Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.32 of 91.80 AH used of 24V (26.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.64 of 61.20 AH used of 10V (43.40% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 58.3 m at 791.6 m, depth 850 m (1169 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.56 - - 246 - - - 2256 - -146.0 -61.05 - 2456 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -7.3 10 127 roll -1.56 13.38 0.168 2560 172.9 2.53 0.050 808 -572.3 -146.0 -16.75 - 3345 -53.1 - - - - - - - - - -
208 28.0 -18.0 30 216 done -1.32 0.30 0.117 2615 183.3 2.33 0.028 2198 596.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
555 81.7 -13.7 91 562 roll -1.20 0.15 0.113 2643 186.7 2.40 0.039 804 -580.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
643 93.1 -12.9 106 649 done -1.16 - - 2642 - 2.47 0.028 2282 598.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
988 130.1 -9.3 167 995 roll -1.16 - - 2642 - 2.30 0.045 3623 583.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1059 137.0 -10.2 179 1066 done -1.19 - - 2642 - 2.17 0.025 2283 -617.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1405 165.4 -7.5 240 1413 roll -1.32 0.12 0.053 2601 -341.7 2.55 0.041 804 -580.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1456 169.6 -8.1 248 1464 done -1.27 0.12 0.106 2624 191.7 2.75 0.030 2435 593.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1803 197.5 -8.4 309 1811 roll -1.37 - - 2624 - 2.03 0.047 3621 584.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1892 205.0 -8.5 324 1899 done -1.42 0.15 0.052 2580 -293.3 2.15 0.027 2303 -613.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2239 235.0 -8.9 385 2246 roll -1.46 - - 2580 - 2.25 0.044 3616 583.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2320 242.8 -9.9 399 2328 done -1.37 0.12 0.103 2603 191.7 2.03 0.028 2383 -607.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2658 271.3 -8.2 437 2662 roll -1.41 - - 2603 - 2.72 0.046 816 -576.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2713 276.1 -8.0 441 2720 done -1.41 - - 2604 - 2.65 0.032 2387 592.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3041 300.5 -7.5 472 3046 roll -1.48 - - 2604 - 2.75 0.052 809 -573.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3063 302.5 -8.0 473 3071 done -1.54 0.15 0.051 2558 -306.7 2.53 0.031 2299 588.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3392 331.3 -9.5 504 3397 roll -1.47 0.12 0.105 2581 191.7 2.60 0.047 817 -570.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3465 338.2 -9.3 510 3469 done -1.47 - - 2580 - 2.50 0.032 2293 590.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3799 365.1 -8.0 541 3804 roll -1.51 - - 2581 - 2.62 0.048 807 -567.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3873 372.1 -9.6 547 3878 done -1.51 - - 2581 - 2.70 0.033 2388 585.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4202 400.2 -8.9 577 4206 roll -1.56 - - 2581 - 2.12 0.050 3614 578.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4297 409.2 -9.1 585 4304 done -1.52 - - 2581 - 2.25 0.031 2269 -597.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4625 436.0 -8.4 616 4629 roll -1.57 - - 2581 - 2.58 0.050 813 -564.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4725 445.2 -8.9 624 4732 done -1.57 - - 2581 - 2.72 0.034 2404 584.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5053 473.2 -8.9 655 5058 roll -1.57 - - 2581 - 2.83 0.050 817 -560.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5086 476.6 -9.2 657 5093 done -1.57 - - 2581 - 2.70 0.035 2384 580.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5414 503.5 -8.0 686 5419 roll -1.57 - - 2581 - 2.80 0.050 816 -560.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5459 507.7 -8.7 688 5463 done -1.57 - - 2581 - 2.67 0.035 2362 579.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5780 532.3 -7.9 704 5785 roll -1.57 - - 2581 - 2.78 0.051 811 -557.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5821 535.9 -9.0 706 5826 done -1.57 - - 2581 - 2.62 0.035 2328 579.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6154 560.3 -7.3 722 6158 roll -1.62 0.15 0.054 2539 -280.0 2.28 0.053 3621 567.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6172 562.2 -7.9 723 6175 done -1.62 - - 2539 - 2.05 0.032 2402 -594.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6507 593.2 -9.5 739 6512 roll -1.52 0.17 0.114 2570 182.4 2.15 0.051 3618 565.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6570 599.1 -9.0 742 6574 done -1.46 - - 2570 - 2.10 0.034 2376 -591.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6901 625.1 -7.5 758 6906 roll -1.43 0.12 0.118 2592 183.3 2.80 0.053 809 -559.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6964 630.5 -8.2 761 6968 done -1.43 - - 2592 - 2.65 0.036 2344 579.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7294 654.7 -7.9 777 7295 done -1.52 - - 2592 - - - 2343 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7600 679.3 -8.0 792 7605 roll -1.61 0.15 0.054 2546 -306.7 2.75 0.053 810 -557.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7686 687.3 -9.4 796 7691 done -1.53 0.12 0.114 2568 183.3 2.62 0.036 2325 578.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8015 715.6 -8.6 812 8019 roll -1.53 - - 2568 - 2.28 0.056 3610 563.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8062 720.1 -9.7 814 8066 done -1.49 - - 2568 - 2.17 0.035 2327 -591.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8383 749.7 -9.6 830 8384 done -1.49 - - 2568 - - - 2325 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8692 777.4 -9.1 845 8693 done -1.49 - - 2568 - - - 2325 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9002 804.4 -9.2 860 9003 done -1.49 - - 2568 - - - 2325 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9311 832.2 -8.6 875 9316 roll -1.49 - - 2568 - 2.70 0.057 821 -557.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9344 835.3 -9.1 876 9352 done -1.49 - - 2569 - 2.65 0.038 2337 572.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9596 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9596 begin apogee
9602 839.5 - 889 9727 done -0.35 1.20 0.067 2826 214.2 - - 2337 - - 121.07 1.244 2748 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9728 begin climb
9731 839.4 - 895 9865 roll 1.56 1.92 0.054 3246 218.8 2.65 0.058 934 -529.4 146.0 126.22 1.199 2152 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9923 827.7 11.0 903 9930 done 1.31 0.30 0.116 3193 -176.7 2.45 0.038 2323 566.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10239 803.1 7.9 919 10263 done 1.22 0.12 0.124 3172 -175.0 - - 2322 - 171.0 21.42 1.211 2050 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10569 774.3 9.4 935 10573 roll 1.15 - - 3171 - 2.53 0.059 941 -545.8 171.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10602 770.9 9.8 936 10610 done 1.06 0.20 0.112 3135 -180.0 2.47 0.041 2343 567.6 171.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10919 744.7 8.4 952 10941 roll 1.08 - - 3135 - 2.62 0.061 3735 531.3 184.4 11.45 1.218 1995 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
10975 739.4 10.1 954 10980 done 1.08 - - 3136 - 2.45 0.039 2334 -571.8 184.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11291 713.2 8.1 969 11315 roll 1.12 - - 3135 - 2.67 0.060 934 -524.3 205.5 18.08 1.192 1909 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
11349 708.3 8.7 971 11362 done 1.13 - - 3135 - 2.50 0.038 2343 563.6 213.0 6.78 1.181 1879 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
11671 681.3 8.2 987 11691 done 1.20 0.15 0.065 3169 226.7 - - 2342 - 231.3 16.02 1.179 1804 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
12000 651.5 9.0 1003 12004 roll 1.20 - - 3169 - 2.60 0.060 925 -545.0 232.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12067 645.5 8.5 1006 12085 done 1.18 - - 3169 - 2.45 0.038 2320 569.4 245.0 11.85 1.164 1749 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12393 616.7 9.0 1022 12395 done 1.18 - - 3169 - - - 2318 - 245.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12703 589.8 8.7 1037 12714 roll 1.19 - - 3169 - 2.58 0.059 929 -538.4 251.7 6.00 1.147 1721 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
12776 582.4 10.0 1040 12780 done 1.19 - - 3170 - 2.40 0.038 2296 569.6 251.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13092 554.6 8.5 1055 13108 roll 1.21 - - 3169 - 2.62 0.058 3727 546.2 263.5 10.65 1.118 1673 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
13147 549.5 9.1 1056 13155 done 1.21 - - 3169 - 2.47 0.038 2310 -573.7 263.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13463 521.7 9.1 1072 13467 roll 1.21 - - 3169 - 2.50 0.059 933 -550.8 263.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13503 517.8 9.5 1074 13508 done 1.21 - - 3169 - 2.47 0.038 2341 570.0 263.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13825 489.6 9.0 1095 13826 done 1.21 - - 3169 - - - 2340 - 263.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14144 464.9 7.5 1125 14181 roll 1.27 - - 3170 - 2.70 0.058 930 -522.2 298.1 29.90 1.021 1531 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
14243 456.6 8.6 1133 14256 done 1.28 - - 3169 - 2.45 0.038 2324 569.0 307.0 7.62 1.035 1496 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
14576 429.1 8.2 1164 14598 roll 1.35 0.12 0.071 3198 241.7 2.65 0.057 933 -524.9 324.6 15.18 1.008 1424 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
14622 424.6 10.6 1168 14626 done 1.35 - - 3199 - 2.42 0.038 2304 566.5 324.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14949 394.9 9.1 1198 14953 roll 1.35 - - 3199 - 2.47 0.057 934 -554.7 324.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14972 392.6 9.1 1200 14977 done 1.35 - - 3199 - 2.35 0.038 2276 571.1 324.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15300 363.5 8.7 1230 15312 roll 1.36 - - 3199 - 2.62 0.056 3725 553.1 330.7 5.25 0.991 1399 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
15336 359.8 10.5 1233 15341 done 1.36 - - 3198 - 2.58 0.038 2251 -571.3 330.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15662 329.0 9.4 1263 15666 roll 1.36 - - 3199 - 2.38 0.058 934 -553.4 330.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15702 325.2 9.4 1266 15706 done 1.36 - - 3199 - 2.33 0.037 2268 572.5 330.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16030 296.9 8.6 1296 16043 roll 1.38 - - 3199 - 2.70 0.055 3725 539.6 340.3 8.43 0.930 1360 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
16067 293.3 9.0 1299 16072 done 1.38 - - 3198 - 2.62 0.037 2222 -573.7 341.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16395 264.5 9.0 1329 16399 roll 1.44 - - 3199 - 2.67 0.052 3723 562.2 341.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16490 255.4 9.6 1337 16495 done 1.44 - - 3199 - 2.78 0.038 2127 -574.1 341.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16831 225.7 8.4 1391 16853 roll 1.56 0.17 0.058 3246 276.5 2.90 0.050 3723 550.3 354.8 12.55 0.853 1301 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
16872 222.0 9.9 1397 16879 done 1.56 - - 3246 - 2.62 0.036 2218 -574.4 354.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17218 188.1 8.7 1458 17232 roll 1.57 - - 3246 - 2.35 0.055 925 -550.2 362.4 6.68 0.838 1269 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
17329 178.6 8.6 1477 17343 done 1.59 - - 3246 - 2.28 0.034 2241 577.2 372.8 8.77 0.815 1228 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
17682 147.3 9.2 1539 17689 roll 1.59 - - 3246 - 2.62 0.051 3724 566.0 372.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17758 140.4 9.8 1552 17765 done 1.59 - - 3246 - 2.53 0.035 2253 -581.4 372.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18105 115.0 7.7 1613 18139 roll 1.73 0.15 0.057 3291 300.0 2.70 0.048 3729 546.7 402.0 24.25 0.714 1109 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
18153 111.4 8.6 1620 18167 done 1.75 - - 3291 - 2.80 0.034 2115 -576.4 411.8 8.40 0.720 1069 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
18507 83.6 6.9 1682 18554 roll 1.91 0.12 0.060 3327 300.0 2.15 0.051 930 -551.2 458.4 39.03 0.654 877 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
18603 75.8 8.7 1697 18616 done 1.89 - - 3327 - 2.28 0.031 2255 581.1 466.2 6.20 0.681 846 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
18956 44.5 7.5 1759 18990 roll 2.02 - - 3328 - 2.67 0.046 3726 550.9 499.7 27.42 0.607 709 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
19101 32.1 9.3 1783 19109 done 2.09 0.15 0.054 3370 280.0 2.72 0.031 2129 -587.1 499.7 - - 705 - - - - - - - - - - -
19399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19399 begin surface coast
19419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19419 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.18 13.73 0.038 248 -227.4 - - 2271 - 501.88 - - 702 - - - - - - - -