SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.67 of 350.00 AH used of 24V (71.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -51.50 - 2924 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.6 3 108 done -1.05 12.30 0.365 2800 217.3 - - 1098 - -126.5 -9.18 - 3367 -48.3 - - - - - - - 14.28 - 14.83
403 56.8 -14.2 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 96.0 -12.5 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 137.6 -14.7 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 184.9 -15.1 85 1305 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 228.5 -13.5 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 265.2 -11.9 121 1904 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 299.5 -11.4 131 2204 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 337.6 -13.0 141 2504 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 378.5 -14.0 151 2805 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3105 418.0 -12.8 161 3106 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 455.9 -12.4 171 3406 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 494.4 -13.3 181 3705 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4005 535.6 -13.6 191 4006 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 575.8 -13.5 201 4306 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 614.5 -12.7 211 4605 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4905 652.4 -12.7 221 4906 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5204 690.9 -12.8 231 5206 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 729.8 -12.9 241 5505 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5805 768.7 -12.8 251 5806 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6105 804.3 -11.6 261 6106 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6405 836.8 -10.6 271 6406 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 868.5 -10.7 281 6705 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7004 902.7 -11.6 291 7006 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 939.0 -12.4 301 7305 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 976.0 -12.3 311 7605 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7720 begin apogee
7727 990.8 -12.3 315 7847 done -0.28 0.88 0.192 3051 286.4 - - 1098 - - 114.75 2.020 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.40 - 13.25
7848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7848 begin climb
7852 996.3 - 318 7980 done 1.05 1.35 0.112 3486 322.2 - - 1098 - 126.5 123.25 1.996 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.24 - 13.16
8263 976.4 7.3 333 8278 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 139.8 12.65 1.826 2280 -4.2 0.416 - - - - - - - - 13.59
8564 954.5 7.2 343 8583 done 1.10 - - 3486 - - - 1097 - 155.7 16.62 1.876 2214 -4.0 0.375 - - - - - - - - 13.66
8864 931.3 7.7 353 8870 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.1 3.75 1.253 2198 -4.3 0.589 - - - - - - - - 13.52
9164 907.8 7.8 363 9165 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9463 883.4 8.2 373 9464 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9763 857.8 8.8 383 9764 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10063 831.3 8.7 393 10065 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10363 805.8 8.5 403 10365 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10664 781.5 8.1 413 10665 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10965 757.4 7.9 423 10966 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11265 733.8 7.9 433 11266 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11563 709.3 8.1 443 11565 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 160.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11864 686.2 7.6 453 11873 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 166.5 7.72 1.516 2170 -3.1 0.261 - - - - - - - - 13.85
12163 662.9 7.9 463 12164 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 166.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12464 640.0 7.7 473 12470 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.6 3.55 1.058 2158 -3.1 0.348 - - - - - - - - 13.69
12764 616.8 8.1 483 12765 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 169.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13063 590.5 9.0 493 13064 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13363 563.2 9.3 503 13364 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13663 535.0 9.5 513 13664 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13963 510.8 7.3 523 13981 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 183.4 15.70 1.412 2101 -3.6 0.244 - - - - - - - - 13.95
14264 490.0 6.9 533 14293 done 1.19 0.15 0.114 3547 406.7 - - 1098 - 205.8 22.92 1.404 2009 -4.0 0.260 - - - - - - 14.72 - 13.92
14594 458.4 9.9 544 14595 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14894 425.1 11.8 554 14895 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15194 389.8 11.5 564 15195 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15494 357.7 10.5 574 15495 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15794 326.8 10.5 584 15795 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16093 288.6 13.5 594 16095 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16394 250.4 12.2 604 16395 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16693 217.0 10.4 623 16694 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16994 187.7 9.8 643 16995 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17293 153.1 12.4 663 17294 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17594 117.0 12.1 683 17595 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17893 82.7 11.1 703 17894 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18194 53.9 9.0 723 18195 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18493 26.1 8.6 743 18494 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 205.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18760 begin surface coast
18776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18777 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.30 9.62 0.047 139 14.4 - - 1100 - 300.00 46.42 0.084 1626 35.0 -0.138 - - - - - -