Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.86 of 91.80 AH used of 24V (21.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.99 of 61.20 AH used of 10V (39.55% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 198.6 m at 711.3 m, depth 910 m (851 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 398
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.56 - - 248 - - - 2189 - -146.0 -65.32 - 2484 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -9.3 13 131 roll -1.56 13.40 0.170 2558 172.4 2.47 0.054 3622 580.2 -146.0 -16.30 - 3346 -52.9 - - - - - - - - - -
205 26.0 -18.3 33 212 done -1.28 0.35 0.116 2623 185.7 2.35 0.025 2197 -606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
550 74.0 -13.5 94 557 roll -1.17 0.12 0.125 2644 175.0 2.45 0.042 3619 580.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
564 75.8 -13.5 96 570 done -1.06 0.15 0.104 2672 186.7 2.17 0.025 2288 -613.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
908 110.9 -9.8 157 914 done -1.22 0.15 0.047 2619 -353.3 - - 2287 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1252 145.9 -9.1 218 1258 roll -1.29 - - 2619 - 2.30 0.044 3628 583.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1366 157.0 -10.3 238 1372 done -1.29 - - 2619 - 2.05 0.025 2363 -617.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1711 187.6 -8.1 299 1717 roll -1.39 - - 2619 - 2.15 0.044 3619 584.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1730 189.4 -9.0 302 1737 done -1.47 0.17 0.047 2566 -311.8 2.08 0.027 2345 -612.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2076 222.2 -10.1 363 2082 roll -1.39 0.15 0.102 2597 206.7 2.20 0.044 3624 581.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2152 229.7 -9.6 376 2158 done -1.36 - - 2597 - 2.20 0.028 2292 -605.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2496 258.9 -8.2 428 2501 roll -1.43 - - 2597 - 2.58 0.046 820 -570.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2575 265.8 -8.5 434 2581 done -1.43 - - 2597 - 2.67 0.032 2401 592.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2903 290.6 -7.6 465 2907 roll -1.51 - - 2597 - 2.12 0.051 3627 578.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2994 298.0 -8.0 473 2998 done -1.51 - - 2597 - 2.20 0.030 2305 -600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3322 322.1 -7.7 503 3327 roll -1.60 0.15 0.054 2549 -320.0 2.30 0.047 3625 573.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3423 332.3 -10.2 511 3430 done -1.48 0.17 0.107 2580 182.4 2.08 0.031 2376 -600.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3749 363.7 -10.1 542 3753 roll -1.52 - - 2580 - 2.15 0.048 3618 577.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3810 370.3 -10.0 547 3816 done -1.49 - - 2580 - 2.22 0.031 2286 -600.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4138 398.2 -7.8 578 4142 roll -1.55 - - 2580 - 2.60 0.049 817 -565.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4216 404.6 -7.5 584 4222 done -1.55 - - 2580 - 2.47 0.032 2270 588.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4544 429.7 -8.9 615 4549 roll -1.61 0.12 0.058 2544 -300.0 2.38 0.049 3625 569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4641 440.3 -11.2 623 4645 done -1.50 0.17 0.107 2575 182.4 2.17 0.032 2330 -596.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4967 467.8 -7.8 653 4971 roll -1.54 - - 2576 - 2.25 0.051 3616 571.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5035 473.3 -7.5 659 5039 done -1.54 - - 2576 - 2.35 0.033 2236 -587.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5362 493.1 -5.6 689 5367 roll -1.60 - - 2576 - 2.53 0.052 818 -560.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5428 497.2 -6.2 694 5432 done -1.57 - - 2576 - 2.67 0.035 2361 577.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5747 519.0 -7.3 711 5751 roll -1.61 - - 2576 - 2.22 0.054 3623 568.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5838 526.7 -8.2 715 5842 done -1.61 0.12 0.064 2543 -275.0 2.35 0.034 2240 -588.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6161 554.6 -8.5 731 6165 roll -1.61 - - 2543 - 2.55 0.053 810 -560.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6228 560.9 -9.5 734 6233 done -1.53 0.15 0.110 2570 180.0 2.67 0.036 2354 578.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6551 589.3 -9.1 750 6555 roll -1.57 - - 2570 - 2.22 0.054 3619 569.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6647 597.7 -8.7 754 6652 done -1.57 - - 2570 - 2.35 0.035 2240 -586.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6966 621.9 -7.8 769 6970 roll -1.62 - - 2570 - 2.55 0.055 814 -559.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6999 624.7 -7.3 770 7005 done -1.62 - - 2570 - 2.75 0.037 2403 577.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7317 650.3 -8.6 786 7321 roll -1.66 0.12 0.061 2535 -291.7 2.15 0.055 3619 565.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7389 657.9 -11.0 789 7394 done -1.54 0.17 0.113 2566 182.4 2.28 0.035 2279 -587.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7708 682.7 -7.3 804 7713 roll -1.59 - - 2566 - 2.60 0.055 818 -561.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7793 689.6 -7.8 808 7801 done -1.59 - - 2566 - 2.38 0.036 2192 577.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8137 711.3 -6.6 824 8141 roll -1.64 - - 2566 - 2.47 0.055 813 -558.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8170 714.3 -7.0 825 8176 done -1.64 - - 2566 - 2.60 0.038 2311 576.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8487 735.3 -6.6 841 8492 roll -1.68 0.12 0.062 2532 -283.3 2.70 0.055 816 -553.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8532 739.0 -8.3 843 8537 done -1.59 0.15 0.111 2559 180.0 2.53 0.037 2267 573.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8853 766.4 -8.6 859 8858 roll -1.59 - - 2559 - 2.42 0.058 3629 562.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8922 772.7 -8.8 862 8926 done -1.53 - - 2559 - 2.30 0.036 2281 -586.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9243 798.0 -7.9 878 9248 roll -1.49 0.10 0.127 2575 160.0 2.38 0.057 3616 560.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9277 801.0 -8.8 879 9283 done -1.49 - - 2575 - 2.22 0.037 2313 -586.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9593 824.0 -6.5 895 9597 roll -1.49 - - 2575 - 2.70 0.058 816 -554.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9633 827.1 -8.3 897 9637 done -1.49 - - 2575 - 2.60 0.038 2308 573.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9935 begin apogee
9942 851.6 8.0 912 10069 done -0.35 1.25 0.097 2827 201.6 - - 2307 - - 122.35 1.261 2748 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin climb
10073 857.4 - 918 10208 roll 1.56 1.90 0.053 3246 220.5 2.60 0.060 940 -525.8 146.0 127.38 1.220 2152 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10228 853.0 10.3 925 10234 done 1.28 0.35 0.118 3184 -177.1 2.50 0.040 2338 559.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10545 829.8 6.7 940 10595 roll 1.24 - - 3184 - 2.65 0.059 937 -528.7 198.4 45.20 1.220 1939 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10636 822.5 8.9 944 10641 done 1.14 0.17 0.118 3154 -176.5 2.47 0.040 2327 562.8 200.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10952 796.6 8.5 959 10973 roll 1.12 - - 3153 - 2.67 0.060 936 -521.0 212.7 12.27 1.236 1880 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11029 789.1 10.0 962 11034 done 1.09 - - 3153 - 2.40 0.040 2302 569.2 212.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11346 760.9 9.3 977 11350 roll 1.09 - - 3154 - 2.58 0.060 3728 552.7 212.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11373 758.0 10.4 978 11377 done 1.05 - - 3153 - 2.50 0.039 2296 -572.8 212.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11689 729.4 8.7 993 11702 roll 1.07 - - 3153 - 2.55 0.061 922 -538.8 219.6 6.30 1.228 1851 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
11732 725.3 9.8 995 11737 done 1.07 - - 3153 - 2.42 0.039 2293 566.5 219.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12060 696.7 8.6 1011 12074 roll 1.08 - - 3153 - 2.60 0.060 931 -523.8 227.9 7.20 1.218 1818 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
12092 693.7 9.5 1012 12096 done 1.08 - - 3154 - 2.40 0.039 2288 565.4 227.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12408 667.7 8.0 1027 12429 done 1.12 - - 3153 - - - 2288 - 249.8 19.48 1.178 1729 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
12737 639.4 7.4 1043 12776 done 1.18 - - 3153 - - - 2287 - 286.1 32.67 1.139 1581 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
13086 609.8 8.4 1060 13102 roll 1.20 - - 3153 - 2.55 0.059 929 -532.5 299.1 11.07 1.151 1527 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
13153 603.9 8.4 1062 13172 done 1.22 - - 3153 - 2.40 0.038 2291 567.5 313.4 12.88 1.126 1469 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
13503 576.5 7.4 1079 13545 roll 1.33 0.15 0.066 3194 273.3 2.60 0.059 932 -522.7 349.9 32.53 1.088 1320 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
13601 566.9 10.0 1083 13605 done 1.33 - - 3194 - 2.33 0.037 2251 566.1 349.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13923 533.8 10.1 1099 13924 done 1.33 - - 3194 - - - 2250 - 349.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14232 503.2 9.9 1114 14236 roll 1.33 - - 3194 - 2.62 0.056 3724 562.6 349.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14253 500.9 11.0 1115 14257 done 1.33 - - 3193 - 2.60 0.038 2229 -575.0 349.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14583 466.9 11.0 1146 14587 roll 1.33 - - 3194 - 2.35 0.058 922 -556.2 349.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14673 456.9 10.6 1154 14677 done 1.33 - - 3194 - 2.22 0.036 2201 576.1 349.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15000 421.9 9.9 1184 15005 roll 1.33 - - 3194 - 2.72 0.055 3733 563.2 349.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15067 414.4 10.3 1189 15073 done 1.33 - - 3193 - 2.65 0.038 2204 -577.0 349.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15394 381.8 9.7 1220 15395 done 1.33 - - 3194 - - - 2204 - 349.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15712 354.2 8.7 1250 15724 roll 1.45 0.12 0.064 3226 266.7 2.33 0.056 925 -548.9 356.4 4.47 0.985 1294 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
15798 345.6 10.3 1257 15804 done 1.38 0.12 0.117 3205 -175.0 2.35 0.035 2279 576.2 356.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16123 311.6 10.7 1288 16127 roll 1.38 - - 3205 - 2.45 0.054 919 -555.1 356.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16224 300.6 10.8 1296 16230 done 1.38 - - 3205 - 2.20 0.035 2198 581.4 356.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16551 271.4 7.5 1327 16586 roll 1.50 0.12 0.066 3238 275.0 2.80 0.053 3733 548.2 389.5 29.30 0.864 1158 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
16679 259.0 10.5 1338 16685 done 1.46 - - 3238 - 2.65 0.036 2204 -577.0 389.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17019 222.7 11.0 1391 17025 roll 1.43 0.12 0.120 3217 -175.0 2.30 0.054 920 -558.3 389.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17071 217.5 9.7 1400 17077 done 1.43 - - 3217 - 2.25 0.034 2226 580.4 389.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17415 185.0 9.9 1461 17421 roll 1.51 - - 3218 - 2.65 0.051 3729 567.2 389.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17479 179.0 9.2 1472 17485 done 1.56 0.12 0.065 3249 258.3 2.90 0.035 2051 -578.6 389.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17824 147.4 8.1 1533 17851 roll 1.67 - - 3249 - 3.05 0.047 3720 547.2 411.1 17.33 0.758 1072 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
17898 141.0 8.4 1546 17920 done 1.73 0.15 0.058 3289 266.7 2.58 0.033 2223 -580.2 425.2 12.77 0.752 1013 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
18261 110.0 7.9 1610 18287 roll 1.81 - - 3289 - 2.35 0.050 928 -551.1 449.2 19.77 0.703 915 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
18356 101.4 8.5 1627 18372 done 1.83 - - 3289 - 1.98 0.031 2088 585.9 460.4 9.30 0.707 870 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
18713 74.2 8.4 1690 18730 roll 1.99 0.17 0.046 3342 311.8 2.97 0.046 3730 552.9 474.3 11.27 0.666 813 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
18811 64.6 10.2 1707 18817 done 1.94 - - 3342 - 3.03 0.033 1973 -579.9 474.3 - - 812 - - - - - - - - - - -
19155 34.4 9.3 1768 19161 roll 1.99 - - 3342 - 1.83 0.048 926 -572.1 474.3 - - 812 - - - - - - - - - - -
19246 26.0 9.9 1784 19252 done 1.99 - - 3342 - 2.03 0.028 2139 597.5 474.3 - - 812 - - - - - - - - - - -
19538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19538 begin surface coast
19560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19560 begin surface
SM 0.68 - - - - -12.18 13.60 0.040 247 -227.6 - - 2247 - 475.64 - - 808 - - - - - - - -