Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.30 of 91.80 AH used of 24V (23.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.19 of 61.20 AH used of 10V (40.87% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 385
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 102 VBD -1.56 - - 249 - - - 2260 - -146.0 -74.93 - 2482 - - - - - - - - - - -
105 3.9 -9.3 12 144 roll -1.56 13.27 0.166 2560 174.2 2.55 0.051 803 -571.4 -146.0 -16.12 - 3347 -53.7 - - - - - - - - - -
224 27.8 -17.6 32 232 done -1.31 0.30 0.114 2615 183.3 2.33 0.026 2199 599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
571 79.4 -14.1 93 578 roll -1.19 0.15 0.114 2646 206.7 2.45 0.044 3619 579.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
648 89.8 -13.5 106 655 done -1.11 - - 2645 - 2.33 0.025 2206 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
995 127.3 -9.5 167 1002 roll -1.15 - - 2646 - 2.42 0.042 3620 584.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1087 136.0 -9.6 183 1094 done -1.15 - - 2646 - 2.15 0.025 2298 -614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1433 165.9 -8.8 244 1441 roll -1.29 - - 2646 - 2.25 0.044 3612 584.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1483 170.0 -8.1 252 1491 done -1.38 0.17 0.046 2592 -317.6 1.95 0.026 2403 -620.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1830 201.0 -9.8 313 1836 roll -1.42 - - 2592 - 2.08 0.044 3616 583.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1890 207.7 -11.7 323 1897 done -1.38 - - 2592 - 2.12 0.028 2316 -613.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2237 240.4 -7.8 384 2244 roll -1.41 - - 2592 - 2.60 0.043 818 -576.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2336 248.9 -8.5 401 2343 done -1.41 - - 2592 - 2.75 0.032 2437 588.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2672 275.4 -7.8 433 2675 roll -1.47 - - 2591 - 2.03 0.047 3619 582.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2745 282.0 -8.9 439 2752 done -1.47 - - 2592 - 2.12 0.028 2322 -611.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3073 308.5 -8.4 470 3078 roll -1.52 - - 2592 - 2.62 0.045 817 -574.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3163 316.9 -9.1 477 3170 done -1.52 - - 2592 - 2.72 0.032 2422 590.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3491 341.1 -7.1 508 3495 roll -1.57 0.12 0.054 2552 -333.3 2.05 0.048 3611 580.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3566 347.3 -8.5 514 3570 done -1.45 0.17 0.104 2584 188.2 2.15 0.030 2308 -606.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3897 371.9 -7.4 545 3901 roll -1.50 - - 2584 - 2.60 0.047 824 -570.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3971 377.7 -8.0 551 3976 done -1.50 - - 2584 - 2.72 0.034 2416 585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4299 401.4 -7.7 581 4303 roll -1.56 - - 2584 - 2.08 0.050 3613 575.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4404 410.3 -8.9 590 4408 done -1.56 - - 2584 - 2.17 0.031 2314 -598.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4732 439.1 -9.2 620 4736 roll -1.62 0.15 0.052 2536 -320.0 2.28 0.048 3611 568.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4753 441.6 -9.9 621 4761 done -1.55 0.15 0.114 2562 173.3 1.98 0.031 2420 -601.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5080 471.0 -8.3 652 5085 roll -1.55 - - 2562 - 2.83 0.049 829 -562.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5125 475.1 -9.1 655 5132 done -1.49 - - 2563 - 2.60 0.034 2339 580.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5463 502.5 -8.3 686 5467 roll -1.49 - - 2562 - 2.70 0.050 824 -561.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5519 507.7 -8.8 688 5526 done -1.42 0.17 0.106 2594 188.2 2.50 0.035 2280 582.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5838 532.5 -7.9 704 5842 roll -1.50 - - 2594 - 2.58 0.051 826 -563.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5889 536.9 -7.8 706 5894 done -1.50 - - 2594 - 2.70 0.036 2389 578.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6207 559.0 -6.8 721 6211 roll -1.58 0.15 0.053 2547 -313.3 2.15 0.052 3612 568.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6316 568.3 -8.9 726 6321 done -1.46 0.20 0.107 2583 180.0 2.22 0.034 2302 -590.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6646 592.5 -7.5 742 6650 roll -1.53 - - 2584 - 2.33 0.053 3613 562.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6741 600.6 -8.3 746 6744 done -1.53 - - 2583 - 2.05 0.033 2391 -596.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7064 625.6 -8.0 762 7068 roll -1.59 0.12 0.058 2548 -291.7 2.15 0.053 3606 565.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7136 633.0 -9.5 765 7141 done -1.48 0.17 0.110 2579 182.4 2.22 0.035 2294 -591.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7455 659.5 -7.9 780 7463 roll -1.53 - - 2579 - 2.33 0.054 3607 563.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7531 666.3 -8.1 783 7535 done -1.49 - - 2579 - 2.12 0.035 2354 -591.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7853 689.8 -7.3 799 7861 roll -1.49 - - 2579 - 2.70 0.054 836 -562.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7917 695.0 -7.6 801 7926 done -1.49 - - 2580 - 2.53 0.037 2299 578.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8234 719.2 -7.7 817 8238 roll -1.54 - - 2579 - 2.33 0.056 3610 562.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8343 728.8 -8.8 822 8347 done -1.54 - - 2579 - 2.10 0.035 2362 -594.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8678 758.3 -9.1 838 8680 done -1.62 0.15 0.056 2539 -266.7 - - 2361 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8986 789.0 -10.2 853 8991 roll -1.54 0.15 0.114 2569 200.0 2.22 0.055 3612 563.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9058 796.4 -10.2 856 9062 done -1.49 - - 2569 - 2.03 0.035 2416 -589.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9381 825.4 -8.9 872 9385 roll -1.49 - - 2569 - 2.85 0.056 829 -556.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9421 829.1 -9.6 874 9425 done -1.49 - - 2569 - 2.75 0.038 2405 573.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9750 856.1 -7.8 890 9754 roll -1.49 - - 2569 - 2.83 0.056 830 -556.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9797 860.0 -8.2 892 9801 done -1.49 - - 2569 - 2.70 0.039 2376 572.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10118 885.0 -7.4 908 10122 roll -1.49 - - 2569 - 2.20 0.059 3613 562.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10147 887.2 -8.0 909 10151 done -1.46 - - 2569 - 2.10 0.035 2377 -588.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10467 910.1 -7.4 924 10471 roll -1.46 - - 2569 - 2.78 0.057 832 -555.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10529 915.2 -7.9 927 10534 done -1.46 - - 2569 - 2.62 0.039 2336 574.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10537 begin apogee
10544 916.4 8.0 927 10671 done -0.35 1.27 0.104 2823 200.0 - - 2337 - - 121.78 1.311 2748 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10672 begin climb
10675 921.1 - 934 10812 roll 1.56 1.92 0.055 3246 220.3 2.62 0.058 945 -531.3 146.0 128.57 1.270 2151 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
10843 914.8 11.3 941 10851 done 1.30 0.32 0.122 3188 -181.2 2.45 0.039 2323 562.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11160 884.9 9.2 957 11164 roll 1.18 0.15 0.123 3162 -173.3 2.53 0.058 946 -544.3 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11200 881.4 8.7 959 11210 done 1.09 - - 3163 - 2.40 0.040 2305 566.2 152.6 5.25 1.269 2125 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11528 856.2 7.4 975 11566 roll 1.09 - - 3163 - 2.65 0.061 3727 536.6 189.4 32.40 1.263 1975 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11635 846.8 9.6 979 11640 done 1.01 0.20 0.123 3128 -175.0 2.45 0.040 2334 -568.6 189.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11963 821.9 7.2 995 12008 roll 1.08 - - 3128 - 2.67 0.061 934 -524.3 229.0 34.60 1.247 1813 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
12036 815.9 10.2 998 12041 done 1.12 - - 3127 - 2.45 0.039 2312 562.4 229.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12359 790.8 7.6 1014 12391 done 1.23 0.17 0.061 3173 270.6 - - 2312 - 260.3 27.90 1.235 1686 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
12714 755.9 10.0 1031 12718 roll 1.23 - - 3174 - 2.55 0.060 928 -542.7 260.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12777 749.2 10.1 1034 12781 done 1.19 - - 3173 - 2.45 0.040 2320 568.2 260.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13110 714.5 10.2 1050 13114 roll 1.19 - - 3174 - 2.55 0.060 932 -544.3 260.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13132 712.0 11.0 1051 13136 done 1.19 - - 3173 - 2.42 0.039 2310 569.4 260.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13454 682.0 9.2 1067 13458 roll 1.19 - - 3173 - 2.55 0.061 3723 554.1 260.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13475 679.9 9.3 1068 13479 done 1.19 - - 3173 - 2.47 0.040 2301 -575.7 260.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13802 647.7 9.6 1084 13806 roll 1.19 - - 3173 - 2.50 0.060 926 -550.0 260.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13829 644.9 10.5 1085 13834 done 1.19 - - 3173 - 2.42 0.038 2310 571.9 260.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14146 613.4 9.7 1100 14150 roll 1.19 - - 3174 - 2.53 0.060 930 -545.5 260.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14168 611.2 8.9 1101 14172 done 1.20 - - 3174 - 2.40 0.038 2302 571.7 262.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14490 582.8 8.8 1117 14500 roll 1.20 - - 3174 - 2.55 0.059 925 -540.0 267.3 5.32 1.159 1657 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
14529 579.0 9.6 1119 14533 done 1.20 - - 3174 - 2.40 0.038 2283 565.8 267.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14856 548.7 8.7 1135 14869 roll 1.21 - - 3173 - 2.53 0.058 924 -537.2 273.8 6.43 1.141 1630 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
14905 544.5 8.6 1137 14923 done 1.23 - - 3174 - 2.33 0.038 2242 565.7 284.2 9.23 1.116 1589 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
15231 516.6 8.0 1153 15256 roll 1.27 - - 3174 - 2.75 0.059 3722 538.2 306.8 19.80 1.075 1497 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
15309 510.0 9.0 1156 15313 done 1.27 - - 3174 - 2.53 0.038 2270 -573.9 308.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15633 482.5 8.4 1180 15650 done 1.33 - - 3174 - - - 2270 - 321.3 12.77 1.062 1437 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
15973 453.3 8.4 1212 15990 roll 1.44 0.17 0.055 3221 276.5 2.67 0.055 3722 543.8 334.5 11.75 1.042 1383 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
16084 442.0 10.2 1221 16088 done 1.38 - - 3220 - 2.72 0.039 2172 -569.9 334.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16410 408.3 10.8 1251 16415 roll 1.34 0.12 0.115 3199 -175.0 2.80 0.053 3727 555.4 334.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16461 402.5 11.1 1255 16466 done 1.34 - - 3199 - 2.65 0.038 2209 -572.8 334.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16786 369.8 9.2 1285 16791 roll 1.34 - - 3199 - 2.72 0.054 3727 558.1 334.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16830 365.4 10.0 1288 16837 done 1.34 - - 3199 - 2.55 0.038 2255 -577.3 334.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17158 335.7 10.0 1319 17165 done 1.34 - - 3199 - - - 2255 - 334.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17486 306.0 8.4 1350 17503 roll 1.44 - - 3199 - 2.70 0.054 3730 546.3 347.9 11.60 0.937 1329 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
17579 298.5 8.5 1358 17596 done 1.50 0.15 0.064 3234 233.3 2.55 0.037 2264 -574.9 359.4 10.40 0.925 1281 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
17922 267.2 9.7 1390 17926 roll 1.50 - - 3234 - 2.62 0.052 3733 560.7 359.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17985 261.3 8.8 1395 17998 done 1.47 - - 3234 - 2.70 0.038 2175 -577.0 365.1 4.53 0.917 1259 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
18327 225.3 10.3 1446 18334 roll 1.47 - - 3234 - 2.78 0.051 3733 560.4 365.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18347 223.4 9.8 1449 18354 done 1.47 - - 3234 - 2.70 0.036 2176 -576.7 365.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18693 190.7 9.2 1510 18700 roll 1.47 - - 3235 - 2.25 0.056 921 -557.8 365.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18713 188.7 9.6 1513 18720 done 1.47 - - 3234 - 2.25 0.035 2224 579.1 365.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19059 160.5 8.4 1574 19079 roll 1.57 - - 3234 - 2.72 0.052 3732 554.4 379.6 12.50 0.798 1199 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
19115 155.2 9.2 1583 19122 done 1.61 - - 3234 - 2.92 0.036 2056 -574.0 379.6 - - 1199 - - - - - - - - - - -
19462 129.6 8.1 1644 19490 roll 1.79 0.22 0.049 3297 286.4 2.10 0.054 928 -537.1 401.1 18.33 0.744 1111 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
19549 122.3 7.3 1658 19588 done 1.86 - - 3298 - 2.22 0.033 2215 579.7 440.2 33.53 0.707 953 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
19930 93.0 7.0 1724 19977 roll 2.02 0.17 0.052 3348 294.1 2.78 0.050 3729 544.6 485.3 37.12 0.666 768 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
20041 82.4 9.7 1742 20048 done 1.98 - - 3348 - 2.90 0.033 2054 -577.6 485.3 - - 766 - - - - - - - - - - -
20387 48.4 9.0 1803 20394 roll 1.98 - - 3348 - 2.00 0.051 919 -567.5 485.3 - - 765 - - - - - - - - - - -
20479 40.1 9.2 1819 20486 done 1.98 - - 3348 - 2.17 0.030 2201 590.8 485.3 - - 763 - - - - - - - - - - -
20825 11.3 8.4 1880 20846 roll 2.05 - - 3348 - 2.75 0.046 3739 559.3 499.3 10.50 0.593 711 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
20860 8.2 9.0 1885 20867 done 2.09 - - 3348 - 2.67 0.029 2165 -589.5 500.7 - - 711 - - - - - - - - - - -
20933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20933 begin surface coast
20957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20957 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.17 13.60 0.038 249 -227.9 - - 2248 - 500.66 - - 706 - - - - - - - -