Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -10.000 cm/s
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 6.6 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 6.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.50 - - 253 - - - 2241 - -120.2 -48.78 - 1945 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -8.2 10 116 roll -1.50 11.85 0.193 2209 165.1 2.45 0.060 3659 578.8 -146.0 -23.45 - 3117 -50.0 - - - - - - - - - -
279 65.2 -29.3 47 283 done -1.53 - - 2209 - 2.28 0.029 2278 -605.7 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 149.5 -16.9 108 623 roll -1.53 - - 2209 - 2.50 0.049 848 -572.0 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
658 156.8 -18.6 115 662 done -1.53 - - 2209 - 2.35 0.035 2250 596.6 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1000 211.4 -17.5 176 1005 roll -1.53 - - 2209 - 2.47 0.050 842 -570.0 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1050 219.7 -16.0 185 1054 done -1.53 - - 2209 - 2.35 0.034 2251 599.6 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1383 274.9 -16.2 232 1387 roll -1.53 - - 2209 - 2.45 0.050 842 -575.1 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1400 277.6 -16.3 233 1404 done -1.53 - - 2209 - 2.38 0.035 2253 592.9 -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1723 328.4 -15.3 264 1727 roll -1.53 - - 2209 - 2.45 0.050 845 -574.7 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1739 331.0 -15.4 265 1744 done -1.53 - - 2209 - 2.38 0.036 2251 590.8 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2066 380.6 -14.5 296 2075 roll -1.53 - - 2209 - 2.45 0.051 846 -573.5 -146.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2098 385.6 -14.7 299 2107 done -1.53 - - 2209 - 2.38 0.037 2254 591.6 -146.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2428 435.3 -14.8 330 2435 done -1.53 - - 2209 - - - 2254 - -146.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2757 481.6 -13.8 361 2765 roll -1.53 - - 2209 - 2.45 0.052 848 -573.9 -146.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2789 486.6 -14.8 364 2793 done -1.53 - - 2209 - 2.38 0.038 2251 589.5 -146.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3111 535.9 -16.0 384 3115 roll -1.53 - - 2209 - 2.45 0.053 851 -571.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3139 540.2 -16.1 385 3143 done -1.53 - - 2209 - 2.38 0.038 2252 588.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3464 590.3 -16.0 401 3468 roll -1.53 - - 2209 - 2.45 0.052 851 -571.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3514 598.0 -15.3 403 3519 done -1.53 - - 2208 - 2.38 0.038 2249 587.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3840 647.3 -14.3 419 3859 done -1.53 - - 2209 - - - 2249 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4169 694.6 -14.6 435 4173 roll -1.53 - - 2209 - 2.47 0.055 844 -568.8 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4220 701.5 -13.4 437 4224 done -1.53 - - 2209 - 2.40 0.039 2252 586.7 -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4545 747.0 -14.0 453 4549 roll -1.53 - - 2209 - 2.47 0.054 844 -570.0 -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4561 749.4 -14.5 453 4566 done -1.53 - - 2209 - 2.40 0.039 2250 585.8 -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4876 793.6 -13.6 469 4880 roll -1.53 - - 2209 - 2.47 0.054 843 -569.6 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4909 798.4 -14.3 470 4913 done -1.53 - - 2209 - 2.40 0.040 2249 585.8 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5231 826.6 0.3 486 5239 roll -1.53 - - 2209 - 2.50 0.067 3657 563.2 -146.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5314 826.2 - 489 5443 done -0.28 1.33 0.106 2479 203.0 - - 2394 - - 113.70 1.188 2519 -5.0 - - - - - - - - - -
5446 825.8 - 496 5574 roll 1.53 1.95 0.100 2872 201.5 2.58 0.058 1007 -537.6 146.0 117.07 1.150 1923 -5.1 - - - - - - - - - -
5680 817.4 6.5 507 5735 done 1.53 - - 2871 - 2.45 0.042 2408 571.8 207.3 48.92 1.146 1673 -5.1 - - - - - - - - - -
6053 781.7 10.6 525 6062 roll 1.61 0.10 0.077 2895 240.0 2.40 0.071 3733 552.1 207.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
6142 770.2 12.7 529 6146 done 1.61 - - 2896 - 2.30 0.038 2400 -579.6 207.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
6473 732.0 11.2 545 6491 done 1.61 - - 2896 - - - 2399 - 207.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
6802 695.4 11.0 561 6807 roll 1.61 - - 2896 - 2.40 0.065 3719 550.0 207.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
6880 686.4 11.7 564 6885 done 1.61 - - 2896 - 2.25 0.038 2394 -588.9 207.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
7200 651.2 10.8 580 7219 done 1.61 - - 2896 - - - 2393 - 207.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7530 615.1 10.5 596 7548 done 1.61 - - 2896 - - - 2391 - 207.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7859 578.9 10.2 612 7863 roll 1.61 - - 2896 - 2.40 0.066 3730 557.9 207.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
7920 571.9 11.8 614 7925 done 1.61 - - 2896 - 2.28 0.037 2397 -584.6 207.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8235 537.8 9.6 630 8244 roll 1.61 - - 2896 - 2.55 0.059 997 -549.0 214.0 4.45 1.140 1646 -5.4 - - - - - - - - - -
8290 532.4 10.3 632 8294 done 1.62 - - 2896 - 2.42 0.041 2402 580.6 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8611 498.8 11.3 648 8622 roll 1.62 - - 2896 - 2.38 0.067 3730 558.0 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8649 494.3 11.5 651 8654 done 1.62 - - 2896 - 2.28 0.036 2396 -585.1 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8973 458.6 10.8 682 8984 done 1.62 - - 2897 - - - 2393 - 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9304 421.6 11.7 713 9310 done 1.62 - - 2896 - - - 2393 - 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9630 386.7 10.4 744 9635 roll 1.62 - - 2896 - 2.38 0.064 3729 561.3 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9698 379.5 11.6 750 9702 done 1.62 - - 2896 - 2.25 0.036 2388 -596.0 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10030 346.9 10.0 781 10039 roll 1.62 - - 2896 - 2.45 0.057 1000 -566.5 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10097 339.9 10.5 787 10106 done 1.62 - - 2896 - 2.40 0.045 2405 585.4 214.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10426 306.6 10.0 818 10430 roll 1.62 - - 2896 - 2.33 0.064 3717 563.1 214.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10483 300.9 10.4 823 10487 done 1.62 - - 2896 - 2.20 0.035 2397 -600.0 214.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10812 270.1 8.5 854 10842 done 1.62 - - 2896 - - - 2395 - 240.0 19.52 0.879 1541 -5.4 - - - - - - - - - -
11170 235.1 10.9 900 11174 roll 1.65 - - 2896 - 2.45 0.055 1006 -566.9 240.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11232 228.4 11.6 911 11241 done 1.65 - - 2896 - 2.40 0.039 2403 582.1 240.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11581 194.1 9.0 973 11601 roll 1.65 - - 2896 - 2.55 0.053 1007 -547.5 258.4 13.62 0.830 1466 -5.5 - - - - - - - - - -
11625 190.1 9.4 981 11639 done 1.67 - - 2896 - 2.42 0.038 2410 579.8 268.3 7.40 0.837 1426 -5.4 - - - - - - - - - -