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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.99 of 91.80 AH used of 24V (25.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.00 of 61.20 AH used of 10V (42.81% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.66, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 527 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 80 | VBD | -1.56 | - | - | 249 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | -53.58 | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -7.1 | 8 | 123 | roll | -1.56 | 13.27 | 0.166 | 2559 | 174.1 | 2.45 | 0.054 | 3629 | 566.5 | -146.0 | -19.42 | - | 3347 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 20.9 | -20.4 | 21 | 172 | done | -1.25 | 0.38 | 0.117 | 2628 | 181.6 | 2.38 | 0.026 | 2198 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 72.9 | -12.6 | 82 | 519 | roll | -1.14 | 0.15 | 0.116 | 2659 | 206.7 | 2.47 | 0.042 | 3635 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 74.7 | -12.3 | 84 | 533 | done | -1.05 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.025 | 2293 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 114.0 | -10.5 | 145 | 879 | roll | -1.05 | - | - | 2659 | - | 2.53 | 0.041 | 820 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 121.4 | -10.6 | 157 | 949 | done | -1.05 | - | - | 2659 | - | 2.58 | 0.028 | 2357 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 150.0 | -7.6 | 218 | 1296 | roll | -1.21 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.046 | 3628 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 158.3 | -8.4 | 235 | 1396 | done | -1.34 | 0.20 | 0.045 | 2602 | -285.0 | 2.08 | 0.026 | 2342 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 188.0 | -7.6 | 296 | 1742 | roll | -1.41 | - | - | 2601 | - | 2.62 | 0.041 | 817 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 190.8 | -7.7 | 302 | 1780 | done | -1.41 | - | - | 2602 | - | 2.58 | 0.030 | 2351 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 217.4 | -7.4 | 363 | 2126 | roll | -1.49 | - | - | 2601 | - | 2.65 | 0.042 | 820 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 224.0 | -8.3 | 377 | 2208 | done | -1.49 | - | - | 2601 | - | 2.45 | 0.031 | 2279 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 255.4 | -9.3 | 434 | 2555 | roll | -1.56 | 0.15 | 0.048 | 2548 | -353.3 | 2.53 | 0.044 | 823 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 258.5 | -11.2 | 436 | 2585 | done | -1.48 | 0.17 | 0.100 | 2581 | 194.1 | 2.67 | 0.032 | 2400 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 290.6 | -10.1 | 466 | 2906 | done | -1.44 | - | - | 2581 | - | - | - | 2400 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 319.9 | -8.7 | 496 | 3230 | roll | -1.44 | - | - | 2581 | - | 2.78 | 0.046 | 816 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 323.1 | -9.2 | 498 | 3265 | done | -1.44 | - | - | 2581 | - | 2.65 | 0.033 | 2372 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 352.5 | -9.4 | 529 | 3590 | roll | -1.41 | - | - | 2582 | - | 2.17 | 0.050 | 3631 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 355.7 | -10.4 | 531 | 3620 | done | -1.36 | 0.12 | 0.107 | 2605 | 191.7 | 2.10 | 0.030 | 2363 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 384.1 | -9.0 | 561 | 3946 | roll | -1.44 | - | - | 2605 | - | 2.67 | 0.048 | 825 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 392.6 | -7.4 | 569 | 4049 | done | -1.44 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.033 | 2304 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 419.1 | -9.0 | 600 | 4376 | roll | -1.53 | 0.15 | 0.051 | 2555 | -333.3 | 2.60 | 0.047 | 825 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 431.1 | -10.4 | 609 | 4490 | done | -1.45 | 0.17 | 0.102 | 2587 | 188.2 | 2.35 | 0.033 | 2209 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 464.4 | -9.8 | 640 | 4812 | roll | -1.52 | - | - | 2587 | - | 2.45 | 0.050 | 826 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 471.6 | -6.5 | 648 | 4909 | done | -1.52 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.033 | 2300 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | 480.1 | - | 674 | 5314 | done | -0.35 | 1.10 | 0.076 | 2822 | 213.6 | - | - | 2298 | - | - | 116.65 | 0.922 | 2748 | -5.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | 479.9 | - | 686 | 5448 | roll | 1.56 | 1.92 | 0.058 | 3242 | 218.8 | 2.55 | 0.052 | 942 | -531.8 | 146.0 | 116.88 | 0.892 | 2151 | -5.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 463.3 | 8.1 | 715 | 5668 | done | 1.36 | 0.20 | 0.114 | 3206 | -180.0 | 2.42 | 0.036 | 2337 | 576.4 | 166.8 | 16.05 | 0.918 | 2067 | -5.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 439.1 | 7.0 | 748 | 6035 | roll | 1.33 | - | - | 3206 | - | 2.53 | 0.053 | 3730 | 550.6 | 211.3 | 35.38 | 0.897 | 1885 | -5.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 429.5 | 9.4 | 757 | 6109 | done | 1.21 | 0.20 | 0.118 | 3171 | -175.0 | 2.33 | 0.035 | 2377 | -580.7 | 211.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 402.4 | 8.4 | 787 | 6446 | roll | 1.23 | - | - | 3171 | - | 2.62 | 0.053 | 935 | -550.4 | 226.1 | 11.45 | 0.917 | 1825 | -5.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 388.5 | 9.1 | 800 | 6589 | done | 1.23 | - | - | 3171 | - | 2.40 | 0.036 | 2314 | 574.6 | 226.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 363.2 | 7.2 | 830 | 6950 | roll | 1.30 | - | - | 3171 | - | 2.55 | 0.053 | 933 | -541.6 | 267.5 | 33.30 | 0.874 | 1656 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 348.1 | 8.6 | 845 | 7101 | done | 1.32 | - | - | 3171 | - | 2.28 | 0.035 | 2243 | 574.6 | 277.6 | 8.02 | 0.897 | 1616 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 321.7 | 8.2 | 876 | 7444 | roll | 1.43 | 0.17 | 0.061 | 3218 | 276.5 | 2.72 | 0.053 | 3724 | 544.5 | 295.8 | 14.77 | 0.867 | 1542 | -5.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 311.4 | 10.4 | 885 | 7529 | done | 1.37 | - | - | 3218 | - | 2.85 | 0.038 | 2089 | -573.7 | 295.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 278.9 | 9.6 | 915 | 7859 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.113 | 3196 | -183.3 | 2.92 | 0.049 | 3733 | 563.0 | 295.8 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 271.0 | 7.8 | 922 | 7975 | done | 1.38 | - | - | 3196 | - | 2.72 | 0.036 | 2151 | -581.6 | 323.1 | 21.92 | 0.827 | 1430 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 240.8 | 8.5 | 964 | 8315 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.061 | 3237 | 273.3 | 2.90 | 0.049 | 3730 | 544.5 | 335.1 | 9.30 | 0.830 | 1382 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 232.0 | 10.0 | 979 | 8397 | done | 1.41 | 0.15 | 0.122 | 3212 | -166.7 | 2.60 | 0.036 | 2228 | -577.7 | 335.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 200.0 | 9.4 | 1040 | 8743 | roll | 1.44 | - | - | 3212 | - | 2.33 | 0.054 | 926 | -558.8 | 335.1 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 198.0 | 9.3 | 1043 | 8763 | done | 1.48 | - | - | 3212 | - | 2.28 | 0.034 | 2247 | 579.4 | 335.1 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 168.4 | 8.3 | 1104 | 9124 | roll | 1.59 | 0.15 | 0.058 | 3256 | 293.3 | 2.40 | 0.051 | 934 | -547.1 | 350.1 | 12.50 | 0.772 | 1319 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 156.2 | 9.3 | 1127 | 9247 | done | 1.55 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.033 | 2170 | 583.0 | 350.1 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 127.8 | 7.5 | 1188 | 9619 | roll | 1.61 | - | - | 3257 | - | 2.85 | 0.048 | 3724 | 545.3 | 383.4 | 26.85 | 0.711 | 1184 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 117.2 | 8.1 | 1211 | 9748 | done | 1.64 | - | - | 3256 | - | 2.62 | 0.034 | 2195 | -583.6 | 403.6 | 16.88 | 0.704 | 1101 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 90.4 | 7.5 | 1275 | 10126 | roll | 1.85 | 0.20 | 0.047 | 3317 | 305.0 | 2.75 | 0.046 | 3726 | 556.7 | 437.6 | 27.55 | 0.663 | 963 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 83.5 | 9.5 | 1287 | 10175 | done | 1.85 | - | - | 3317 | - | 2.90 | 0.034 | 2051 | -577.6 | 437.6 | - | - | 961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 52.9 | 8.1 | 1348 | 10535 | roll | 1.89 | - | - | 3317 | - | 3.05 | 0.044 | 3733 | 551.5 | 457.3 | 15.50 | 0.629 | 882 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 47.4 | 7.9 | 1359 | 10611 | done | 1.96 | - | - | 3317 | - | 2.83 | 0.031 | 2077 | -585.2 | 483.1 | 21.00 | 0.607 | 778 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 17.9 | 8.3 | 1423 | 10975 | roll | 2.14 | 0.20 | 0.044 | 3382 | 325.0 | 2.05 | 0.047 | 939 | -555.1 | 498.8 | 12.12 | 0.585 | 712 | -5.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 11.3 | 10.2 | 1433 | 11024 | done | 2.09 | 0.12 | 0.107 | 3359 | -191.7 | 1.77 | 0.028 | 2004 | 601.7 | 498.8 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -12.18 | 13.57 | 0.035 | 247 | -229.3 | - | - | 2260 | - | 500.66 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||