WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.06 of 350.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.09 - - 134 - - - 2185 - -116.8 -63.72 - 2006 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -2.7 6 132 roll -1.09 9.75 0.352 2277 219.8 1.92 0.093 3261 560.4 -116.8 -23.92 - 2913 -37.9 - - - - - - - 14.10 14.41 14.66
358 37.4 -11.2 32 366 done -1.02 0.15 0.235 2311 226.7 1.80 0.045 2193 -593.3 -116.8 - - 2917 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
665 66.2 -8.6 54 671 roll -0.99 - - 2305 - 1.90 0.067 3265 564.2 -116.8 - - 2919 - - - - - - - - - 14.57 -
888 88.5 -10.7 65 894 done -0.96 - - 2305 - 1.80 0.044 2198 -592.8 -116.8 - - 2919 - - - - - - - - - 14.64 -
1211 120.8 -9.5 81 1217 roll -0.94 0.12 0.250 2331 216.7 1.88 0.065 3261 565.4 -116.8 - - 2919 - - - - - - - - 14.46 14.61 -
1283 126.5 -9.3 84 1288 done -0.94 - - 2331 - 1.77 0.045 2200 -599.4 -116.8 - - 2919 - - - - - - - - - 14.68 -
1595 154.7 -8.2 100 1600 roll -0.94 - - 2331 - 1.75 0.065 1159 -594.9 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.66 -
1637 158.3 -8.6 102 1643 done -0.94 - - 2324 - 1.77 0.045 2216 597.2 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.69 -
1960 184.1 -7.9 118 1965 roll -0.94 - - 2324 - 1.83 0.063 1158 -578.1 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.66 -
2016 187.6 -7.9 120 2024 done -0.94 - - 2317 - 1.75 0.045 2208 600.0 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.68 -
2322 214.8 -8.9 136 2328 roll -0.94 - - 2316 - 1.83 0.064 1151 -577.6 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.69 -
2413 222.7 -9.7 140 2418 done -0.94 - - 2309 - 1.75 0.046 2203 601.1 -116.8 - - 2918 - - - - - - - - - 14.76 -
2725 251.5 -8.9 156 2726 done -0.94 - - 2309 - - - 2203 - -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3026 279.3 -9.3 171 3027 done -0.94 - - 2309 - - - 2203 - -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3337 307.1 -7.9 185 3342 roll -0.96 - - 2309 - 1.80 0.065 1154 -582.8 -116.8 - - 2915 - - - - - - - - - 14.75 -
3569 325.1 -8.2 192 3574 done -0.96 - - 2302 - 1.75 0.046 2209 602.9 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - 14.81 -
3881 352.6 -8.8 203 3886 roll -0.96 - - 2302 - 1.80 0.065 1158 -583.9 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - 14.78 -
4112 371.4 -9.0 210 4118 done -0.96 0.15 0.232 2330 186.7 1.75 0.047 2209 600.6 -116.8 - - 2913 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
4426 396.2 -7.3 221 4432 roll -1.00 - - 2331 - 1.80 0.066 1159 -583.3 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
4659 413.1 -7.8 228 4664 done -1.03 - - 2325 - 1.73 0.047 2200 601.7 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - 14.82 -
4972 434.4 -6.1 239 4977 roll -1.06 - - 2325 - 1.80 0.067 1149 -583.9 -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - 14.77 -
5205 449.7 -7.4 246 5211 done -1.09 - - 2318 - 1.75 0.047 2204 602.9 -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - 14.82 -
5518 479.1 -9.5 257 5525 roll -1.12 0.12 0.122 2255 -525.0 1.80 0.063 1158 -581.1 -116.8 - - 2910 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
5722 500.0 -11.6 263 5729 done -1.10 0.15 0.236 2283 186.7 1.73 0.047 2202 603.5 -116.8 - - 2910 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
6037 530.6 -8.0 274 6038 done -1.10 - - 2283 - - - 2202 - -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6336 552.4 -7.3 284 6342 roll -1.12 - - 2283 - 1.80 0.067 1156 -581.1 -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - 14.78 -
6383 554.9 -7.3 285 6388 done -1.12 - - 2278 - 1.73 0.047 2199 602.9 -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - 14.83 -
6701 578.4 -6.8 296 6707 roll -1.12 - - 2278 - 1.80 0.067 1152 -581.7 -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - 14.79 -
6825 587.1 -7.1 300 6831 done -1.12 - - 2270 - 1.77 0.047 2209 597.2 -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - 14.83 -
7158 614.2 -9.3 311 7159 done -1.12 - - 2270 - - - 2209 - -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7457 643.2 -9.4 321 7459 done -1.12 - - 2270 - - - 2209 - -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7758 671.5 -9.7 331 7764 roll -1.13 - - 2270 - 1.80 0.068 1159 -583.3 -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - 14.78 -
7919 687.2 -10.3 336 7925 done -1.13 - - 2263 - 1.75 0.048 2209 600.0 -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - 14.82 -
8242 719.3 -9.5 347 8243 done -1.13 - - 2263 - - - 2209 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8543 747.3 -9.2 357 8549 roll -1.15 - - 2263 - 1.83 0.069 1153 -577.0 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.78 -
8609 753.3 -9.4 359 8615 done -1.15 - - 2255 - 1.80 0.049 2205 584.4 -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - 14.79 -
8938 779.1 -7.1 370 8939 done -1.15 - - 2255 - - - 2204 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9237 800.1 -7.1 380 9242 roll -1.15 - - 2255 - 1.83 0.070 1151 -575.4 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.76 -
9354 807.8 -8.1 383 9361 done -1.15 - - 2248 - 1.75 0.049 2200 599.4 -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - 14.81 -
9659 835.2 -8.3 394 9660 done -1.15 - - 2248 - - - 2200 - -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9959 861.6 -9.2 404 9964 roll -1.16 - - 2247 - 1.80 0.069 1154 -581.1 -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - 14.76 -
10082 873.3 -9.5 408 10087 done -1.16 - - 2240 - 1.75 0.049 2201 598.3 -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - 14.80 -
10414 903.6 -9.1 419 10420 roll -1.16 - - 2240 - 1.80 0.069 1159 -578.9 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - 14.74 -
10480 909.6 -9.2 421 10486 done -1.16 0.10 0.207 2261 210.0 1.77 0.048 2197 586.4 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - 14.51 14.78 -
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10717 begin apogee
10721 930.9 -9.1 429 10863 done -0.25 0.98 0.175 2554 299.0 - - 2196 - - 134.25 2.179 2431 -3.5 0.295 - - - - - - 14.58 - 12.62
10864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10865 begin climb
10866 935.0 - 433 11009 roll 1.09 1.33 0.083 2990 327.8 1.92 0.070 3200 522.9 116.8 134.35 2.134 1953 -3.6 0.306 - - - - - - 14.00 13.76 12.51
11086 926.2 6.9 441 11136 done 1.07 - - 2990 - 1.85 0.050 2171 -556.2 155.4 42.88 2.100 1795 -3.7 0.319 - - - - - - - 14.09 12.74
11443 892.6 9.5 453 11445 done 1.02 - - 2990 - - - 2170 - 155.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11744 863.9 10.1 463 11750 roll 0.96 0.15 0.278 2953 -246.7 1.85 0.065 3207 560.5 155.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
11897 848.1 10.4 468 11902 done 0.92 - - 2957 - 1.83 0.050 2150 -577.6 155.4 - - 1782 - - - - - - - - - 14.57 -
12230 811.4 11.5 479 12235 roll 0.89 - - 2956 - 1.88 0.067 3212 564.9 155.4 - - 1781 - - - - - - - - - 14.62 -
12282 807.3 11.8 480 12288 done 0.86 0.17 0.246 2916 -235.3 1.80 0.050 2159 -585.0 155.4 - - 1781 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
12596 772.0 10.4 491 12601 roll 0.86 - - 2915 - 1.85 0.067 3210 568.1 155.4 - - 1780 - - - - - - - - - 14.67 -
12692 762.0 10.5 494 12698 done 0.86 - - 2916 - 1.85 0.050 2157 -569.2 155.4 - - 1780 - - - - - - - - - 14.70 -
13021 732.2 8.4 505 13035 roll 0.88 - - 2916 - 1.85 0.068 3204 565.9 165.0 8.60 1.756 1758 -2.6 0.209 - - - - - - - 14.68 13.60
13127 724.2 8.6 508 13143 done 0.88 - - 2916 - 1.80 0.050 2151 -585.0 169.2 6.57 1.623 1740 -2.7 0.240 - - - - - - - 14.69 13.57
13444 697.0 8.4 519 13462 roll 0.90 - - 2916 - 1.88 0.067 3205 560.6 177.9 11.55 1.795 1704 -3.1 0.238 - - - - - - - 14.62 13.58
13530 691.1 8.9 521 13536 done 0.90 - - 2917 - 1.80 0.050 2159 -581.1 177.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.63 -
13836 661.5 8.9 532 13841 roll 0.90 - - 2917 - 1.83 0.067 3204 571.0 177.9 - - 1700 - - - - - - - - - 14.67 -
13877 658.4 9.0 533 13882 done 0.90 - - 2916 - 1.80 0.050 2151 -585.0 177.9 - - 1699 - - - - - - - - - 14.70 -
14200 630.0 8.6 544 14207 done 0.91 - - 2917 - - - 2151 - 182.0 5.03 1.400 1689 -2.0 0.176 - - - - - - - - 13.61
14500 603.6 8.7 554 14505 roll 0.91 - - 2917 - 1.85 0.067 3207 570.8 184.5 - - 1688 - - - - - - - - - 14.70 -
14631 591.5 9.9 558 14636 done 0.91 - - 2917 - 1.80 0.050 2151 -586.7 184.5 - - 1687 - - - - - - - - - 14.75 -
14954 564.0 7.6 569 14994 roll 0.97 0.12 0.150 2972 458.3 1.92 0.067 3204 548.4 208.8 30.15 1.778 1578 -3.6 0.225 - - - - - - 14.75 14.52 13.60
15055 555.0 9.1 572 15061 done 0.97 - - 2972 - 1.85 0.050 2161 -563.8 208.8 - - 1575 - - - - - - - - - 14.55 -
15378 520.7 10.1 583 15379 done 0.97 - - 2972 - - - 2160 - 208.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15678 491.0 10.0 593 15683 roll 0.97 - - 2972 - 1.85 0.067 3212 568.6 208.8 - - 1572 - - - - - - - - - 14.69 -
15714 487.7 9.9 594 15720 done 0.97 - - 2972 - 1.85 0.050 2127 -586.5 208.8 - - 1572 - - - - - - - - - 14.71 -
16043 453.7 10.4 605 16048 roll 0.97 - - 2972 - 1.88 0.065 3204 572.9 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.73 -
16154 443.2 11.1 608 16159 done 0.97 - - 2972 - 1.77 0.050 2162 -588.7 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.75 -
16467 405.8 11.3 619 16468 done 0.97 - - 2972 - - - 2161 - 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16766 372.3 11.1 629 16772 roll 0.97 - - 2972 - 1.83 0.067 3206 571.0 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.76 -
16802 368.6 11.1 630 16807 done 0.97 - - 2972 - 1.83 0.049 2158 -572.7 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.76 -
17130 332.4 10.9 641 17131 done 0.97 - - 2972 - - - 2158 - 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17429 301.5 10.0 651 17434 roll 0.97 - - 2972 - 1.85 0.067 3213 570.3 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.78 -
17525 293.0 10.4 655 17532 done 0.97 - - 2972 - 1.80 0.049 2148 -591.7 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.81 -
17831 260.0 10.9 671 17832 done 0.97 - - 2972 - - - 2148 - 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18132 225.9 11.2 686 18137 roll 0.97 - - 2972 - 1.85 0.067 3210 574.1 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.78 -
18238 214.4 11.1 691 18243 done 0.97 - - 2972 - 1.77 0.050 2159 -593.8 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.81 -
18555 181.2 10.7 707 18556 done 0.99 - - 2972 - - - 2159 - 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18856 151.9 9.4 722 18857 done 1.01 - - 2971 - - - 2159 - 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19156 121.0 10.5 737 19161 roll 1.03 - - 2972 - 1.83 0.066 3202 569.9 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.73 -
19242 112.0 10.9 741 19247 done 1.05 - - 2972 - 1.77 0.049 2158 -589.8 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.75 -
19560 79.8 9.2 757 19565 roll 1.09 - - 2972 - 1.80 0.073 1113 -580.6 208.8 - - 1570 - - - - - - - - - 14.70 -
19692 66.8 11.0 763 19697 done 1.13 - - 2972 - 1.75 0.045 2165 601.1 208.8 - - 1571 - - - - - - - - - 14.74 -
20005 38.3 7.6 788 20037 roll 1.22 0.15 0.137 3033 406.7 1.80 0.064 3205 577.8 232.7 24.52 1.207 1480 -3.7 0.023 - - - - - - 14.69 14.59 13.88
20231 18.1 8.3 810 20242 done 1.24 - - 3036 - 1.80 0.047 2152 -585.0 244.0 5.88 0.176 1435 -7.7 0.154 - - - - - - - 14.61 14.47
20541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20541 begin surface coast
20570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20570 begin surface
SM 2.66 - - - - -7.70 8.60 0.083 136 -337.2 - - 2152 - 522.73 - - 300 - - - - - - - -