Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.27 of 91.80 AH used of 24V (29.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.03 of 61.20 AH used of 10V (46.03% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.11, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.56 - - 250 - - - 2221 - -146.0 -61.40 - 2453 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -8.7 11 128 roll -1.56 13.30 0.166 2561 173.8 2.45 0.051 814 -574.3 -146.0 -17.00 - 3344 -52.4 - - - - - - - - - -
176 21.0 -17.4 25 184 done -1.34 0.28 0.115 2612 182.1 2.38 0.028 2229 594.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
523 76.1 -14.0 86 530 roll -1.21 0.15 0.114 2642 200.0 2.40 0.045 3622 580.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
627 89.9 -12.4 104 634 done -1.14 - - 2642 - 2.25 0.025 2250 -609.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
974 126.3 -9.6 165 981 roll -1.17 - - 2642 - 2.35 0.044 3618 582.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1033 132.2 -9.4 175 1040 done -1.17 - - 2642 - 2.15 0.026 2300 -613.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1379 162.8 -8.1 236 1386 roll -1.29 - - 2642 - 2.28 0.044 3626 581.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1423 166.4 -8.7 243 1430 done -1.34 0.12 0.057 2604 -316.7 2.08 0.026 2350 -613.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1770 196.7 -8.3 304 1777 roll -1.40 - - 2604 - 2.65 0.044 826 -575.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1879 206.3 -8.9 323 1886 done -1.40 - - 2604 - 2.50 0.031 2303 590.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2226 235.7 -8.4 384 2233 roll -1.47 - - 2604 - 2.60 0.046 817 -571.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2292 241.6 -8.8 395 2299 done -1.47 - - 2603 - 2.75 0.033 2427 585.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2624 270.3 -8.2 434 2630 roll -1.52 0.15 0.051 2552 -340.0 2.83 0.046 820 -567.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2665 274.5 -10.4 437 2670 done -1.43 0.20 0.100 2590 190.0 2.67 0.034 2387 586.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2991 304.1 -8.7 467 2995 roll -1.43 - - 2590 - 2.15 0.052 3622 574.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3009 305.7 -8.5 468 3012 done -1.43 - - 2590 - 2.08 0.030 2370 -601.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3342 335.1 -8.5 499 3349 done -1.43 - - 2590 - - - 2367 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3668 363.8 -8.8 530 3669 done -1.43 - - 2590 - - - 2367 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3989 390.1 -8.0 560 3993 roll -1.51 - - 2590 - 2.20 0.051 3619 569.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4076 397.7 -8.8 567 4080 done -1.51 - - 2590 - 2.10 0.032 2370 -594.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4405 424.3 -8.4 597 4409 roll -1.59 0.15 0.054 2544 -306.7 2.20 0.051 3615 565.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4478 432.1 -10.6 603 4483 done -1.46 0.22 0.105 2585 186.4 1.95 0.032 2452 -596.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4804 460.2 -8.6 633 4808 roll -1.46 - - 2585 - 2.90 0.051 823 -561.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4893 468.3 -8.9 640 4900 done -1.46 - - 2585 - 2.70 0.035 2391 580.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5221 493.5 -7.6 671 5226 roll -1.54 - - 2585 - 2.80 0.051 823 -560.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5332 502.2 -7.9 679 5336 done -1.54 - - 2585 - 2.55 0.035 2304 580.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5654 526.3 -7.8 695 5658 roll -1.54 - - 2585 - 2.30 0.054 3613 569.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5739 533.7 -9.0 699 5743 done -1.54 - - 2585 - 2.17 0.034 2329 -591.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6069 558.9 -7.6 715 6074 roll -1.63 0.15 0.054 2539 -306.7 2.67 0.052 825 -563.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6091 561.0 -8.1 716 6095 done -1.63 - - 2539 - 2.55 0.035 2297 577.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6415 590.2 -9.1 732 6419 roll -1.54 0.15 0.112 2566 180.0 2.33 0.054 3615 565.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6471 595.7 -9.3 734 6478 done -1.48 - - 2566 - 2.20 0.035 2312 -592.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6787 622.6 -8.4 750 6789 done -1.45 0.12 0.119 2587 175.0 - - 2312 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7097 646.4 -8.0 765 7101 roll -1.55 - - 2587 - 2.30 0.054 3612 565.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7143 650.2 -8.1 767 7147 done -1.55 - - 2587 - 2.20 0.035 2314 -590.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7465 674.8 -7.5 783 7469 roll -1.64 0.17 0.051 2538 -288.2 2.30 0.054 3612 564.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7511 678.9 -9.1 785 7516 done -1.52 0.17 0.113 2568 176.5 2.12 0.035 2354 -593.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7846 705.4 -8.2 801 7850 roll -1.52 - - 2569 - 2.72 0.054 832 -559.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7896 709.9 -8.4 803 7904 done -1.52 - - 2569 - 2.60 0.038 2328 575.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8220 735.9 -8.2 819 8224 roll -1.52 - - 2569 - 2.28 0.058 3612 563.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8310 743.7 -7.7 823 8314 done -1.49 - - 2569 - 2.12 0.035 2359 -591.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8632 770.0 -8.3 839 8634 done -1.49 - - 2569 - - - 2358 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8940 796.4 -8.7 854 8944 roll -1.49 - - 2569 - 2.25 0.058 3620 560.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8982 800.0 -9.4 856 8986 done -1.49 - - 2569 - 2.15 0.036 2360 -586.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9310 827.2 -8.4 872 9314 roll -1.49 - - 2569 - 2.75 0.058 832 -555.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9344 830.1 -8.6 873 9351 done -1.49 - - 2569 - 2.65 0.039 2350 572.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9660 856.8 -8.3 889 9661 done -1.49 - - 2569 - - - 2350 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9970 881.5 -8.1 904 9974 roll -1.49 - - 2569 - 2.25 0.060 3611 560.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9999 883.9 -8.6 905 10002 done -1.49 - - 2569 - 2.12 0.037 2364 -588.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10315 909.3 -8.1 920 10316 done -1.49 - - 2569 - - - 2361 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10625 933.2 -7.7 935 10629 roll -1.49 - - 2569 - 2.78 0.059 829 -551.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10647 935.0 -7.4 936 10651 done -1.49 - - 2569 - 2.65 0.040 2345 572.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10968 959.3 -8.2 952 10972 roll -1.49 - - 2569 - 2.28 0.061 3617 557.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11008 962.6 -8.7 954 11012 done -1.49 - - 2569 - 2.15 0.038 2362 -583.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11335 988.5 -7.5 970 11336 done -1.49 - - 2569 - - - 2360 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11354 begin apogee
11360 990.1 7.6 971 11487 done -0.35 1.30 0.109 2824 196.2 - - 2359 - - 123.32 1.388 2748 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11488 begin climb
11491 994.4 - 977 11626 done 1.56 1.90 0.055 3248 223.2 - - 2359 - 146.0 130.77 1.339 2152 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
11929 958.2 10.3 999 11934 roll 1.30 0.30 0.122 3191 -190.0 2.60 0.060 944 -544.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11993 952.1 8.8 1002 12004 done 1.13 0.22 0.122 3152 -177.3 2.45 0.041 2324 563.3 151.7 4.80 1.327 2129 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
12323 926.2 7.3 1018 12358 done 1.13 - - 3152 - - - 2324 - 189.0 33.40 1.328 1977 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12677 896.4 8.6 1035 12691 roll 1.10 - - 3152 - 2.60 0.060 959 -525.0 197.9 7.85 1.338 1941 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12715 892.8 9.7 1036 12722 done 1.06 - - 3152 - 2.47 0.041 2344 560.7 197.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13033 864.0 9.3 1052 13038 roll 1.02 0.12 0.123 3130 -183.3 2.58 0.060 946 -541.9 197.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13061 861.2 9.4 1053 13065 done 1.02 - - 3130 - 2.45 0.041 2335 566.9 197.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13377 835.0 8.3 1068 13400 roll 1.05 - - 3130 - 2.62 0.061 948 -529.4 213.8 14.18 1.317 1876 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13446 828.9 9.6 1071 13450 done 1.05 - - 3130 - 2.42 0.041 2310 562.8 213.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13773 801.2 8.3 1087 13793 done 1.07 - - 3130 - - - 2309 - 230.1 15.00 1.295 1808 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
14102 772.8 8.5 1103 14114 done 1.13 - - 3130 - - - 2309 - 241.4 10.30 1.289 1763 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
14412 747.0 8.4 1118 14431 done 1.20 0.17 0.067 3169 229.4 - - 2309 - 254.4 11.98 1.266 1710 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
14740 714.0 9.9 1134 14744 roll 1.16 - - 3169 - 2.50 0.060 947 -544.8 254.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14784 709.4 10.1 1136 14788 done 1.13 - - 3169 - 2.40 0.040 2309 567.5 254.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15107 678.7 9.3 1152 15111 roll 1.13 - - 3169 - 2.47 0.058 954 -548.6 254.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15162 673.1 9.4 1154 15169 done 1.13 - - 3170 - 2.33 0.038 2277 567.8 254.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15480 645.3 8.6 1170 15494 roll 1.15 - - 3169 - 2.50 0.058 954 -529.2 263.2 7.60 1.216 1675 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
15547 639.1 9.8 1173 15552 done 1.11 0.12 0.116 3149 -166.7 2.28 0.038 2251 568.9 263.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15880 610.4 8.5 1189 15902 roll 1.17 - - 3149 - 2.72 0.059 3727 542.6 275.0 11.38 1.180 1625 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
15930 605.6 9.4 1191 15934 done 1.17 - - 3149 - 2.55 0.038 2271 -571.0 275.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16251 576.7 9.0 1207 16255 roll 1.21 - - 3148 - 2.40 0.058 947 -551.7 275.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16301 571.8 9.6 1209 16306 done 1.25 0.12 0.071 3178 250.0 2.28 0.038 2252 572.4 275.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16617 541.2 9.4 1224 16621 roll 1.25 - - 3178 - 2.65 0.058 3724 555.5 275.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16634 539.4 10.0 1225 16638 done 1.25 - - 3178 - 2.53 0.038 2269 -575.1 275.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16961 509.1 9.0 1241 16962 done 1.25 - - 3178 - - - 2268 - 275.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17276 479.0 9.4 1266 17277 done 1.25 - - 3178 - - - 2267 - 275.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17597 449.5 9.1 1296 17601 roll 1.25 - - 3178 - 2.62 0.054 3734 559.9 275.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17648 444.4 9.9 1300 17652 done 1.21 - - 3178 - 2.53 0.037 2273 -577.5 275.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17973 415.1 9.0 1330 17977 roll 1.21 - - 3178 - 2.38 0.056 947 -557.1 275.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18014 411.3 8.4 1333 18030 done 1.24 - - 3178 - 2.33 0.036 2285 574.2 287.9 11.20 1.023 1574 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
18350 380.5 9.0 1364 18351 done 1.24 - - 3178 - - - 2284 - 287.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18671 352.6 8.6 1394 18685 roll 1.25 - - 3178 - 2.67 0.055 3730 541.6 296.5 7.62 0.986 1539 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
18708 349.0 9.6 1397 18713 done 1.25 - - 3178 - 2.53 0.035 2275 -575.1 296.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19036 321.8 8.2 1427 19054 done 1.28 - - 3178 - - - 2275 - 314.6 15.60 0.933 1465 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
19374 292.4 8.4 1459 19397 roll 1.34 - - 3178 - 2.65 0.051 3730 549.1 329.0 12.52 0.908 1405 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
19411 289.2 8.8 1462 19424 done 1.39 0.15 0.061 3213 233.3 2.55 0.035 2266 -574.1 334.7 4.90 0.908 1383 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
19741 257.0 9.7 1493 19745 roll 1.39 - - 3213 - 2.38 0.054 941 -556.7 334.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19774 253.2 11.5 1495 19781 done 1.39 - - 3213 - 2.28 0.035 2262 579.4 334.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20117 219.7 9.6 1553 20124 roll 1.39 - - 3213 - 2.60 0.053 3730 564.6 334.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20137 217.5 10.5 1556 20144 done 1.39 - - 3214 - 2.53 0.035 2260 -581.0 334.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20483 184.2 8.8 1617 20490 done 1.40 - - 3213 - - - 2261 - 339.4 4.00 0.843 1365 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
20829 153.3 8.4 1678 20848 roll 1.42 - - 3213 - 2.65 0.048 3732 555.1 353.6 12.38 0.783 1306 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
20907 146.6 9.1 1691 20914 done 1.46 - - 3213 - 2.53 0.033 2260 -581.8 353.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
21254 120.4 7.6 1752 21289 roll 1.62 0.17 0.054 3262 288.2 2.65 0.048 3730 554.7 385.5 26.70 0.718 1174 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
21324 115.1 7.6 1763 21357 done 1.67 - - 3262 - 2.72 0.033 2150 -580.9 417.2 26.42 0.700 1046 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
21698 84.7 8.3 1828 21719 roll 1.76 0.12 0.060 3298 300.0 2.83 0.047 3727 557.2 433.7 13.07 0.683 979 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
21789 76.5 9.0 1843 21796 done 1.76 - - 3298 - 2.67 0.032 2168 -583.9 433.7 - - 978 - - - - - - - - - - -
22135 48.2 7.8 1904 22162 roll 1.89 - - 3298 - 2.25 0.051 950 -541.3 460.1 21.45 0.621 871 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
22243 39.2 7.8 1922 22272 done 2.00 0.20 0.045 3352 270.0 1.95 0.028 2117 598.5 488.3 23.20 0.600 757 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
22611 2.6 9.8 1986 22617 roll 2.00 - - 3351 - 2.80 0.044 3734 577.5 488.3 - - 753 - - - - - - - - - - -
22622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22622 begin surface coast
22640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22640 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.18 13.70 0.041 250 -226.4 - - 2220 - 490.11 - - 749 - - - - - - - -