.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5835 521.5 -8.2 728 5839 done -1.55 - - 2572 - 2.35 0.034 2244 -585.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6154 546.9 -8.4 743 6158 roll -1.60 - - 2572 - 2.55 0.054 813 -561.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6232 554.0 -8.6 746 6238 done -1.60 - - 2572 - 2.65 0.037 2345 578.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6549 579.0 -8.0 762 6553 roll -1.65 0.12 0.059 2537 -291.7 2.22 0.054 3607 568.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6655 589.4 -10.3 766 6663 done -1.52 0.17 0.110 2568 182.4 2.35 0.035 2234 -584.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6974 616.2 -8.0 782 6978 roll -1.52 - - 2568 - 2.45 0.054 3612 562.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7046 622.6 -8.7 785 7050 done -1.48 - - 2568 - 2.25 0.035 2282 -591.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7369 647.5 -7.3 801 7373 roll -1.53 - - 2568 - 2.38 0.054 3619 561.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7396 650.0 -8.4 802 7402 done -1.53 - - 2568 - 2.28 0.035 2274 -589.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7720 673.9 -7.6 818 7724 roll -1.59 - - 2568 - 2.38 0.055 3607 560.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7806 680.9 -8.1 822 7810 done -1.54 - - 2568 - 2.15 0.035 2343 -587.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8136 706.7 -8.1 838 8140 roll -1.60 - - 2568 - 2.28 0.057 3618 559.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8199 712.2 -9.2 841 8203 done -1.55 - - 2568 - 2.08 0.036 2399 -586.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8309 721.2 8.5 846 8431 done -0.35 1.30 0.103 2826 198.5 - - 2320 - - 118.72 1.152 2748 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8432 begin climb
8435 727.9 - 852 8570 roll 1.56 1.90 0.053 3245 220.5 2.62 0.056 3710 530.5 146.0 124.50 1.114 2151 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8669 716.3 10.1 863 8674 done 1.28 0.35 0.131 3184 -174.3 2.38 0.038 2352 -570.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8997 691.2 7.3 879 9038 roll 1.22 - - 3184 - 2.58 0.056 3713 527.5 183.8 31.80 1.118 1998 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
9062 685.8 9.3 882 9067 done 1.09 0.22 0.123 3145 -177.3 2.42 0.039 2337 -568.6 183.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9389 664.1 6.1 898 9452 roll 1.20 0.10 0.077 3167 220.0 2.67 0.061 935 -525.1 249.8 56.67 1.100 1728 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
9475 657.5 9.4 902 9480 done 1.17 - - 3168 - 2.50 0.038 2344 563.6 249.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9797 630.6 8.6 918 9806 done 1.18 - - 3167 - - - 2343 - 258.3 6.80 1.127 1695 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10106 603.3 8.5 933 10122 roll 1.20 - - 3168 - 2.65 0.058 928 -534.0 270.4 10.90 1.115 1644 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
10237 591.3 9.1 938 10241 done 1.17 - - 3168 - 2.47 0.038 2346 574.1 270.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10571 562.7 8.4 954 10591 roll 1.20 - - 3168 - 2.70 0.058 928 -525.2 283.5 11.40 1.100 1591 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
10647 555.3 9.4 957 10651 done 1.20 - - 3168 - 2.40 0.038 2294 569.2 283.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10969 525.6 9.1 973 10973 roll 1.23 - - 3168 - 2.50 0.058 923 -548.4 283.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11019 520.9 8.8 975 11030 done 1.24 - - 3168 - 2.30 0.037 2246 575.2 288.6 4.25 1.090 1571 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
11344 492.9 8.9 994 11349 roll 1.30 - - 3168 - 2.65 0.057 3726 558.5 290.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11435 484.4 8.9 1001 11444 done 1.30 - - 3168 - 2.85 0.039 2088 -574.7 292.1 3.60 1.068 1557 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
11771 456.7 8.3 1033 11790 done 1.41 0.20 0.058 3216 240.0 - - 2087 - 308.6 14.30 1.033 1490 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
12109 424.5 9.4 1065 12114 roll 1.37 - - 3216 - 2.92 0.053 3729 562.3 308.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12176 417.8 11.0 1070 12182 done 1.28 0.17 0.121 3187 -170.6 2.55 0.038 2261 -575.7 308.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12501 389.3 8.6 1101 12515 roll 1.29 - - 3187 - 2.72 0.053 3729 539.7 317.3 7.28 1.006 1454 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
12534 386.4 9.8 1104 12538 done 1.29 - - 3187 - 2.47 0.036 2306 -576.1 317.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12859 359.5 8.2 1134 12880 done 1.40 0.10 0.076 3211 240.0 - - 2305 - 336.1 16.40 0.954 1377 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
13200 330.5 8.9 1166 13211 roll 1.44 - - 3211 - 2.53 0.053 934 -541.9 339.1 2.60 0.956 1364 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
13280 322.8 9.7 1173 13284 done 1.44 - - 3211 - 2.17 0.035 2187 577.4 339.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13604 291.0 9.4 1203 13609 roll 1.44 - - 3211 - 2.72 0.052 3726 565.8 339.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13645 286.9 10.2 1206 13649 done 1.40 - - 3211 - 2.65 0.037 2196 -577.4 339.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13970 256.6 9.8 1236 13974 roll 1.47 - - 3211 - 2.72 0.051 3731 564.3 339.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14037 249.8 10.3 1241 14043 done 1.47 - - 3211 - 2.85 0.037 2081 -578.9 339.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14382 217.6 8.5 1302 14399 roll 1.55 0.15 0.061 3252 273.3 2.97 0.048 3730 555.2 351.4 10.68 0.849 1314 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
14463 209.4 10.7 1316 14469 done 1.46 0.17 0.123 3222 -176.5 2.55 0.035 2255 -578.4 351.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14808 177.7 8.5 1377 14824 roll 1.52 - - 3223 - 2.67 0.050 3736 554.7 362.6 9.75 0.814 1269 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
14842 174.5 10.0 1383 14848 done 1.56 - - 3223 - 2.83 0.035 2115 -572.8 362.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15187 146.6 8.0 1444 15214 roll 1.72 0.22 0.052 3283 272.7 2.20 0.054 931 -538.2 384.6 18.33 0.753 1179 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
15227 143.1 9.4 1451 15233 done 1.66 - - 3283 - 2.38 0.034 2295 573.1 384.6 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15572 113.7 8.0 1512 15598 roll 1.70 - - 3283 - 2.58 0.049 3730 556.2 407.9 19.40 0.713 1083 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
15633 108.9 7.7 1523 15666 done 1.75 - - 3283 - 2.78 0.033 2120 -579.1 437.7 25.27 0.687 962 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
16006 80.2 7.6 1589 16039 roll 1.92 0.15 0.054 3330 313.3 2.15 0.048 925 -555.8 469.8 26.23 0.650 831 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
16086 72.9 9.9 1603 16092 done 1.87 - - 3329 - 1.83 0.030 2006 590.7 469.8 - - 829 - - - - - - - - - - -
16429 40.5 9.3 1664 16435 roll 1.87 - - 3330 - 1.90 0.048 929 -566.8 469.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
16453 38.3 9.1 1668 16459 done 1.87 - - 3330 - 2.00 0.028 2129 600.0 469.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
16798 10.5 7.8 1729 16824 done 2.04 - - 3330 - - - 2131 - 497.3 21.55 0.566 720 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
16895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16895 begin surface coast
16920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16922 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.17 13.52 0.038 249 -227.9 - - 2274 - 498.94 - - 714 - - - - - - - -