Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.86 of 91.80 AH used of 24V (23.91% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.97 of 61.20 AH used of 10V (41.23% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 91 VBD -1.96 - - 248 - - - 2223 - -78.2 -65.85 - 2282 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -6.8 10 133 roll -2.01 12.82 0.169 2462 172.7 2.42 0.053 3633 582.6 -105.4 -18.38 - 3178 -48.7 - - - - - - - - - -
255 38.8 -22.1 37 263 done -1.73 0.35 0.139 2522 171.4 2.38 0.026 2194 -604.6 -105.4 - - 3180 - - - - - - - - - - -
602 97.9 -15.1 98 610 roll -1.64 0.12 0.143 2542 166.7 2.42 0.041 3632 594.2 -105.4 - - 3181 - - - - - - - - - - -
628 101.6 -14.4 102 635 done -1.57 - - 2542 - 2.28 0.026 2253 -604.8 -105.4 - - 3181 - - - - - - - - - - -
974 146.5 -9.2 163 981 roll -1.57 - - 2542 - 2.35 0.042 3625 583.8 -105.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1010 150.2 -10.1 169 1017 done -1.57 - - 2542 - 2.22 0.026 2271 -609.9 -105.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1356 182.9 -9.3 230 1362 done -1.63 - - 2542 - - - 2270 - -105.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1702 215.1 -8.9 291 1709 roll -1.69 - - 2542 - 2.33 0.044 3623 580.7 -106.5 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1812 225.3 -9.5 310 1819 done -1.73 - - 2542 - 2.17 0.028 2300 -609.7 -106.5 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2160 254.6 -8.6 367 2165 roll -1.81 0.15 0.056 2498 -293.3 2.58 0.043 820 -573.6 -112.2 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2182 256.9 -9.5 368 2190 done -1.81 - - 2498 - 2.55 0.031 2331 592.5 -112.2 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2511 289.1 -10.0 399 2517 done -1.81 - - 2498 - - - 2331 - -112.2 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2837 321.6 -10.3 430 2841 roll -1.81 - - 2498 - 2.62 0.045 824 -575.2 -112.2 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2865 324.8 -11.0 432 2869 done -1.81 - - 2498 - 2.53 0.033 2310 587.4 -112.2 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3195 358.1 -9.6 462 3199 roll -1.81 - - 2498 - 2.28 0.049 3626 577.2 -112.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3247 363.9 -10.5 466 3251 done -1.77 0.12 0.119 2519 175.0 2.20 0.030 2302 -601.8 -112.2 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3574 396.1 -9.6 496 3575 done -1.81 - - 2519 - - - 2301 - -112.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3894 425.5 -9.3 526 3898 roll -1.85 - - 2519 - 2.33 0.049 3632 571.2 -112.2 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3915 428.2 -10.3 527 3922 done -1.85 - - 2519 - 2.22 0.031 2306 -597.3 -112.2 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4244 457.0 -8.6 558 4249 roll -1.90 0.12 0.064 2487 -266.7 2.60 0.048 826 -569.2 -117.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4277 460.4 -9.5 560 4284 done -1.90 - - 2487 - 2.53 0.033 2302 583.4 -117.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4605 490.4 -10.1 591 4609 roll -1.90 - - 2487 - 2.30 0.050 3619 572.6 -117.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4645 494.7 -10.4 594 4649 done -1.85 - - 2487 - 2.22 0.031 2300 -594.1 -117.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4973 529.5 -10.8 612 4978 roll -1.85 - - 2487 - 2.60 0.050 825 -567.3 -117.1 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5014 534.1 -10.7 613 5021 done -1.85 - - 2487 - 2.55 0.035 2308 581.6 -117.1 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5330 566.5 -9.8 629 5334 roll -1.85 - - 2487 - 2.65 0.050 819 -561.9 -117.1 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5351 568.6 -9.3 630 5356 done -1.85 - - 2487 - 2.55 0.035 2299 580.4 -117.1 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5674 597.4 -9.5 646 5678 roll -1.85 - - 2487 - 2.33 0.051 3623 568.2 -117.1 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5730 603.6 -10.3 648 5737 done -1.81 0.12 0.129 2507 166.7 2.22 0.033 2312 -590.5 -117.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6049 632.2 -9.0 664 6053 roll -1.84 - - 2507 - 2.62 0.052 829 -566.0 -117.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6082 635.7 -9.0 665 6089 done -1.84 - - 2507 - 2.55 0.035 2309 580.4 -118.3 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6398 662.8 -8.9 681 6399 done -1.84 - - 2507 - - - 2308 - -120.2 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6709 691.2 -9.2 696 6713 roll -1.88 - - 2507 - 2.65 0.053 820 -561.5 -120.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6775 697.8 -9.7 699 6779 done -1.88 - - 2507 - 2.60 0.037 2320 576.9 -120.2 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7097 727.0 -9.2 715 7101 roll -1.88 - - 2507 - 2.30 0.055 3624 567.0 -120.2 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7147 732.1 -9.7 717 7151 done -1.88 - - 2507 - 2.20 0.035 2321 -592.3 -120.2 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7470 757.7 -7.2 733 7475 roll -1.95 0.12 0.067 2477 -250.0 2.67 0.054 820 -562.2 -142.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7526 762.3 -7.9 735 7533 done -1.96 - - 2477 - 2.62 0.037 2333 577.5 -146.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7843 788.0 -8.8 751 7844 done -1.96 - - 2477 - - - 2332 - -146.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8152 819.7 -11.5 766 8160 roll -1.96 - - 2477 - 2.67 0.054 836 -560.3 -146.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8200 825.7 -12.9 768 8205 done -1.96 - - 2477 - 2.58 0.038 2317 574.0 -146.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8530 862.1 -9.9 784 8535 roll -1.96 - - 2477 - 2.70 0.056 824 -553.0 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8574 866.6 -9.6 786 8578 done -1.96 - - 2477 - 2.58 0.038 2299 571.7 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8895 897.4 -9.4 802 8899 roll -1.96 - - 2477 - 2.65 0.056 829 -554.7 -146.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8925 900.5 -10.1 803 8929 done -1.96 - - 2477 - 2.53 0.038 2281 573.9 -146.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9200 begin apogee
9206 930.4 11.1 816 9300 done -0.35 1.85 0.128 2825 188.1 - - 2340 - - 87.32 1.327 2748 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9301 begin climb
9304 935.3 - 821 9442 roll 2.08 2.45 0.051 3358 217.6 2.58 0.060 3720 534.9 146.0 128.88 1.287 2152 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
9475 927.5 13.7 829 9481 done 1.81 0.32 0.147 3305 -165.6 2.40 0.040 2355 -568.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9798 890.5 11.1 845 9803 roll 1.69 0.17 0.143 3273 -188.2 2.60 0.060 932 -547.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9871 882.8 10.4 848 9875 done 1.60 - - 3273 - 2.42 0.038 2311 569.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10187 852.1 10.3 863 10189 done 1.53 0.20 0.140 3239 -170.0 - - 2311 - 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10496 820.3 10.3 878 10501 roll 1.53 - - 3240 - 2.53 0.059 929 -546.2 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10608 808.8 10.0 883 10612 done 1.53 - - 3239 - 2.42 0.039 2308 569.8 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10930 779.6 8.9 899 10934 roll 1.53 - - 3239 - 2.53 0.059 927 -545.8 146.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10980 774.8 9.0 901 10984 done 1.53 - - 3239 - 2.40 0.040 2293 569.2 147.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11296 745.8 8.9 916 11300 roll 1.54 - - 3239 - 2.58 0.060 3727 555.8 148.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11331 742.7 9.9 917 11338 done 1.50 - - 3239 - 2.50 0.040 2291 -574.4 148.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11647 715.9 8.7 933 11653 done 1.51 - - 3239 - - - 2291 - 153.0 4.72 1.246 2124 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
11956 688.5 8.9 948 11960 roll 1.51 - - 3239 - 2.47 0.061 933 -549.8 154.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12034 681.3 8.9 951 12042 done 1.51 - - 3239 - 2.35 0.038 2275 571.1 155.4 2.62 1.197 2115 -3.4 0.209 - - - - - - - - -
12350 657.6 6.8 967 12377 done 1.56 - - 3239 - - - 2275 - 183.1 24.50 1.183 2001 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
12679 630.3 8.9 983 12684 roll 1.56 - - 3239 - 2.47 0.060 926 -546.2 184.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12788 619.6 10.1 988 12792 done 1.56 - - 3239 - 2.33 0.039 2247 567.0 184.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13115 591.6 8.0 1004 13138 roll 1.62 - - 3239 - 2.78 0.058 3724 531.3 196.5 11.48 1.161 1946 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
13149 588.6 9.6 1005 13154 done 1.62 - - 3239 - 2.62 0.040 2239 -566.8 196.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13466 561.6 8.3 1020 13480 roll 1.69 0.15 0.074 3275 240.0 2.78 0.055 3729 536.0 204.9 7.50 1.144 1912 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
13503 557.7 11.1 1021 13511 done 1.65 - - 3275 - 2.55 0.040 2280 -568.2 204.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13820 528.4 9.1 1037 13824 roll 1.65 - - 3276 - 2.45 0.060 931 -550.6 204.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13892 521.6 9.1 1040 13896 done 1.65 - - 3276 - 2.33 0.037 2262 571.2 204.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14210 493.7 8.8 1058 14223 roll 1.66 - - 3276 - 2.47 0.057 935 -537.2 207.8 3.00 1.091 1900 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
14250 489.8 9.5 1061 14257 done 1.66 - - 3276 - 2.28 0.038 2233 569.3 207.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14579 458.6 9.7 1092 14584 roll 1.66 - - 3275 - 2.67 0.056 3729 560.3 207.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14676 448.4 10.0 1100 14680 done 1.62 - - 3275 - 2.58 0.038 2250 -573.3 207.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15002 418.5 7.9 1130 15024 roll 1.64 - - 3276 - 2.50 0.057 926 -529.6 222.0 12.43 1.028 1841 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
15060 413.4 9.0 1135 15064 done 1.64 - - 3275 - 2.30 0.037 2236 569.6 222.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15387 384.9 8.9 1165 15391 roll 1.64 - - 3275 - 2.67 0.055 3733 560.7 223.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15454 378.2 8.9 1170 15462 done 1.65 - - 3276 - 2.60 0.038 2238 -575.0 225.1 2.70 1.011 1830 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
15780 350.8 8.8 1201 15792 roll 1.65 - - 3275 - 2.72 0.053 3724 546.3 228.2 3.22 0.999 1817 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
15831 346.0 9.5 1205 15838 done 1.65 - - 3275 - 2.50 0.038 2284 -576.0 228.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16159 317.0 8.4 1236 16167 done 1.70 - - 3276 - - - 2284 - 235.7 6.32 0.968 1787 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
16488 290.1 8.0 1267 16505 roll 1.76 - - 3275 - 2.50 0.054 922 -544.8 248.3 11.23 0.921 1734 -4.7 0.159 - - - - - - - - -
16567 283.0 8.5 1273 16577 done 1.77 - - 3276 - 2.33 0.035 2259 573.8 254.3 5.12 0.929 1710 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
16904 252.2 9.1 1305 16909 roll 1.82 0.12 0.074 3304 233.3 2.62 0.053 3733 562.6 254.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17006 241.2 11.0 1320 17013 done 1.82 - - 3304 - 2.47 0.036 2299 -580.6 254.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17354 209.2 7.5 1381 17375 roll 1.85 - - 3304 - 2.58 0.054 926 -532.2 272.9 15.85 0.835 1634 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
17405 204.6 8.7 1389 17413 done 1.86 - - 3304 - 2.42 0.035 2311 572.3 276.4 3.20 0.857 1621 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
17754 171.2 8.8 1450 17762 roll 1.90 - - 3304 - 2.55 0.053 934 -540.0 279.2 2.47 0.842 1609 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
17803 166.7 8.3 1458 17817 done 1.91 - - 3305 - 2.42 0.035 2328 576.0 288.3 7.90 0.812 1571 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
18157 136.9 7.2 1520 18184 roll 2.04 0.15 0.065 3346 273.3 2.53 0.050 3730 554.2 311.3 19.10 0.753 1477 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
18253 128.2 9.4 1536 18260 done 2.04 - - 3346 - 2.45 0.034 2309 -580.0 311.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18599 102.4 7.0 1597 18627 roll 2.15 0.12 0.067 3376 250.0 2.55 0.051 932 -540.0 337.1 20.50 0.709 1371 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
18702 93.4 8.7 1614 18710 done 2.15 - - 3376 - 2.42 0.032 2336 580.2 341.2 3.08 0.745 1357 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
19052 69.3 7.7 1675 19072 roll 2.24 - - 3376 - 2.53 0.048 3724 548.6 358.0 13.90 0.668 1287 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
19108 64.5 8.9 1684 19115 done 2.30 0.12 0.067 3406 250.0 2.35 0.031 2340 -588.9 359.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19458 36.5 7.6 1745 19478 roll 2.36 - - 3406 - 2.58 0.047 931 -546.1 377.3 15.43 0.615 1209 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
19503 33.6 6.3 1752 19537 done 2.45 0.15 0.061 3442 240.0 2.45 0.030 2362 584.1 410.7 26.95 0.591 1073 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
19879 3.2 8.2 1817 19892 done 2.47 - - 3442 - - - 2361 - 421.4 8.35 0.580 1028 -5.4 0.003 - - - - - - - - -
19896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19896 begin surface coast
19920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19920 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2172 - 475.15 26.12 0.548 811 -8.3 0.001 - - - - - -