Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.49 of 91.80 AH used of 24V (25.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.25 of 61.20 AH used of 10V (42.40% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 87.2 m at 540.6 m, depth 628 m (1114 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -1.56 - - 250 - - - 2245 - -146.0 -56.38 - 2267 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -6.8 9 130 roll -1.56 13.23 0.166 2560 174.6 2.50 0.051 826 -567.6 -146.0 -22.12 - 3347 -48.8 - - - - - - - - - -
165 18.2 -18.5 22 173 done -1.31 0.30 0.119 2615 183.3 2.33 0.028 2215 596.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
512 70.5 -13.5 83 519 roll -1.18 0.15 0.113 2646 206.7 2.40 0.039 819 -581.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
588 80.2 -12.3 96 595 done -1.14 - - 2646 - 2.42 0.028 2268 598.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
934 115.8 -10.7 157 941 roll -1.21 - - 2646 - 2.50 0.039 811 -582.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
983 121.1 -11.4 165 990 done -1.21 - - 2646 - 2.67 0.030 2398 594.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1330 152.7 -8.7 226 1337 roll -1.34 0.15 0.048 2591 -366.7 2.72 0.039 815 -582.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1407 161.3 -11.5 239 1415 done -1.28 0.17 0.097 2624 194.1 2.62 0.029 2378 596.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1754 190.1 -8.5 300 1761 roll -1.32 - - 2625 - 2.12 0.049 3615 583.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1847 198.6 -9.3 316 1855 done -1.37 - - 2624 - 2.25 0.028 2243 -609.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2194 227.7 -8.1 377 2202 roll -1.48 0.17 0.046 2567 -335.3 2.45 0.043 822 -580.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2250 233.0 -10.1 386 2258 done -1.40 0.17 0.097 2600 194.1 2.65 0.031 2391 592.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2594 262.9 -8.6 434 2597 roll -1.46 - - 2600 - 2.10 0.049 3616 583.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2674 269.8 -9.0 441 2678 done -1.46 - - 2601 - 2.22 0.030 2271 -605.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3004 295.2 -7.7 471 3009 roll -1.54 0.15 0.051 2549 -346.7 2.53 0.045 822 -572.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3056 300.2 -8.9 475 3062 done -1.42 0.22 0.097 2593 200.0 2.72 0.033 2420 587.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3384 327.3 -8.7 505 3388 roll -1.47 - - 2593 - 2.80 0.046 820 -571.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3492 337.7 -9.2 514 3496 done -1.47 - - 2593 - 2.53 0.033 2304 586.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3821 365.7 -8.0 544 3826 roll -1.54 0.12 0.056 2554 -325.0 2.60 0.047 826 -568.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3878 370.5 -8.0 548 3885 done -1.45 0.17 0.102 2587 194.1 2.70 0.034 2408 585.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4204 395.7 -7.7 579 4207 roll -1.50 - - 2587 - 2.10 0.051 3616 575.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4289 402.5 -7.5 586 4296 done -1.50 - - 2587 - 2.22 0.031 2282 -600.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4617 425.9 -7.7 617 4621 roll -1.55 - - 2587 - 2.55 0.050 829 -569.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4713 433.8 -7.8 625 4718 done -1.55 - - 2587 - 2.67 0.034 2390 584.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5041 460.7 -8.9 655 5046 roll -1.60 0.15 0.054 2540 -313.3 2.12 0.049 3614 577.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5131 470.5 -10.7 662 5139 done -1.45 0.25 0.107 2586 184.0 2.28 0.032 2262 -593.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5457 499.1 -9.1 693 5461 roll -1.51 - - 2586 - 2.38 0.050 3615 568.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5565 508.9 -8.6 698 5569 done -1.51 - - 2586 - 2.12 0.032 2351 -596.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5892 540.0 -9.5 714 5899 roll -1.51 - - 2585 - 2.72 0.051 812 -565.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5986 548.6 -8.4 718 5990 done -1.51 - - 2585 - 2.62 0.035 2332 580.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6313 578.4 -9.2 734 6314 done -1.51 - - 2586 - - - 2331 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6623 602.9 -8.7 749 6627 roll -1.54 - - 2586 - 2.25 0.055 3612 569.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6731 612.5 -9.6 754 6735 done -1.50 - - 2586 - 2.05 0.034 2397 -592.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7064 641.2 -9.3 770 7069 roll -1.50 - - 2586 - 2.80 0.053 822 -562.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7092 643.6 -7.8 771 7097 done -1.50 - - 2586 - 2.72 0.037 2399 579.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7344 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7344 begin apogee
7351 646.8 - 783 7473 done -0.35 1.15 0.076 2828 210.4 - - 2323 - - 117.82 1.078 2748 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
7473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7473 begin climb
7476 646.5 - 789 7607 roll 1.56 1.92 0.064 3241 215.1 2.60 0.056 950 -528.1 146.0 121.05 1.042 2151 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
7699 632.9 9.9 799 7704 done 1.35 0.22 0.122 3202 -177.3 2.42 0.038 2326 568.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8026 604.8 10.7 815 8031 roll 1.21 0.15 0.118 3171 -206.7 2.50 0.055 950 -550.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8049 602.7 9.2 816 8054 done 1.12 0.12 0.121 3150 -175.0 2.35 0.038 2299 574.0 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8370 583.5 6.2 832 8428 roll 1.23 - - 3151 - 2.65 0.057 3720 536.2 209.0 51.35 1.036 1895 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
8463 576.3 9.6 836 8467 done 1.23 - - 3150 - 2.45 0.037 2309 -575.9 209.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8784 551.0 8.0 852 8808 roll 1.26 0.15 0.068 3190 266.7 2.60 0.055 931 -530.0 231.3 17.85 1.039 1805 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
8848 545.3 9.2 854 8856 done 1.18 0.15 0.112 3164 -173.3 2.40 0.038 2300 570.4 231.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9165 521.1 6.7 870 9214 roll 1.27 - - 3164 - 2.53 0.055 935 -539.5 283.3 44.08 1.006 1592 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9250 514.2 9.0 874 9255 done 1.31 0.12 0.068 3193 241.7 2.35 0.037 2272 568.9 283.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9571 485.1 9.7 896 9575 roll 1.31 - - 3193 - 2.60 0.056 3727 559.6 283.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9622 479.7 9.5 900 9627 done 1.26 - - 3193 - 2.53 0.038 2271 -575.5 283.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9950 449.1 9.3 930 9954 roll 1.26 - - 3193 - 2.40 0.055 934 -557.1 283.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9995 444.7 9.1 933 10002 done 1.26 - - 3193 - 2.35 0.038 2286 575.3 283.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10324 414.7 10.0 964 10330 done 1.26 - - 3193 - - - 2285 - 283.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10650 385.8 8.5 995 10662 done 1.28 - - 3193 - - - 2285 - 295.2 8.93 0.980 1544 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
10983 358.6 8.2 1026 11007 roll 1.31 - - 3193 - 2.65 0.055 3717 540.4 312.5 14.55 0.944 1473 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
11069 350.8 8.6 1033 11087 done 1.32 - - 3193 - 2.47 0.036 2287 -578.9 321.9 8.18 0.946 1434 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
11406 319.8 9.9 1065 11410 roll 1.38 - - 3193 - 2.55 0.052 3723 563.1 321.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11438 316.4 10.1 1067 11446 done 1.38 - - 3193 - 2.72 0.037 2149 -578.7 321.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11768 287.3 8.6 1098 11782 roll 1.51 0.15 0.059 3236 286.7 2.28 0.055 929 -535.1 331.7 8.10 0.907 1394 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
11843 279.9 10.2 1104 11847 done 1.44 - - 3236 - 2.42 0.036 2321 575.2 331.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12170 246.3 10.7 1137 12178 roll 1.39 0.15 0.107 3205 -206.7 2.47 0.052 3723 567.6 331.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12196 243.7 9.9 1141 12203 done 1.39 - - 3205 - 2.47 0.035 2282 -583.4 331.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12543 214.8 8.0 1202 12571 roll 1.49 0.12 0.067 3235 250.0 2.47 0.054 932 -546.6 354.8 19.33 0.817 1301 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
12623 207.4 9.0 1215 12630 done 1.46 - - 3235 - 2.08 0.035 2133 577.4 355.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
12969 174.5 9.3 1276 12976 roll 1.46 - - 3236 - 2.15 0.053 932 -558.6 355.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13068 165.2 9.2 1293 13075 done 1.46 - - 3235 - 2.22 0.033 2225 582.4 355.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13414 138.0 8.0 1354 13441 roll 1.58 - - 3235 - 2.70 0.051 3723 554.8 377.9 18.92 0.746 1206 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
13455 134.6 8.6 1360 13470 done 1.67 0.15 0.060 3273 253.3 2.75 0.034 2138 -576.4 388.2 8.77 0.749 1165 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
13812 106.4 6.9 1422 13859 roll 1.81 0.12 0.059 3309 300.0 2.92 0.047 3727 544.2 436.1 39.85 0.684 969 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
13867 101.8 8.3 1430 13887 done 1.83 - - 3309 - 2.62 0.032 2210 -579.0 451.7 13.00 0.683 906 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
14229 71.0 8.5 1493 14243 roll 1.93 - - 3309 - 2.75 0.046 3723 550.2 463.8 9.23 0.673 857 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
14336 61.9 8.2 1511 14357 done 2.00 0.15 0.056 3348 260.0 2.88 0.032 2047 -581.9 481.4 14.57 0.647 785 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
14698 29.9 8.6 1574 14712 roll 2.01 - - 3348 - 3.03 0.043 3730 555.4 491.3 7.53 0.622 744 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
14761 24.1 9.0 1584 14768 done 2.01 - - 3349 - 2.80 0.031 2084 -587.9 491.9 - - 744 - - - - - - - - - - -
15008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15008 begin surface coast
15032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15033 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.16 13.60 0.039 252 -227.7 - - 2265 - 492.81 - - 739 - - - - - - - -