Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.71 of 91.80 AH used of 24V (27.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.32 of 61.20 AH used of 10V (43.93% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.00, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -1.56 - - 247 - - - 2251 - -146.0 -58.88 - 2403 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -8.0 10 127 roll -1.56 13.35 0.168 2559 173.2 2.33 0.053 3602 579.8 -146.0 -17.65 - 3345 -53.4 - - - - - - - - - -
221 32.3 -20.8 32 228 done -1.26 0.38 0.114 2628 181.6 2.30 0.026 2211 -604.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
567 83.6 -13.4 93 575 roll -1.17 0.10 0.126 2646 180.0 2.40 0.042 3603 580.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
633 92.2 -12.7 104 640 done -1.11 - - 2645 - 2.25 0.026 2239 -606.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
978 128.9 -8.8 165 985 roll -1.11 - - 2646 - 2.35 0.043 3607 582.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1094 139.6 -9.5 185 1101 done -1.11 - - 2646 - 2.17 0.025 2272 -615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1440 169.8 -7.3 246 1447 roll -1.25 - - 2645 - 2.28 0.043 3601 582.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1528 176.8 -8.6 261 1536 done -1.32 0.15 0.051 2602 -286.7 1.92 0.026 2407 -621.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1874 208.1 -9.1 322 1881 roll -1.32 - - 2601 - 2.05 0.046 3601 582.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1945 214.5 -8.6 334 1953 done -1.29 0.12 0.100 2624 191.7 2.10 0.028 2316 -611.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2292 241.0 -7.7 395 2300 roll -1.40 0.12 0.053 2584 -333.3 2.60 0.044 822 -574.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2392 249.9 -9.2 412 2401 done -1.37 0.08 0.099 2602 225.0 2.67 0.031 2410 594.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2718 277.4 -8.1 443 2721 roll -1.44 - - 2602 - 2.05 0.048 3606 583.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2810 284.9 -8.4 451 2814 done -1.44 - - 2602 - 2.15 0.029 2306 -604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3137 310.4 -8.0 481 3142 roll -1.51 0.12 0.055 2563 -325.0 2.60 0.046 821 -571.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3214 317.8 -9.8 487 3219 done -1.43 0.15 0.102 2590 180.0 2.75 0.032 2432 585.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3540 347.1 -8.6 517 3543 roll -1.49 - - 2590 - 2.00 0.048 3597 582.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3609 353.4 -9.0 523 3613 done -1.49 - - 2590 - 2.12 0.031 2319 -602.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3937 380.5 -7.8 553 3941 roll -1.55 - - 2591 - 2.62 0.048 820 -572.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4044 390.0 -8.8 562 4049 done -1.55 - - 2591 - 2.72 0.033 2410 584.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4372 415.8 -7.4 592 4377 roll -1.61 0.15 0.052 2543 -320.0 2.08 0.049 3604 574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4452 423.3 -9.3 599 4457 done -1.49 0.20 0.104 2580 185.0 2.20 0.032 2298 -593.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4778 448.0 -7.8 629 4782 roll -1.53 - - 2580 - 2.28 0.049 3594 568.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4846 453.8 -8.1 634 4853 done -1.53 - - 2579 - 2.08 0.031 2343 -601.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5173 479.4 -8.0 665 5178 roll -1.53 - - 2580 - 2.70 0.051 825 -562.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5285 489.2 -8.4 674 5292 done -1.53 - - 2580 - 2.47 0.034 2271 585.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5618 515.1 -7.9 697 5622 roll -1.58 - - 2580 - 2.33 0.051 3592 567.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5748 526.3 -8.5 702 5755 done -1.54 - - 2580 - 2.12 0.033 2333 -593.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6066 551.6 -8.0 718 6070 roll -1.59 - - 2580 - 2.22 0.051 3596 568.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6107 555.4 -8.5 720 6111 done -1.59 - - 2580 - 2.08 0.033 2363 -592.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6443 583.1 -8.3 736 6448 roll -1.65 0.15 0.055 2534 -306.7 2.75 0.051 820 -561.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6538 593.0 -10.9 740 6543 done -1.53 0.20 0.108 2571 185.0 2.80 0.036 2433 576.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6858 621.0 -8.6 755 6863 roll -1.50 - - 2571 - 2.90 0.052 819 -556.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6891 624.6 -9.2 756 6898 done -1.50 - - 2571 - 2.75 0.036 2402 575.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7209 650.7 -8.2 772 7210 done -1.50 - - 2571 - - - 2402 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7516 674.7 -7.5 787 7521 roll -1.50 - - 2571 - 2.83 0.054 828 -556.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7556 678.0 -8.6 789 7561 done -1.50 - - 2571 - 2.72 0.037 2396 576.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7886 703.8 -8.1 805 7887 done -1.50 - - 2571 - - - 2396 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8192 727.6 -7.3 820 8197 roll -1.50 - - 2571 - 2.80 0.054 827 -560.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8237 731.2 -8.1 822 8242 done -1.50 - - 2571 - 2.67 0.037 2369 577.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8559 755.6 -7.5 838 8563 roll -1.50 - - 2571 - 2.17 0.058 3598 566.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8593 758.5 -8.3 839 8600 done -1.47 - - 2571 - 2.03 0.035 2396 -592.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8910 783.3 -8.0 855 8915 roll -1.47 - - 2571 - 2.83 0.056 822 -556.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8972 788.7 -8.5 858 8977 done -1.47 - - 2571 - 2.65 0.038 2352 577.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9300 817.0 -8.8 874 9304 roll -1.47 - - 2570 - 2.20 0.058 3590 562.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9322 819.3 -10.0 875 9326 done -1.47 - - 2571 - 2.05 0.035 2380 -590.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9650 848.3 -8.8 891 9651 done -1.47 - - 2571 - - - 2377 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9960 875.7 -8.7 906 9964 roll -1.47 - - 2571 - 2.80 0.058 823 -555.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10016 880.9 -8.3 908 10023 done -1.47 - - 2571 - 2.65 0.038 2349 575.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10333 909.1 -9.1 924 10337 roll -1.47 - - 2571 - 2.22 0.060 3600 563.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10360 912.0 -10.0 925 10364 done -1.47 - - 2571 - 2.08 0.035 2380 -586.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10682 938.4 -7.8 941 10686 roll -1.47 - - 2571 - 2.80 0.058 825 -555.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10739 943.2 -8.2 943 10746 done -1.47 - - 2571 - 2.65 0.038 2350 575.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11055 968.3 -8.0 959 11060 roll -1.47 - - 2571 - 2.75 0.058 828 -553.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11083 970.7 -7.8 960 11087 done -1.47 - - 2571 - 2.60 0.039 2323 575.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11335 begin apogee
11342 990.6 8.1 972 11469 done -0.35 1.27 0.101 2825 200.0 - - 2323 - - 123.62 1.371 2748 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11470 begin climb
11473 995.9 - 978 11608 done 1.56 1.92 0.052 3248 220.3 - - 2323 - 146.0 130.68 1.330 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11908 961.6 10.8 999 11913 roll 1.30 0.30 0.120 3190 -193.3 2.53 0.059 948 -543.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11981 954.0 9.8 1002 11986 done 1.14 0.20 0.119 3155 -175.0 2.38 0.040 2295 566.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12298 928.5 7.8 1017 12324 done 1.11 - - 3155 - - - 2295 - 173.6 24.05 1.332 2040 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
12627 901.3 8.2 1033 12650 roll 1.09 - - 3155 - 2.60 0.061 946 -518.8 192.1 16.48 1.325 1964 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
12679 896.6 9.8 1035 12684 done 1.04 0.12 0.120 3134 -175.0 2.42 0.041 2309 563.2 192.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13001 870.9 7.6 1051 13031 done 1.10 - - 3134 - - - 2308 - 223.3 28.30 1.303 1837 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13330 843.8 8.1 1067 13354 roll 1.13 - - 3134 - 2.62 0.061 951 -517.9 243.3 17.73 1.295 1756 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13394 838.4 9.2 1069 13401 done 1.16 0.12 0.067 3167 275.0 2.38 0.040 2294 564.3 243.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13710 809.3 9.4 1085 13714 roll 1.16 - - 3166 - 2.60 0.063 3726 550.8 243.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13738 806.4 10.5 1086 13742 done 1.13 - - 3167 - 2.47 0.041 2308 -574.1 243.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14054 777.1 9.1 1101 14058 roll 1.13 - - 3167 - 2.53 0.062 925 -546.6 243.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14120 770.4 9.8 1104 14125 done 1.13 - - 3167 - 2.40 0.040 2292 569.6 243.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14442 738.5 10.1 1120 14447 roll 1.13 - - 3167 - 2.50 0.061 929 -545.2 243.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14475 734.8 10.4 1121 14482 done 1.13 - - 3166 - 2.35 0.038 2270 570.6 243.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14793 705.1 9.1 1137 14797 roll 1.13 - - 3167 - 2.45 0.061 931 -546.5 243.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14826 701.7 9.6 1138 14833 done 1.13 - - 3167 - 2.33 0.039 2259 570.0 243.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15142 672.4 9.3 1154 15143 done 1.13 - - 3167 - - - 2260 - 243.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15451 643.8 9.1 1169 15455 roll 1.13 - - 3167 - 2.42 0.061 927 -550.8 243.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15503 639.0 8.8 1171 15512 done 1.13 - - 3167 - 2.28 0.039 2230 571.5 248.2 4.12 1.196 1735 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
15830 612.0 7.6 1187 15866 roll 1.19 - - 3167 - 2.83 0.059 3728 529.3 280.1 28.52 1.145 1606 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
15884 607.6 9.0 1189 15888 done 1.19 - - 3167 - 2.65 0.040 2226 -566.8 280.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16202 581.7 8.3 1204 16225 roll 1.21 - - 3167 - 2.80 0.058 3727 536.1 296.4 14.70 1.135 1538 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
16249 577.2 10.3 1206 16253 done 1.21 - - 3167 - 2.62 0.039 2239 -567.9 296.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16576 548.5 9.1 1222 16578 done 1.25 - - 3167 - - - 2239 - 296.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16885 520.4 9.1 1237 16886 done 1.29 - - 3167 - - - 2239 - 296.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17196 492.7 9.0 1255 17198 done 1.34 0.15 0.065 3202 233.3 - - 2239 - 297.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17516 462.0 9.4 1285 17520 roll 1.34 - - 3202 - 2.38 0.060 926 -551.7 297.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17539 459.6 9.5 1287 17543 done 1.34 - - 3202 - 2.33 0.038 2258 571.7 297.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17868 430.3 8.7 1317 17881 roll 1.35 - - 3202 - 2.72 0.056 3726 539.7 305.1 7.12 1.054 1503 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
17921 425.1 8.3 1321 17941 done 1.34 - - 3202 - 2.60 0.038 2233 -574.2 320.8 14.30 1.012 1440 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
18258 395.4 8.8 1353 18268 done 1.35 - - 3202 - - - 2233 - 325.8 4.53 1.021 1418 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
18588 365.9 8.4 1384 18605 roll 1.37 - - 3202 - 2.75 0.054 3731 544.7 338.7 11.50 0.976 1367 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
18633 361.4 10.5 1387 18641 done 1.37 - - 3202 - 2.60 0.038 2242 -572.7 338.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18960 332.2 9.7 1418 18961 done 1.37 - - 3202 - - - 2241 - 338.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
19279 303.4 9.1 1448 19283 roll 1.37 - - 3201 - 2.65 0.053 3726 560.4 338.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
19319 299.5 9.1 1451 19323 done 1.37 - - 3202 - 2.55 0.037 2248 -579.6 338.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
19646 270.6 8.8 1481 19659 roll 1.45 - - 3202 - 2.67 0.054 3727 553.9 344.2 4.93 0.925 1343 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
19684 266.9 9.7 1484 19689 done 1.45 - - 3202 - 2.83 0.038 2107 -572.4 344.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20017 237.7 7.8 1526 20050 roll 1.50 0.12 0.067 3233 258.3 2.97 0.051 3717 542.1 370.6 23.10 0.842 1236 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
20114 227.9 10.6 1542 20121 done 1.50 - - 3233 - 2.70 0.037 2168 -573.7 370.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
20459 192.5 10.8 1603 20466 roll 1.50 - - 3233 - 2.78 0.050 3729 561.5 370.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20523 185.8 10.6 1614 20530 done 1.50 - - 3233 - 2.60 0.036 2222 -579.6 370.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
20869 153.1 8.9 1675 20876 roll 1.54 - - 3233 - 2.33 0.055 921 -558.4 372.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
20939 146.8 8.5 1687 20959 done 1.56 - - 3233 - 2.22 0.034 2220 585.1 383.7 10.75 0.785 1181 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
21301 118.2 6.6 1750 21353 roll 1.79 0.25 0.049 3300 268.0 2.42 0.051 929 -533.5 438.3 46.33 0.705 961 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
21445 106.4 8.7 1774 21459 done 1.80 - - 3300 - 2.05 0.031 2126 583.9 446.4 6.18 0.737 928 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
21798 79.0 8.3 1836 21819 roll 1.87 - - 3301 - 2.88 0.048 3736 559.0 461.4 12.52 0.682 866 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
21917 68.9 8.3 1856 21939 done 1.93 0.12 0.061 3334 275.0 2.78 0.031 2112 -584.2 478.2 13.90 0.663 797 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
22280 38.7 8.1 1919 22307 roll 2.01 - - 3334 - 2.95 0.044 3736 550.5 497.9 15.90 0.617 718 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
22393 28.7 8.6 1938 22407 done 2.07 0.10 0.063 3363 290.0 2.62 0.030 2189 -590.5 507.5 7.53 0.624 678 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
22671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22671 begin surface coast
22694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22695 begin surface
SM 0.65 - - - - -12.18 13.77 0.041 250 -226.1 - - 2184 - 509.00 - - 673 - - - - - - - -