SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.85 of 350.00 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -52.03 - 2946 - - - - - - - - - - -
80 4.7 -5.8 3 104 done -1.05 12.25 0.363 2799 217.9 - - 1097 - -126.5 -8.38 - 3368 -50.4 - - - - - - - 14.29 - 14.88
399 57.1 -14.4 25 400 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
701 99.2 -14.0 45 702 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1000 140.8 -13.5 65 1001 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1300 180.5 -12.9 85 1301 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1599 217.8 -12.5 105 1600 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1915 258.4 -13.6 124 1917 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2214 303.3 -15.3 134 2216 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2516 349.4 -15.2 144 2517 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 389.8 -12.7 154 2816 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3117 424.2 -11.0 164 3118 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3416 458.5 -11.8 174 3417 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3716 498.0 -13.6 184 3717 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 540.3 -14.3 194 4017 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 581.4 -13.1 204 4317 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 617.0 -11.4 214 4617 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 650.6 -11.2 224 4918 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5215 685.9 -12.0 234 5217 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 723.1 -12.7 244 5517 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 761.6 -12.8 254 5817 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 797.5 -12.0 264 6117 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6416 830.7 -10.6 274 6417 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 863.5 -11.1 284 6718 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 900.1 -12.8 294 7017 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7316 941.7 -14.2 304 7317 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 984.9 -14.5 314 7616 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7672 begin apogee
7679 993.7 -14.6 316 7803 done -0.28 0.88 0.191 3051 286.4 - - 1098 - - 116.25 2.031 2847 -4.4 0.402 - - - - - - 14.35 - 13.23
7804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7805 begin climb
7808 1001.5 - 319 7944 done 1.05 1.35 0.113 3484 320.7 - - 1097 - 126.5 124.43 2.002 2330 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.14
8244 983.8 7.5 335 8254 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.1 7.15 1.675 2303 -3.8 0.415 - - - - - - - - 13.51
8544 957.9 9.0 345 8545 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8844 930.4 9.0 355 8845 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 134.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9145 905.2 8.0 365 9146 done 1.07 - - 3484 - - - 1098 - 134.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9445 882.5 7.2 375 9463 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 149.9 16.05 1.826 2238 -3.6 0.327 - - - - - - - - 13.76
9744 859.9 7.5 385 9756 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 158.9 9.60 1.719 2201 -3.9 0.361 - - - - - - - - 13.69
10044 836.3 8.1 395 10045 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 158.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10344 811.7 8.3 405 10345 done 1.11 - - 3484 - - - 1097 - 158.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10644 785.8 8.7 415 10645 done 1.11 - - 3485 - - - 1097 - 158.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10945 760.6 8.2 425 10946 done 1.11 - - 3484 - - - 1098 - 158.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11245 739.2 6.6 435 11278 done 1.16 0.12 0.127 3541 475.0 - - 1097 - 189.6 30.38 1.722 2076 -3.9 0.315 - - - - - - 14.78 - 13.76
11575 709.1 9.4 446 11576 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 189.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11874 679.6 9.9 456 11875 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 189.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12174 647.7 11.0 466 12176 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12474 613.3 11.4 476 12475 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12775 581.3 10.2 486 12776 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13075 553.1 9.0 496 13076 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13376 526.1 9.2 506 13377 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13676 495.3 10.7 516 13677 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13975 461.2 11.6 526 13976 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14274 426.7 11.3 536 14276 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14575 398.3 9.0 546 14576 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14876 373.8 8.1 556 14878 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15177 349.3 8.3 566 15178 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15476 320.8 10.1 576 15477 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15775 287.5 11.3 586 15776 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16075 254.1 10.7 596 16076 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16374 226.1 8.6 614 16376 done 1.16 - - 3541 - - - 1097 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16675 201.7 8.6 634 16677 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16975 172.8 9.6 654 16976 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17275 141.7 10.6 674 17277 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17575 112.4 9.5 694 17576 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17875 85.8 8.5 714 17876 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 189.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18175 62.1 7.6 734 18188 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 194.8 5.05 0.821 2055 -3.0 0.042 - - - - - - - - 14.06
18492 39.8 7.4 755 18506 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 205.3 11.55 0.824 2012 -3.7 0.034 - - - - - - - - 14.21
18807 14.1 8.3 776 18808 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 205.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18952 begin surface coast
18967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18968 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.29 9.70 0.057 141 14.5 - - 1099 - 300.00 45.30 0.082 1626 35.9 -0.128 - - - - - -