prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 68.85 of 91.80 AH used of 24V (25.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.44 of 61.20 AH used of 10V (42.10% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 373 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 89 | VBD | -1.56 | - | - | 249 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | -61.78 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -7.7 | 10 | 132 | roll | -1.56 | 13.32 | 0.167 | 2561 | 173.6 | 2.40 | 0.051 | 838 | -564.2 | -146.0 | -19.35 | - | 3347 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 22.7 | -18.1 | 26 | 197 | done | -1.31 | 0.30 | 0.116 | 2616 | 183.3 | 2.33 | 0.028 | 2227 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 75.3 | -13.8 | 87 | 544 | roll | -1.19 | 0.15 | 0.119 | 2647 | 206.7 | 2.40 | 0.038 | 835 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 86.8 | -11.8 | 103 | 637 | done | -1.14 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.028 | 2271 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 124.7 | -10.1 | 164 | 984 | roll | -1.24 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.046 | 3627 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 134.4 | -10.2 | 180 | 1077 | done | -1.24 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.025 | 2299 | -617.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 164.5 | -7.8 | 241 | 1426 | roll | -1.39 | 0.17 | 0.044 | 2585 | -364.7 | 2.28 | 0.043 | 3628 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 166.5 | -8.2 | 244 | 1447 | done | -1.46 | - | - | 2584 | - | 2.00 | 0.025 | 2389 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 198.0 | -8.9 | 305 | 1793 | roll | -1.46 | - | - | 2584 | - | 2.67 | 0.041 | 836 | -581.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 205.9 | -8.7 | 320 | 1881 | done | -1.42 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.030 | 2283 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 234.3 | -8.3 | 381 | 2227 | roll | -1.42 | - | - | 2585 | - | 2.30 | 0.046 | 3625 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 240.5 | -9.9 | 392 | 2294 | done | -1.36 | 0.12 | 0.104 | 2608 | 191.7 | 2.10 | 0.028 | 2338 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 268.4 | -7.8 | 432 | 2625 | roll | -1.46 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.045 | 3622 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 276.2 | -7.8 | 440 | 2722 | done | -1.46 | - | - | 2608 | - | 1.92 | 0.028 | 2443 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 301.0 | -8.0 | 471 | 3056 | roll | -1.54 | 0.15 | 0.051 | 2558 | -333.3 | 2.03 | 0.045 | 3621 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 306.6 | -9.4 | 475 | 3115 | done | -1.42 | 0.20 | 0.102 | 2595 | 185.0 | 2.08 | 0.030 | 2361 | -605.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 332.3 | -7.6 | 506 | 3437 | roll | -1.48 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.047 | 3622 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 339.3 | -9.0 | 512 | 3519 | done | -1.48 | - | - | 2595 | - | 1.88 | 0.030 | 2471 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 365.6 | -8.3 | 543 | 3848 | done | -1.54 | 0.12 | 0.057 | 2557 | -316.7 | - | - | 2469 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 396.6 | -9.5 | 574 | 4177 | done | -1.49 | 0.12 | 0.107 | 2580 | 191.7 | - | - | 2470 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 424.7 | -8.1 | 605 | 4504 | done | -1.53 | - | - | 2580 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 449.7 | -7.6 | 636 | 4832 | done | -1.58 | - | - | 2580 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 473.4 | -6.7 | 667 | 5162 | done | -1.62 | 0.15 | 0.054 | 2538 | -280.0 | - | - | 2470 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 499.8 | -8.4 | 698 | 5489 | roll | -1.53 | 0.15 | 0.107 | 2568 | 200.0 | 2.00 | 0.051 | 3619 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 502.0 | -8.1 | 700 | 5512 | done | -1.45 | 0.10 | 0.117 | 2586 | 180.0 | 2.15 | 0.033 | 2347 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 526.5 | -7.3 | 716 | 5841 | roll | -1.51 | - | - | 2586 | - | 2.22 | 0.051 | 3618 | 572.5 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 534.9 | -8.7 | 720 | 5937 | done | -1.51 | - | - | 2586 | - | 2.28 | 0.035 | 2271 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 557.6 | -6.8 | 736 | 6266 | roll | -1.58 | 0.12 | 0.060 | 2550 | -300.0 | 2.55 | 0.053 | 841 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 563.9 | -8.2 | 739 | 6339 | done | -1.50 | 0.15 | 0.109 | 2577 | 180.0 | 2.62 | 0.036 | 2370 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 589.6 | -8.3 | 754 | 6657 | roll | -1.50 | - | - | 2577 | - | 2.72 | 0.053 | 842 | -561.8 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 599.6 | -8.7 | 759 | 6775 | done | -1.50 | - | - | 2577 | - | 2.50 | 0.036 | 2287 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 626.6 | -7.7 | 775 | 7110 | roll | -1.50 | - | - | 2577 | - | 2.58 | 0.054 | 845 | -558.9 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 628.9 | -8.7 | 776 | 7132 | done | -1.50 | - | - | 2577 | - | 2.42 | 0.037 | 2250 | 580.6 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7456 | 652.4 | 7.2 | 792 | 7578 | done | -0.35 | 1.25 | 0.103 | 2825 | 198.4 | - | - | 2344 | - | - | 118.22 | 1.093 | 2748 | -4.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7581 | 658.5 | - | 798 | 7715 | roll | 1.56 | 1.90 | 0.053 | 3247 | 222.1 | 2.60 | 0.058 | 957 | -533.5 | 146.0 | 121.47 | 1.057 | 2152 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 642.3 | 9.9 | 810 | 7875 | done | 1.30 | 0.30 | 0.119 | 3193 | -180.0 | 2.40 | 0.038 | 2330 | 572.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 618.2 | 6.6 | 826 | 8234 | roll | 1.27 | - | - | 3193 | - | 2.58 | 0.058 | 3727 | 541.5 | 199.5 | 44.50 | 1.056 | 1933 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 613.3 | 8.7 | 829 | 8265 | done | 1.18 | 0.17 | 0.125 | 3163 | -176.5 | 2.40 | 0.038 | 2358 | -570.4 | 207.0 | 5.88 | 1.065 | 1904 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 587.9 | 9.3 | 845 | 8577 | roll | 1.18 | - | - | 3163 | - | 2.60 | 0.058 | 926 | -550.8 | 207.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 582.2 | 10.3 | 847 | 8635 | done | 1.13 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.038 | 2328 | 572.2 | 207.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 559.7 | 4.5 | 863 | 9034 | done | 1.30 | 0.12 | 0.070 | 3192 | 241.7 | - | - | 2328 | - | 309.0 | 86.53 | 1.025 | 1488 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 519.2 | 11.5 | 882 | 9338 | roll | 1.30 | - | - | 3192 | - | 2.55 | 0.058 | 931 | -547.8 | 309.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 508.2 | 11.2 | 886 | 9433 | done | 1.30 | - | - | 3192 | - | 2.45 | 0.038 | 2326 | 569.4 | 309.0 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 477.6 | 8.9 | 912 | 9758 | roll | 1.31 | - | - | 3192 | - | 2.55 | 0.057 | 922 | -550.6 | 311.0 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 474.8 | 9.5 | 914 | 9786 | done | 1.31 | - | - | 3192 | - | 2.42 | 0.038 | 2310 | 573.6 | 311.0 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 447.5 | 8.2 | 944 | 10134 | roll | 1.34 | - | - | 3192 | - | 2.58 | 0.057 | 928 | -535.7 | 328.9 | 15.50 | 1.006 | 1406 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 440.5 | 9.5 | 950 | 10192 | done | 1.34 | - | - | 3192 | - | 2.33 | 0.038 | 2262 | 572.5 | 328.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 410.3 | 8.6 | 981 | 10527 | roll | 1.35 | - | - | 3192 | - | 2.65 | 0.055 | 3726 | 552.5 | 338.0 | 7.88 | 1.003 | 1369 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 402.4 | 9.4 | 988 | 10600 | done | 1.35 | - | - | 3192 | - | 2.53 | 0.038 | 2277 | -572.7 | 338.0 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 373.5 | 9.2 | 1018 | 10929 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.065 | 3223 | 258.3 | 2.42 | 0.056 | 922 | -559.9 | 338.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 367.5 | 10.3 | 1022 | 10987 | done | 1.38 | - | - | 3223 | - | 2.08 | 0.037 | 2124 | 577.9 | 338.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 332.5 | 11.1 | 1053 | 11314 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.110 | 3192 | -206.7 | 2.85 | 0.054 | 3723 | 561.1 | 338.0 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 320.7 | 10.6 | 1062 | 11420 | done | 1.35 | - | - | 3193 | - | 2.67 | 0.038 | 2179 | -578.3 | 338.0 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11745 | 293.2 | 7.9 | 1092 | 11772 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.062 | 3233 | 266.7 | 2.33 | 0.057 | 923 | -539.1 | 363.8 | 21.85 | 0.890 | 1264 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 286.8 | 9.8 | 1098 | 11817 | done | 1.46 | - | - | 3233 | - | 2.47 | 0.037 | 2332 | 570.4 | 363.8 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 255.1 | 10.3 | 1128 | 12143 | roll | 1.46 | - | - | 3233 | - | 2.53 | 0.054 | 931 | -553.8 | 363.8 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 246.7 | 10.4 | 1137 | 12225 | done | 1.43 | - | - | 3233 | - | 2.35 | 0.036 | 2284 | 575.7 | 363.8 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 212.5 | 9.8 | 1198 | 12571 | roll | 1.43 | - | - | 3233 | - | 2.42 | 0.054 | 931 | -559.1 | 363.8 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 209.6 | 9.4 | 1203 | 12602 | done | 1.43 | - | - | 3233 | - | 2.25 | 0.035 | 2236 | 580.0 | 363.8 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12941 | 179.0 | 9.5 | 1264 | 12948 | roll | 1.43 | - | - | 3232 | - | 2.62 | 0.051 | 3726 | 568.7 | 363.8 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 174.9 | 9.9 | 1271 | 12990 | done | 1.43 | - | - | 3233 | - | 2.58 | 0.035 | 2226 | -581.4 | 363.8 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 144.1 | 8.4 | 1332 | 13350 | roll | 1.54 | - | - | 3233 | - | 2.72 | 0.050 | 3733 | 554.0 | 377.8 | 11.05 | 0.786 | 1207 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 140.9 | 8.2 | 1338 | 13391 | done | 1.66 | 0.15 | 0.058 | 3271 | 253.3 | 2.85 | 0.035 | 2091 | -576.1 | 396.0 | 15.77 | 0.756 | 1133 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 111.6 | 8.4 | 1401 | 13748 | roll | 1.78 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.053 | 931 | -539.5 | 408.6 | 10.25 | 0.742 | 1082 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 101.1 | 8.4 | 1422 | 13881 | done | 1.87 | 0.17 | 0.050 | 3318 | 276.5 | 2.25 | 0.032 | 2242 | 582.7 | 422.7 | 12.40 | 0.721 | 1023 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 73.9 | 8.1 | 1485 | 14247 | roll | 1.90 | - | - | 3318 | - | 2.70 | 0.049 | 3747 | 557.4 | 443.5 | 16.50 | 0.670 | 940 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 63.7 | 9.4 | 1504 | 14340 | done | 1.90 | - | - | 3318 | - | 2.80 | 0.032 | 2112 | -583.9 | 443.5 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | 35.9 | 7.4 | 1565 | 14716 | roll | 2.05 | 0.15 | 0.054 | 3363 | 300.0 | 2.17 | 0.048 | 929 | -545.2 | 478.7 | 28.98 | 0.599 | 795 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14752 | 29.7 | 8.5 | 1576 | 14766 | done | 2.03 | - | - | 3363 | - | 2.08 | 0.028 | 2158 | 590.9 | 490.3 | 9.25 | 0.610 | 749 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -12.17 | 13.62 | 0.036 | 249 | -228.6 | - | - | 2256 | - | 492.07 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||