Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.46 of 91.80 AH used of 24V (23.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.29 of 61.20 AH used of 10V (40.71% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 571.79 (SM_CC=571.79431)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -1.96 - - 249 - - - 2247 - -78.2 -61.85 - 2438 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -8.2 10 123 roll -1.98 12.75 0.166 2468 174.0 2.55 0.048 801 -567.1 -88.0 -12.98 - 3109 -51.7 - - - - - - - - - -
198 27.5 -20.5 28 206 done -1.76 0.28 0.132 2516 171.4 2.35 0.028 2201 595.7 -88.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
545 83.7 -14.8 89 552 roll -1.64 0.15 0.140 2544 186.7 2.45 0.044 3625 581.2 -88.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
622 95.1 -14.1 102 629 done -1.53 0.15 0.132 2569 166.7 2.33 0.026 2214 -605.6 -88.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
969 138.8 -10.5 163 975 roll -1.57 - - 2569 - 2.40 0.043 3617 584.6 -88.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1078 150.1 -9.6 182 1084 done -1.57 - - 2569 - 2.17 0.025 2285 -613.8 -88.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1424 180.4 -8.4 243 1431 roll -1.69 0.15 0.053 2522 -313.3 2.28 0.041 3619 585.1 -96.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1491 186.9 -9.7 254 1498 done -1.69 - - 2521 - 2.10 0.026 2331 -613.3 -96.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1836 216.5 -9.4 315 1843 roll -1.69 - - 2521 - 2.62 0.048 813 -579.4 -96.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1873 220.0 -10.0 321 1880 done -1.69 - - 2521 - 2.65 0.031 2386 593.6 -96.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2223 252.1 -8.4 381 2227 roll -1.71 - - 2521 - 2.72 0.044 822 -575.0 -104.4 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2279 257.2 -8.9 385 2286 done -1.71 - - 2521 - 2.58 0.031 2348 591.5 -106.3 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2606 282.7 -8.3 416 2607 done -1.72 - - 2521 - - - 2347 - -115.6 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2923 308.8 -8.8 446 2927 roll -1.73 - - 2521 - 2.20 0.049 3621 579.1 -118.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2945 311.0 -9.3 447 2952 done -1.73 - - 2521 - 2.15 0.029 2317 -606.5 -118.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3272 340.8 -9.6 478 3276 roll -1.73 - - 2521 - 2.25 0.048 3618 578.2 -118.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3317 345.6 -9.9 481 3324 done -1.73 - - 2521 - 2.15 0.030 2325 -601.4 -118.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3645 372.6 -8.1 512 3649 roll -1.75 - - 2521 - 2.65 0.048 817 -569.1 -129.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3685 376.2 -9.2 515 3689 done -1.75 - - 2521 - 2.55 0.033 2312 586.3 -129.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4013 404.3 -8.7 545 4017 roll -1.78 - - 2521 - 2.25 0.050 3617 580.0 -133.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4117 414.3 -9.3 554 4121 done -1.78 - - 2521 - 2.15 0.031 2332 -597.7 -133.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4445 444.2 -8.7 584 4451 done -1.82 - - 2521 - - - 2329 - -137.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4773 471.2 -7.6 615 4778 roll -1.87 0.12 0.062 2488 -275.0 2.25 0.049 3614 571.1 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4802 473.8 -9.4 617 4806 done -1.81 0.12 0.130 2507 158.3 2.12 0.031 2350 -596.2 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5137 502.0 -8.8 647 5139 done -1.81 - - 2507 - - - 2346 - -146.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5447 531.3 -9.5 662 5452 roll -1.81 - - 2507 - 2.70 0.051 822 -564.4 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5481 534.8 -9.0 663 5488 done -1.81 - - 2507 - 2.65 0.035 2360 580.4 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5798 563.7 -9.0 679 5799 done -1.81 - - 2508 - - - 2360 - -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6106 588.4 -8.0 694 6110 roll -1.81 - - 2507 - 2.72 0.051 827 -563.6 -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6173 594.0 -8.4 697 6178 done -1.81 - - 2508 - 2.62 0.036 2347 580.2 -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6495 617.5 -6.9 713 6496 done -1.81 - - 2508 - - - 2346 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6803 644.6 -9.5 728 6804 done -1.81 - - 2507 - - - 2346 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7113 672.0 -8.3 743 7118 roll -1.81 - - 2507 - 2.72 0.053 826 -558.8 -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7200 678.8 -7.4 747 7204 done -1.81 - - 2507 - 2.65 0.038 2349 574.7 -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7530 704.6 -8.7 763 7531 done -1.81 - - 2508 - - - 2348 - -146.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7836 733.5 -9.1 778 7841 roll -1.85 - - 2507 - 2.72 0.054 829 -558.5 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7886 738.2 -9.9 780 7891 done -1.85 - - 2507 - 2.62 0.037 2342 577.5 -146.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8203 768.9 -10.4 795 8207 roll -1.85 - - 2508 - 2.22 0.058 3612 572.1 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8230 772.1 -11.5 796 8234 done -1.85 - - 2507 - 2.15 0.035 2344 -589.8 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8559 799.0 -7.9 812 8563 roll -1.85 - - 2507 - 2.70 0.055 829 -561.1 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8644 805.9 -8.3 816 8648 done -1.85 - - 2508 - 2.58 0.038 2308 573.3 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8976 830.9 -7.5 832 8980 roll -1.85 - - 2507 - 2.65 0.054 829 -558.1 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9009 834.0 -7.4 833 9016 done -1.85 - - 2508 - 2.53 0.038 2285 575.5 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9326 856.2 -6.4 849 9327 done -1.89 - - 2507 - - - 2286 - -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9386 begin apogee
9394 861.5 8.4 852 9468 done -0.35 1.65 0.119 2825 192.7 - - 2333 - - 70.03 1.280 2748 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9471 864.3 - 856 9610 roll 2.08 2.47 0.051 3363 217.8 2.62 0.061 3727 532.1 146.0 127.43 1.236 2152 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
9672 850.6 14.0 865 9677 done 1.81 0.35 0.151 3305 -165.7 2.40 0.039 2355 -571.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9989 816.5 9.8 880 9994 roll 1.69 0.15 0.140 3278 -180.0 2.60 0.059 929 -548.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10113 803.4 11.8 885 10121 done 1.59 0.15 0.138 3253 -166.7 2.40 0.038 2297 570.0 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10430 769.8 10.9 901 10431 done 1.56 - - 3253 - - - 2297 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10738 737.2 10.1 916 10742 roll 1.56 - - 3253 - 2.50 0.058 925 -548.8 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10800 730.1 11.4 918 10807 done 1.52 - - 3253 - 2.40 0.040 2291 569.2 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11116 697.1 10.3 934 11117 done 1.52 - - 3253 - - - 2291 - 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11426 666.0 10.0 949 11427 done 1.52 - - 3253 - - - 2291 - 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11736 640.5 7.0 964 11762 roll 1.56 - - 3253 - 2.60 0.059 930 -523.5 170.8 20.02 1.173 2051 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
11781 637.3 8.3 966 11795 done 1.57 - - 3253 - 2.40 0.039 2280 562.5 179.3 7.78 1.162 2015 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
12113 612.2 7.4 982 12136 roll 1.60 - - 3253 - 2.60 0.058 923 -521.9 199.1 16.98 1.150 1936 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
12183 605.6 9.5 985 12188 done 1.60 - - 3253 - 2.38 0.039 2262 562.6 199.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12511 573.3 10.0 1001 12512 done 1.60 - - 3253 - - - 2263 - 199.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12821 542.3 9.9 1016 12825 roll 1.64 - - 3253 - 2.62 0.059 3727 558.8 199.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12860 538.1 10.1 1018 12865 done 1.64 - - 3253 - 2.60 0.039 2226 -577.3 199.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13188 508.1 9.3 1034 13189 done 1.67 - - 3252 - - - 2226 - 199.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13503 480.9 8.6 1059 13516 roll 1.68 - - 3253 - 2.72 0.055 3724 550.7 204.0 4.15 1.094 1916 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
13566 475.1 9.2 1064 13573 done 1.68 - - 3253 - 2.60 0.038 2234 -573.1 204.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13895 447.1 7.9 1095 13913 roll 1.74 0.15 0.074 3290 246.7 2.42 0.058 924 -541.3 218.3 12.48 1.048 1857 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
13975 439.7 8.3 1101 13988 done 1.71 - - 3290 - 2.28 0.038 2221 568.9 226.7 7.40 1.046 1824 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
14307 410.0 8.5 1132 14320 roll 1.72 - - 3290 - 2.72 0.056 3724 552.6 232.5 5.10 1.036 1800 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
14348 406.1 9.9 1135 14355 done 1.68 - - 3290 - 2.65 0.038 2209 -571.7 232.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14676 376.6 8.8 1166 14688 roll 1.69 - - 3290 - 2.78 0.053 3724 545.0 235.6 2.95 1.012 1787 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
14728 371.1 9.4 1170 14736 done 1.65 0.15 0.151 3267 -153.3 2.60 0.038 2228 -575.4 235.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15054 341.1 9.3 1201 15058 roll 1.70 - - 3267 - 2.67 0.052 3726 561.0 235.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15086 337.6 10.2 1203 15093 done 1.70 - - 3267 - 2.58 0.038 2238 -576.7 235.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15415 308.1 8.6 1234 15427 roll 1.76 - - 3267 - 2.70 0.052 3730 552.6 240.5 4.62 0.966 1767 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
15451 304.4 9.6 1237 15455 done 1.76 - - 3267 - 2.60 0.037 2237 -574.2 240.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15778 275.2 9.1 1267 15780 done 1.82 0.15 0.075 3300 220.0 - - 2237 - 240.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16097 247.1 8.8 1299 16105 roll 1.82 - - 3301 - 2.42 0.054 922 -543.4 242.8 2.42 0.910 1758 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
16184 238.8 9.3 1314 16192 done 1.82 - - 3300 - 2.38 0.036 2294 576.5 242.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16530 207.0 9.6 1375 16537 roll 1.82 - - 3300 - 2.45 0.054 929 -557.1 242.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16595 201.0 9.1 1386 16602 done 1.82 - - 3301 - 2.28 0.036 2246 577.6 242.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16941 173.0 9.6 1447 16948 roll 1.82 - - 3301 - 2.38 0.054 921 -556.7 242.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16977 169.3 10.0 1453 16984 done 1.82 - - 3301 - 2.22 0.035 2218 584.2 242.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17324 143.1 6.8 1514 17357 roll 1.94 0.12 0.071 3331 250.0 2.75 0.049 3721 546.5 271.0 23.42 0.760 1642 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
17493 130.7 6.8 1543 17525 done 1.99 - - 3331 - 2.55 0.034 2234 -583.1 299.2 23.15 0.739 1527 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
17867 108.8 5.7 1608 17907 roll 2.14 0.15 0.064 3371 266.7 2.75 0.047 3728 543.3 340.0 32.67 0.693 1361 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
18016 96.9 8.6 1633 18029 done 2.15 - - 3371 - 2.38 0.031 2333 -586.1 345.6 4.20 0.729 1338 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
18371 70.6 8.1 1695 18386 roll 2.23 - - 3371 - 2.55 0.047 937 -547.5 357.4 9.55 0.669 1289 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
18520 58.3 7.9 1720 18541 done 2.32 0.17 0.053 3419 282.4 2.38 0.031 2327 584.0 371.7 11.52 0.646 1231 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
18882 23.5 9.5 1783 18889 roll 2.32 - - 3419 - 2.45 0.044 931 -569.8 371.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18997 13.3 9.1 1803 19004 done 2.32 - - 3419 - 2.22 0.029 2248 593.2 371.7 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19149 begin surface coast
19179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19179 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2249 - 571.79 96.75 0.529 416 -8.4 0.001 - - - - - -