SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 98.42 of 350.00 AH used of 24V (71.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -35.67 - 2454 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.9 2 108 done -1.05 12.43 0.367 2806 215.8 - - 1099 - -126.5 -27.15 - 3367 -33.6 - - - - - - - 14.37 - 14.85
404 53.2 -17.6 25 405 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 96.0 -12.0 45 705 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 126.6 -9.5 65 1006 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 164.0 -14.3 85 1305 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1605 205.9 -14.0 105 1606 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1904 244.1 -12.1 125 1905 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2204 279.8 -12.0 137 2205 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2504 316.7 -12.3 147 2505 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 353.2 -12.4 157 2806 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3106 392.7 -13.7 167 3107 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3406 433.5 -13.4 177 3407 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3705 473.4 -13.0 187 3706 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4006 509.9 -11.8 197 4007 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4306 544.2 -11.4 207 4307 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4606 580.5 -12.4 217 4608 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4906 619.8 -13.6 227 4908 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5206 663.4 -14.5 237 5207 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5505 706.4 -14.2 247 5506 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5806 745.4 -12.6 257 5807 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6105 779.4 -10.5 267 6106 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6406 807.3 -9.0 277 6407 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6706 834.2 -8.8 287 6707 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7006 864.5 -10.7 297 7007 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7305 900.0 -12.1 307 7306 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7606 938.3 -12.8 317 7607 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7906 977.0 -13.1 327 7907 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8028 992.9 -13.2 331 8150 done -0.28 0.85 0.190 3052 289.4 - - 1099 - - 113.47 2.022 2847 -4.5 0.406 - - - - - - 14.38 - 13.28
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8151 begin climb
8155 1000.1 - 334 8283 done 1.05 1.35 0.114 3486 321.5 - - 1099 - 126.5 123.28 1.997 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.25 - 13.19
8564 984.0 6.7 349 8593 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 152.6 25.30 1.935 2225 -4.3 0.403 - - - - - - - - 13.54
8894 955.3 9.1 360 8895 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9195 928.1 9.1 370 9196 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9495 902.0 8.6 380 9496 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 152.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9794 877.1 8.4 390 9795 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10094 852.0 8.4 400 10096 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 152.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10395 828.0 8.0 410 10397 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 152.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10694 803.5 8.4 420 10696 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10996 777.8 8.6 430 10997 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11296 753.1 8.0 440 11297 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11596 727.0 9.0 450 11597 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11894 701.8 8.3 460 11896 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 152.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12194 676.0 8.6 470 12196 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12494 650.8 8.1 480 12496 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12796 626.9 7.9 490 12797 done 1.10 - - 3486 - - - 1100 - 152.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13097 603.4 7.6 500 13098 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 158.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13397 582.6 6.6 510 13431 done 1.16 0.12 0.130 3540 458.3 - - 1099 - 188.0 31.85 1.525 2082 -4.1 0.288 - - - - - - 14.75 - 13.84
13724 552.7 9.4 521 13725 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14025 521.9 10.5 531 14026 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14324 488.8 11.1 541 14325 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14624 458.0 10.2 551 14626 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14924 431.4 8.7 561 14925 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15225 407.0 8.2 571 15226 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15525 380.1 9.7 581 15526 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15825 347.2 11.1 591 15826 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16124 311.4 12.3 601 16125 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16425 276.9 10.9 611 16426 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16729 247.4 9.3 621 16730 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17024 219.9 8.8 641 17026 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17325 193.4 9.1 661 17326 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17624 165.5 9.4 681 17625 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17925 135.5 9.9 701 17926 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18224 105.3 9.5 721 18225 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18525 79.0 8.5 741 18526 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18824 53.8 9.1 761 18825 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19125 27.7 9.5 781 19126 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19422 begin surface coast
19440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19440 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.28 9.57 0.044 136 14.2 - - 1100 - 300.00 54.65 0.081 1626 29.8 -0.091 - - - - - -