Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.06 of 91.80 AH used of 24V (30.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.92 of 61.20 AH used of 10V (46.21% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.11, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 89 VBD -1.56 - - 248 - - - 2245 - -146.0 -64.22 - 2473 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -8.2 10 131 roll -1.56 13.32 0.167 2559 173.5 2.53 0.051 803 -570.0 -146.0 -16.45 - 3346 -53.1 - - - - - - - - - -
230 31.4 -17.7 33 237 done -1.34 0.28 0.112 2611 185.7 2.33 0.027 2195 597.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
576 83.8 -13.8 94 583 roll -1.21 0.15 0.110 2642 206.7 2.45 0.043 3622 582.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
664 94.9 -12.1 109 671 done -1.13 - - 2642 - 2.22 0.025 2261 -613.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1010 133.2 -9.6 170 1016 done -1.19 - - 2641 - - - 2260 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1355 163.2 -8.4 231 1362 roll -1.30 - - 2642 - 2.47 0.042 826 -580.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1426 169.4 -9.2 243 1433 done -1.37 0.17 0.046 2587 -323.5 2.47 0.030 2301 597.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1773 203.7 -10.5 304 1781 roll -1.32 0.15 0.097 2620 220.0 2.25 0.044 3612 582.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1816 207.8 -9.8 311 1823 done -1.32 - - 2620 - 2.17 0.028 2292 -608.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2162 237.0 -8.2 372 2169 roll -1.44 0.15 0.048 2567 -353.3 2.30 0.045 3623 578.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2188 239.6 -9.2 376 2196 done -1.44 0.12 0.106 2590 191.7 2.17 0.028 2306 -606.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2522 270.1 -8.8 416 2523 done -1.44 - - 2590 - - - 2306 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2840 297.8 -8.0 446 2844 roll -1.44 - - 2590 - 2.28 0.048 3616 574.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2884 302.1 -9.4 449 2891 done -1.40 - - 2590 - 2.17 0.031 2306 -603.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3213 328.5 -8.4 480 3217 roll -1.40 - - 2590 - 2.28 0.048 3610 571.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3241 331.4 -9.6 482 3245 done -1.40 - - 2590 - 2.12 0.031 2330 -603.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3575 359.5 -8.4 513 3579 roll -1.40 - - 2590 - 2.25 0.050 3615 571.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3626 364.5 -8.8 517 3630 done -1.40 - - 2590 - 2.12 0.031 2347 -598.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3954 392.5 -8.9 547 3961 done -1.40 - - 2590 - - - 2345 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4280 420.9 -8.2 578 4284 roll -1.40 - - 2590 - 2.22 0.051 3610 569.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4301 423.0 -8.7 579 4309 done -1.40 - - 2590 - 2.12 0.031 2344 -597.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4629 449.5 -8.4 610 4634 roll -1.40 - - 2590 - 2.70 0.051 821 -564.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4696 455.6 -8.7 615 4703 done -1.40 - - 2590 - 2.55 0.035 2302 580.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5025 480.4 -7.4 646 5029 roll -1.49 - - 2590 - 2.30 0.053 3608 567.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5065 483.9 -8.5 649 5069 done -1.49 - - 2589 - 2.12 0.032 2348 -594.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5391 508.6 -7.7 674 5395 roll -1.58 0.15 0.054 2548 -273.3 2.25 0.052 3617 564.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5418 511.6 -9.5 675 5422 done -1.52 0.12 0.115 2569 175.0 2.05 0.032 2402 -592.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5737 538.4 -8.5 690 5741 roll -1.49 - - 2569 - 2.80 0.052 833 -560.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5799 544.3 -8.6 693 5804 done -1.49 - - 2569 - 2.67 0.036 2373 576.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6131 570.8 -7.9 709 6135 roll -1.45 - - 2569 - 2.20 0.057 3616 565.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6173 574.6 -8.4 711 6177 done -1.40 0.15 0.113 2596 180.0 2.10 0.034 2375 -591.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6502 596.7 -6.8 727 6506 roll -1.50 - - 2596 - 2.20 0.056 3615 563.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6604 604.7 -7.8 731 6608 done -1.50 - - 2596 - 2.25 0.035 2290 -588.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6921 628.4 -7.7 746 6926 roll -1.60 0.15 0.054 2551 -300.0 2.35 0.054 3609 561.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7022 638.1 -9.8 750 7029 done -1.52 0.12 0.120 2572 175.0 2.10 0.035 2373 -588.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7340 665.0 -8.5 766 7344 roll -1.52 - - 2572 - 2.78 0.056 828 -555.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7418 672.2 -8.5 769 7425 done -1.52 - - 2572 - 2.58 0.037 2315 576.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7735 699.3 -8.7 785 7739 roll -1.52 - - 2572 - 2.30 0.060 3607 561.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7768 702.5 -8.7 786 7775 done -1.48 - - 2572 - 2.15 0.035 2343 -587.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8086 730.5 -9.0 802 8090 roll -1.48 - - 2572 - 2.70 0.057 832 -559.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8119 733.7 -8.9 803 8126 done -1.48 - - 2572 - 2.60 0.038 2327 575.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8435 758.1 -7.6 819 8439 roll -1.48 - - 2572 - 2.30 0.061 3615 560.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8480 762.1 -9.1 821 8483 done -1.48 - - 2572 - 2.15 0.036 2355 -586.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8807 789.1 -8.5 837 8808 done -1.48 - - 2572 - - - 2352 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9117 814.7 -8.2 852 9118 done -1.48 - - 2572 - - - 2352 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9426 839.3 -8.1 867 9427 done -1.48 - - 2571 - - - 2352 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9735 862.7 -7.2 882 9740 roll -1.48 - - 2572 - 2.75 0.059 832 -552.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9763 864.8 -6.7 883 9767 done -1.48 - - 2572 - 2.62 0.039 2334 573.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10079 885.8 -6.7 898 10080 done -1.48 - - 2572 - - - 2333 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10389 907.4 -7.4 913 10390 done -1.48 - - 2572 - - - 2333 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10700 930.6 -7.4 928 10701 done -1.48 - - 2572 - - - 2333 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11006 953.7 -7.6 943 11008 done -1.48 - - 2572 - - - 2333 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11316 979.2 -8.7 958 11321 roll -1.48 - - 2572 - 2.72 0.060 835 -550.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11349 982.3 -8.4 959 11356 done -1.48 - - 2571 - 2.60 0.040 2323 572.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11457 begin apogee
11464 991.9 8.8 965 11591 done -0.35 1.27 0.102 2825 200.0 - - 2322 - - 123.43 1.390 2748 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11592 begin climb
11595 997.4 - 971 11730 done 1.56 1.90 0.054 3251 224.2 - - 2322 - 146.0 130.77 1.339 2152 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
12033 965.5 9.8 993 12038 roll 1.29 0.32 0.121 3189 -193.8 2.53 0.060 954 -540.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12159 954.0 9.3 998 12167 done 1.12 0.17 0.116 3154 -205.9 2.35 0.041 2293 569.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12475 928.3 8.3 1014 12498 roll 1.07 - - 3154 - 2.55 0.061 947 -527.8 163.0 14.62 1.355 2083 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12527 923.9 9.2 1016 12532 done 0.99 0.17 0.117 3123 -182.4 2.42 0.041 2302 559.9 163.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12849 900.0 7.8 1032 12874 done 1.03 - - 3123 - - - 2302 - 189.1 23.45 1.336 1977 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13178 872.4 8.3 1048 13202 roll 1.06 - - 3123 - 2.58 0.062 950 -524.0 204.6 14.07 1.333 1913 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
13252 865.8 9.1 1051 13256 done 1.06 - - 3123 - 2.38 0.041 2282 559.7 204.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13573 838.3 8.6 1067 13587 roll 1.08 - - 3123 - 2.53 0.061 959 -522.9 214.4 8.82 1.324 1874 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
13619 834.1 9.5 1069 13623 done 1.08 - - 3123 - 2.33 0.041 2262 559.2 214.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13946 805.7 8.5 1085 13960 done 1.13 0.12 0.071 3152 241.7 - - 2262 - 226.3 11.15 1.310 1825 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
14256 776.5 9.2 1100 14260 roll 1.13 - - 3152 - 2.42 0.061 946 -543.8 226.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14288 773.2 9.1 1101 14296 done 1.13 - - 3152 - 2.33 0.041 2256 562.2 226.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14605 746.4 8.1 1117 14628 roll 1.16 - - 3152 - 2.53 0.061 950 -516.2 246.0 17.50 1.266 1744 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
14653 742.4 8.7 1119 14666 done 1.17 - - 3152 - 2.33 0.041 2249 557.5 253.2 7.15 1.243 1715 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
14984 713.1 9.1 1135 14988 roll 1.17 - - 3152 - 2.40 0.061 948 -542.1 253.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15017 710.0 9.7 1136 15024 done 1.17 - - 3152 - 2.28 0.040 2234 564.0 253.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15334 682.3 8.9 1152 15338 roll 1.18 - - 3152 - 2.35 0.061 954 -544.7 255.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15372 678.5 9.4 1153 15379 done 1.18 - - 3152 - 2.20 0.039 2202 567.3 255.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15689 651.2 8.5 1169 15708 done 1.20 - - 3152 - - - 2203 - 267.8 12.90 1.211 1656 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
16018 622.0 8.7 1185 16032 roll 1.21 - - 3152 - 2.40 0.061 949 -522.5 275.4 7.10 1.195 1624 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
16055 618.6 9.0 1186 16062 done 1.21 - - 3152 - 2.20 0.039 2192 565.0 276.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16373 591.7 8.4 1202 16397 roll 1.27 0.12 0.071 3181 241.7 2.90 0.061 3727 529.3 289.7 12.90 1.159 1567 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
16448 583.8 11.3 1205 16452 done 1.23 - - 3181 - 2.65 0.040 2216 -570.2 289.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16769 553.0 9.6 1221 16773 roll 1.23 - - 3181 - 2.30 0.061 950 -550.4 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16813 548.4 10.8 1223 16817 done 1.23 - - 3181 - 2.17 0.037 2198 575.1 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17135 517.2 9.9 1239 17139 roll 1.23 - - 3181 - 2.75 0.058 3730 557.1 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17175 513.2 10.3 1241 17179 done 1.19 - - 3181 - 2.62 0.038 2225 -574.4 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17499 482.2 9.5 1265 17505 done 1.19 - - 3181 - - - 2225 - 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17824 450.1 10.1 1296 17828 roll 1.19 - - 3181 - 2.70 0.055 3736 559.6 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17864 446.1 10.6 1299 17868 done 1.19 - - 3181 - 2.60 0.038 2234 -577.7 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18189 416.1 9.1 1329 18193 roll 1.19 - - 3181 - 2.30 0.058 951 -557.8 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18240 411.0 10.1 1333 18244 done 1.19 - - 3181 - 2.20 0.036 2221 577.3 289.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18569 381.8 8.5 1363 18586 done 1.21 - - 3181 - - - 2221 - 300.5 9.77 1.009 1522 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
18907 350.4 9.0 1395 18911 roll 1.22 - - 3181 - 2.70 0.055 3734 560.4 301.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18936 347.4 8.7 1397 18949 done 1.23 - - 3181 - 2.62 0.037 2218 -578.6 307.9 6.68 0.989 1491 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
19266 318.3 8.2 1428 19288 roll 1.26 - - 3181 - 2.78 0.052 3733 545.0 326.1 15.73 0.933 1418 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
19306 314.7 8.3 1431 19325 done 1.28 - - 3181 - 2.60 0.035 2245 -572.3 341.0 13.15 0.909 1357 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
19643 284.0 9.2 1463 19647 roll 1.33 - - 3181 - 2.33 0.055 951 -555.4 341.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19706 278.1 8.7 1468 19719 done 1.38 0.10 0.067 3210 290.0 2.22 0.035 2242 581.5 347.7 5.57 0.930 1330 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
20038 244.8 9.5 1503 20045 roll 1.38 - - 3210 - 2.65 0.054 3733 562.6 347.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20070 241.6 10.4 1508 20077 done 1.38 - - 3210 - 2.58 0.035 2241 -578.3 347.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20415 208.0 10.4 1569 20421 done 1.38 - - 3210 - - - 2240 - 347.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20759 174.3 9.3 1630 20765 done 1.38 - - 3210 - - - 2240 - 347.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21104 143.0 9.0 1691 21111 roll 1.42 - - 3210 - 2.62 0.048 3729 568.3 347.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21164 137.4 8.9 1701 21171 done 1.45 - - 3210 - 2.53 0.033 2246 -586.2 349.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21511 111.3 7.5 1762 21548 roll 1.67 0.22 0.048 3272 281.8 2.75 0.048 3739 542.9 383.7 30.10 0.709 1183 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
21571 106.4 9.2 1771 21579 done 1.67 - - 3272 - 2.80 0.032 2120 -578.2 383.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
21918 80.4 7.3 1832 21958 done 1.77 - - 3272 - - - 2120 - 422.7 32.35 0.660 1023 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
22298 51.6 6.1 1898 22358 roll 2.06 0.32 0.039 3361 278.1 2.17 0.049 943 -542.4 487.6 52.92 0.603 759 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
22430 39.9 9.9 1919 22436 done 2.02 - - 3361 - 2.05 0.028 2155 591.2 487.6 - - 756 - - - - - - - - - - -
22775 3.9 10.4 1980 22782 roll 2.02 - - 3361 - 2.72 0.043 3731 579.4 487.6 - - 755 - - - - - - - - - - -
22792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22792 begin surface coast
22798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22798 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.18 13.70 0.039 250 -227.1 - - 2223 - 490.11 - - 750 - - - - - - - -