Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 91.80 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.07 of 61.20 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 541
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 85 VBD -1.67 - - 252 - - - 2141 - -76.7 -66.28 - 2594 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.6 13 114 roll -1.70 13.12 0.170 2530 173.6 2.47 0.053 3552 571.3 -91.9 -6.15 - 2917 -52.5 - - - - - - - - - -
148 21.1 -26.0 24 155 done -1.35 0.43 0.120 2608 181.4 2.35 0.028 2143 -599.6 -91.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
492 84.6 -17.0 85 499 roll -1.25 0.12 0.126 2629 175.0 2.42 0.045 749 -576.0 -91.9 - - 2919 - - - - - - - - - - -
751 119.0 -12.8 131 757 done -1.25 - - 2629 - 2.28 0.028 2116 599.6 -91.9 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1094 156.8 -9.8 192 1100 roll -1.31 - - 2629 - 2.45 0.044 3549 584.9 -91.9 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1196 167.6 -10.6 210 1202 done -1.37 0.12 0.058 2594 -291.7 2.38 0.028 2119 -600.8 -91.9 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1539 199.7 -9.0 271 1545 roll -1.37 - - 2594 - 2.45 0.043 3546 582.4 -92.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1646 209.1 -8.5 290 1652 done -1.38 - - 2593 - 2.38 0.029 2116 -600.8 -98.0 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1989 238.4 -8.5 351 1995 roll -1.43 - - 2593 - 2.47 0.045 3551 581.0 -103.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2035 242.5 -8.8 359 2041 done -1.48 - - 2593 - 2.38 0.030 2128 -597.9 -105.7 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2369 269.9 -7.7 398 2371 done -1.56 0.12 0.058 2557 -300.0 - - 2126 - -120.0 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2689 300.0 -10.4 428 2694 roll -1.56 - - 2557 - 2.47 0.046 3555 578.5 -120.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2729 304.3 -10.5 431 2734 done -1.52 - - 2557 - 2.38 0.031 2136 -596.2 -120.0 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3054 334.7 -9.4 461 3058 roll -1.52 - - 2557 - 2.45 0.047 3545 575.1 -120.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3086 337.9 -9.6 463 3093 done -1.49 0.12 0.115 2578 175.0 2.38 0.031 2132 -593.7 -120.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3411 362.9 -7.5 494 3412 done -1.56 - - 2578 - - - 2130 - -137.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3731 387.1 -7.6 524 3736 roll -1.61 0.12 0.061 2544 -283.3 2.47 0.048 3546 573.3 -146.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3804 393.7 -9.2 530 3808 done -1.56 - - 2544 - 2.38 0.032 2141 -590.3 -146.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4128 420.8 -8.1 560 4129 done -1.56 - - 2544 - - - 2139 - -146.0 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4446 447.9 -8.3 590 4450 roll -1.56 - - 2544 - 2.47 0.050 3552 572.1 -146.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4500 452.9 -9.2 594 4507 done -1.52 0.15 0.119 2570 173.3 2.42 0.032 2123 -590.5 -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4825 476.8 -6.9 625 4829 roll -1.56 - - 2570 - 2.45 0.057 750 -560.4 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4868 480.1 -7.6 628 4875 done -1.56 - - 2570 - 2.35 0.033 2116 581.3 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5193 501.8 -6.8 658 5197 roll -1.60 - - 2570 - 2.53 0.052 3558 570.0 -146.0 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5264 507.1 -7.6 661 5268 done -1.60 - - 2570 - 2.45 0.035 2133 -581.6 -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5588 530.7 -7.5 677 5592 roll -1.64 - - 2570 - 2.47 0.058 747 -561.1 -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5637 534.8 -8.1 679 5641 done -1.64 - - 2570 - 2.38 0.034 2122 577.7 -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5960 558.4 -7.0 695 5965 roll -1.68 0.15 0.057 2529 -273.3 2.50 0.051 3549 570.8 -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6090 570.3 -9.6 701 6095 done -1.62 0.12 0.123 2549 166.7 2.40 0.035 2137 -588.3 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6416 594.0 -6.9 717 6420 roll -1.62 - - 2550 - 2.50 0.052 3558 568.4 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6447 596.4 -7.4 718 6454 done -1.62 - - 2549 - 2.40 0.035 2160 -582.5 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6763 616.0 -6.0 734 6764 done -1.62 - - 2549 - - - 2160 - -146.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7073 636.8 -6.9 749 7078 roll -1.62 - - 2549 - 2.53 0.060 752 -556.5 -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7118 640.3 -7.5 751 7122 done -1.62 - - 2549 - 2.42 0.035 2171 586.4 -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7440 661.1 -6.2 767 7444 roll -1.62 - - 2549 - 2.42 0.054 3551 570.2 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7494 665.0 -6.4 769 7501 done -1.62 - - 2549 - 2.38 0.036 2175 -578.2 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7810 684.3 -6.4 785 7811 done -1.62 - - 2549 - - - 2175 - -146.0 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8119 703.5 -6.0 800 8120 done -1.62 - - 2549 - - - 2175 - -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
8428 724.9 -7.4 815 8429 done -1.62 - - 2550 - - - 2174 - -146.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
8738 747.2 -6.8 830 8739 done -1.62 - - 2550 - - - 2174 - -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9047 766.5 -6.0 845 9048 done -1.62 - - 2549 - - - 2173 - -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9357 783.2 -4.8 860 9362 roll -1.62 - - 2550 - 2.45 0.055 3558 565.3 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9419 786.4 -4.8 863 9423 done -1.62 - - 2550 - 2.35 0.038 2181 -586.0 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9744 801.9 -5.0 879 9746 done -1.62 - - 2550 - - - 2181 - -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
10054 818.7 -5.7 894 10055 done -1.62 - - 2549 - - - 2181 - -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
10363 836.7 -5.6 909 10364 done -1.62 - - 2549 - - - 2181 - -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
10673 855.3 -6.6 924 10674 done -1.62 - - 2550 - - - 2181 - -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
10981 876.4 -6.7 939 10985 roll -1.62 - - 2549 - 2.42 0.056 3552 566.5 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
11031 880.1 -7.5 941 11036 done -1.62 - - 2549 - 2.35 0.038 2180 -583.8 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
11346 898.5 -5.6 956 11350 roll -1.62 - - 2550 - 2.45 0.056 3561 563.7 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
11435 904.4 -6.3 960 11439 done -1.62 - - 2550 - 2.35 0.038 2185 -585.5 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11763 923.5 -5.9 976 11764 done -1.62 - - 2550 - - - 2184 - -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12072 940.9 -5.5 991 12076 roll -1.65 - - 2549 - 2.45 0.058 3561 562.0 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
12143 945.6 -5.9 994 12147 done -1.65 - - 2549 - 2.33 0.038 2200 -584.1 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
12466 965.3 -6.4 1010 12467 done -1.68 - - 2549 - - - 2200 - -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
12774 983.6 -5.8 1025 12775 done -1.72 - - 2549 - - - 2200 - -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
12896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12896 begin apogee
12901 991.0 6.1 1031 12979 done -0.34 1.42 0.114 2828 196.5 - - 2391 - - 74.68 1.426 2539 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
12980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12980 begin climb
12981 992.3 - 1035 13118 done 1.79 2.20 0.061 3295 212.3 - - 2391 - 146.0 128.38 1.376 1943 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
13427 919.0 19.4 1057 13433 roll 1.60 0.20 0.137 3258 -185.0 2.62 0.062 967 -543.5 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13461 912.6 18.7 1058 13468 done 1.46 0.17 0.137 3229 -170.6 2.47 0.041 2369 567.6 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13776 862.8 14.9 1074 13777 done 1.40 - - 3229 - - - 2369 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14086 817.2 14.8 1089 14088 done 1.34 0.17 0.129 3198 -182.4 - - 2369 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14394 776.2 13.0 1104 14395 done 1.34 - - 3199 - - - 2369 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14703 733.4 13.8 1119 14704 done 1.34 - - 3199 - - - 2369 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15014 691.0 13.3 1134 15018 roll 1.34 - - 3198 - 2.55 0.061 970 -548.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15056 685.1 14.0 1136 15061 done 1.34 - - 3198 - 2.50 0.040 2385 566.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15383 643.1 13.2 1152 15384 done 1.34 - - 3198 - - - 2385 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15693 604.2 12.2 1167 15698 roll 1.34 - - 3198 - 2.58 0.061 966 -550.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15787 591.8 12.4 1171 15792 done 1.34 - - 3198 - 2.50 0.039 2385 567.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16108 553.2 11.9 1187 16109 done 1.34 - - 3198 - - - 2386 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16417 516.3 11.9 1202 16419 done 1.34 - - 3198 - - - 2386 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16733 477.2 12.8 1225 16734 done 1.34 - - 3198 - - - 2386 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17052 438.8 11.9 1255 17056 roll 1.34 - - 3198 - 2.53 0.056 973 -558.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17101 432.6 12.6 1259 17105 done 1.34 - - 3198 - 2.45 0.037 2391 578.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17425 395.5 11.8 1289 17426 done 1.34 - - 3198 - - - 2391 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17743 359.2 10.7 1319 17748 roll 1.34 - - 3198 - 2.53 0.054 973 -560.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17805 352.4 11.3 1324 17809 done 1.34 - - 3198 - 2.42 0.036 2383 582.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18128 320.2 9.7 1354 18132 roll 1.34 - - 3198 - 2.53 0.054 967 -559.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18167 316.2 11.2 1357 18171 done 1.34 - - 3198 - 2.42 0.035 2381 584.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18490 282.3 10.7 1387 18492 done 1.34 - - 3198 - - - 2380 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18810 249.0 10.4 1417 18815 done 1.38 - - 3198 - - - 2381 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19152 214.0 9.7 1478 19158 roll 1.44 - - 3198 - 2.50 0.051 967 -565.6 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19254 204.2 8.8 1496 19261 done 1.47 0.12 0.071 3227 241.7 2.45 0.035 2400 584.9 147.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19598 170.4 11.0 1557 19604 roll 1.47 - - 3227 - 2.30 0.051 3722 574.8 147.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19856 146.9 7.4 1603 19878 done 1.50 - - 3227 - 2.17 0.031 2417 -601.4 165.7 14.98 0.771 1863 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
20216 117.9 8.5 1667 20228 roll 1.56 - - 3227 - 2.30 0.047 3728 570.0 171.9 5.20 0.768 1837 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
20341 106.5 8.9 1689 20347 done 1.60 0.12 0.067 3258 258.3 2.15 0.030 2440 -599.1 173.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20685 83.9 6.5 1750 20716 roll 1.65 - - 3258 - 2.33 0.046 3726 551.9 201.5 23.20 0.688 1716 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
20755 78.7 7.8 1763 20772 done 1.67 - - 3258 - 2.15 0.028 2440 -598.1 215.3 10.55 0.688 1661 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
21110 49.8 9.0 1826 21117 roll 1.74 0.12 0.065 3291 275.0 2.58 0.048 973 -568.6 215.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21263 36.1 9.7 1853 21269 done 1.74 - - 3291 - 2.47 0.030 2435 591.9 215.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21606 9.4 6.5 1914 21633 roll 1.84 - - 3291 - 2.65 0.044 980 -549.1 243.7 22.17 0.595 1544 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
21678 3.9 8.2 1927 21691 done 1.90 0.12 0.059 3324 275.0 2.50 0.029 2451 588.4 252.9 6.78 0.613 1508 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
21700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21700 begin surface coast
21724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21724 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2113 - 425.10 82.38 0.548 806 -8.5 0.001 - - - - - -