Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.85 of 91.80 AH used of 24V (30.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.81 of 61.20 AH used of 10V (46.38% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.11, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 82 VBD -1.56 - - 249 - - - 2246 - -146.0 -57.10 - 2369 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -7.3 9 124 roll -1.56 13.30 0.167 2560 173.8 2.55 0.050 813 -562.0 -146.0 -19.08 - 3346 -51.2 - - - - - - - - - -
143 15.4 -18.0 18 151 done -1.23 0.40 0.114 2634 185.0 2.35 0.028 2215 596.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
490 67.2 -13.4 79 497 roll -1.13 0.12 0.117 2657 191.7 2.42 0.044 3625 582.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
561 75.7 -12.1 91 568 done -1.07 - - 2656 - 2.28 0.025 2240 -607.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
906 115.1 -10.3 152 913 roll -1.07 - - 2657 - 2.38 0.043 3625 581.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
965 121.6 -10.9 162 972 done -1.07 - - 2656 - 2.25 0.025 2249 -611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1311 152.5 -7.7 223 1318 done -1.20 - - 2657 - - - 2248 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1657 181.3 -7.7 284 1665 roll -1.35 0.17 0.044 2596 -358.8 2.35 0.044 3616 582.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1712 186.6 -10.3 293 1719 done -1.28 0.15 0.095 2625 193.3 2.25 0.028 2252 -606.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2059 215.3 -8.5 354 2066 roll -1.40 0.12 0.054 2583 -350.0 2.35 0.044 3619 581.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2114 220.5 -10.0 363 2122 done -1.32 0.17 0.096 2616 194.1 2.20 0.029 2288 -605.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2461 250.1 -8.3 424 2465 roll -1.41 - - 2616 - 2.30 0.046 3623 580.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2496 253.3 -9.3 426 2503 done -1.41 - - 2616 - 2.15 0.029 2316 -607.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2823 280.8 -8.0 457 2828 roll -1.51 0.15 0.051 2564 -346.7 2.62 0.047 822 -570.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2913 289.4 -9.6 464 2921 done -1.44 0.15 0.108 2590 173.3 2.75 0.034 2434 586.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3240 316.3 -8.2 495 3245 roll -1.44 - - 2590 - 2.85 0.048 819 -566.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3292 320.9 -8.6 499 3296 done -1.44 - - 2590 - 2.70 0.034 2399 585.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3619 348.5 -8.2 529 3624 roll -1.44 - - 2590 - 2.78 0.048 828 -565.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3659 352.1 -8.7 532 3663 done -1.44 - - 2591 - 2.62 0.032 2362 585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3987 378.7 -8.6 562 3991 roll -1.44 - - 2591 - 2.20 0.051 3622 572.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4020 382.0 -9.3 564 4027 done -1.44 - - 2591 - 2.12 0.031 2351 -599.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4349 410.3 -9.1 595 4353 roll -1.44 - - 2591 - 2.70 0.050 829 -563.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4377 413.3 -10.2 597 4382 done -1.44 - - 2590 - 2.62 0.034 2350 580.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4706 439.7 -7.8 627 4710 roll -1.51 - - 2591 - 2.72 0.050 819 -562.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4817 449.5 -8.4 636 4824 done -1.51 - - 2591 - 2.45 0.034 2249 583.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5145 475.5 -8.1 667 5150 roll -1.58 0.15 0.054 2545 -306.7 2.42 0.051 3627 569.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5281 488.8 -10.0 678 5289 done -1.46 0.22 0.107 2586 186.4 2.17 0.033 2335 -595.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5604 512.3 -7.0 701 5608 roll -1.46 - - 2586 - 2.67 0.051 829 -564.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5625 514.2 -7.4 702 5630 done -1.46 - - 2586 - 2.62 0.036 2346 579.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5947 538.6 -8.0 718 5951 roll -1.46 - - 2585 - 2.25 0.054 3624 568.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5998 543.2 -8.8 720 6002 done -1.46 - - 2586 - 2.15 0.033 2350 -592.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6314 568.3 -7.8 735 6318 roll -1.46 - - 2586 - 2.72 0.053 823 -561.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6346 571.2 -8.2 736 6354 done -1.46 - - 2586 - 2.62 0.036 2340 579.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6663 595.3 -7.6 752 6667 roll -1.46 - - 2586 - 2.28 0.056 3625 563.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6726 600.5 -7.7 755 6730 done -1.46 - - 2586 - 2.17 0.034 2341 -591.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7054 626.4 -8.0 771 7055 done -1.46 - - 2586 - - - 2338 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7363 649.8 -7.6 786 7368 roll -1.46 - - 2586 - 2.28 0.056 3617 561.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7401 653.2 -8.8 787 7408 done -1.46 - - 2586 - 2.15 0.035 2353 -587.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7718 677.1 -7.4 803 7723 roll -1.46 - - 2586 - 2.72 0.055 830 -559.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7740 679.0 -7.5 804 7745 done -1.46 - - 2586 - 2.65 0.038 2356 575.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8062 702.9 -7.2 820 8066 roll -1.46 - - 2586 - 2.25 0.058 3620 561.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8113 707.0 -7.8 822 8116 done -1.46 - - 2586 - 2.12 0.035 2364 -592.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8429 728.5 -6.4 837 8433 roll -1.46 - - 2586 - 2.78 0.057 821 -555.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8470 731.3 -7.0 839 8474 done -1.49 - - 2586 - 2.70 0.038 2369 573.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8797 754.3 -7.1 855 8801 roll -1.49 - - 2586 - 2.20 0.059 3614 565.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8849 758.5 -8.2 857 8852 done -1.49 - - 2586 - 2.10 0.035 2380 -587.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9176 782.9 -7.5 873 9180 roll -1.49 - - 2586 - 2.80 0.057 823 -556.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9209 785.6 -8.1 874 9216 done -1.53 - - 2587 - 2.70 0.038 2374 574.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9526 809.4 -7.4 890 9527 done -1.53 - - 2586 - - - 2374 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9835 831.4 -7.3 905 9839 roll -1.53 - - 2586 - 2.80 0.058 825 -553.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9875 834.6 -8.0 907 9880 done -1.57 0.12 0.061 2552 -283.3 2.67 0.038 2357 573.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10206 862.2 -8.4 923 10211 roll -1.51 0.12 0.118 2574 183.3 2.25 0.060 3616 559.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10239 865.3 -7.6 924 10246 done -1.51 - - 2574 - 2.12 0.037 2368 -588.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10556 890.5 -7.9 940 10558 done -1.51 - - 2574 - - - 2366 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10864 914.5 -7.9 955 10869 roll -1.51 - - 2574 - 2.78 0.059 832 -551.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10934 920.3 -8.0 958 10938 done -1.51 - - 2574 - 2.62 0.040 2328 571.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11255 947.2 -8.3 974 11256 done -1.51 - - 2574 - - - 2328 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
11566 970.9 -7.4 989 11567 done -1.51 - - 2574 - - - 2327 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11830 begin apogee
11836 991.3 7.6 1002 11962 done -0.35 1.27 0.110 2823 196.1 - - 2327 - - 122.32 1.388 2748 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11963 begin climb
11966 995.5 - 1008 12101 done 1.56 1.95 0.056 3250 219.0 - - 2328 - 146.0 130.07 1.340 2152 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12400 958.5 11.4 1029 12405 roll 1.29 0.32 0.124 3190 -187.5 2.55 0.061 949 -540.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12495 948.4 10.5 1033 12500 done 1.12 0.22 0.123 3151 -177.3 2.45 0.041 2330 563.7 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12812 921.3 8.0 1048 12833 done 1.09 - - 3151 - - - 2329 - 168.1 19.12 1.345 2062 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13141 893.5 8.3 1064 13164 roll 1.06 - - 3151 - 2.62 0.061 943 -529.0 184.7 15.20 1.338 1993 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13228 885.9 9.1 1067 13236 done 1.00 0.15 0.117 3125 -173.3 2.47 0.041 2329 561.1 184.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13544 861.9 7.2 1083 13589 roll 1.07 - - 3125 - 2.62 0.061 951 -526.0 225.7 36.15 1.307 1826 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13614 856.6 9.2 1086 13619 done 1.11 - - 3125 - 2.47 0.041 2329 557.9 225.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13942 830.3 8.2 1102 13963 done 1.17 0.17 0.067 3164 229.4 - - 2328 - 243.5 15.80 1.305 1755 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
14271 798.5 9.4 1118 14275 roll 1.14 - - 3164 - 2.55 0.061 943 -543.1 243.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14344 791.4 9.9 1121 14348 done 1.11 - - 3164 - 2.40 0.040 2309 569.2 243.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14665 760.2 9.6 1137 14670 roll 1.11 - - 3164 - 2.50 0.061 950 -543.6 243.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14729 753.9 9.2 1140 14733 done 1.11 - - 3164 - 2.35 0.040 2284 567.7 243.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15061 721.3 9.9 1156 15062 done 1.11 - - 3164 - - - 2283 - 243.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15372 691.8 9.5 1171 15376 roll 1.11 - - 3164 - 2.45 0.060 946 -545.7 243.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15427 686.4 9.8 1173 15434 done 1.11 - - 3164 - 2.30 0.040 2258 570.4 243.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15745 657.4 9.2 1189 15746 done 1.11 - - 3164 - - - 2259 - 243.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16053 629.3 9.3 1204 16057 roll 1.11 - - 3164 - 2.38 0.059 950 -550.0 243.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16086 626.1 9.6 1205 16093 done 1.11 - - 3164 - 2.28 0.038 2253 571.5 243.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16402 597.8 8.7 1221 16410 done 1.12 - - 3164 - - - 2253 - 250.5 6.07 1.193 1726 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
16711 570.3 9.0 1236 16712 done 1.12 - - 3164 - - - 2253 - 250.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17021 542.4 9.0 1251 17025 roll 1.12 - - 3164 - 2.38 0.059 950 -547.5 250.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17048 539.8 10.5 1252 17051 done 1.12 - - 3164 - 2.25 0.038 2244 575.1 250.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17371 511.9 8.8 1268 17380 roll 1.13 - - 3164 - 2.42 0.058 946 -536.4 254.6 3.88 1.122 1710 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
17398 509.2 8.9 1269 17407 done 1.13 - - 3164 - 2.25 0.038 2225 568.4 257.8 3.53 1.101 1696 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
17732 480.0 8.9 1295 17737 roll 1.14 - - 3164 - 2.70 0.058 3730 557.4 259.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17772 476.0 9.4 1298 17776 done 1.14 - - 3164 - 2.60 0.038 2232 -576.2 259.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18097 447.0 8.1 1328 18122 roll 1.17 - - 3164 - 2.42 0.058 950 -529.8 279.3 18.83 1.040 1608 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
18146 442.7 9.7 1332 18150 done 1.17 - - 3164 - 2.28 0.036 2245 568.0 279.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18473 414.2 8.3 1362 18489 done 1.19 - - 3164 - - - 2244 - 294.6 13.30 1.017 1547 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
18804 386.8 8.2 1393 18828 roll 1.26 - - 3164 - 2.42 0.056 947 -536.0 312.5 15.43 0.988 1473 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
18842 383.6 9.0 1396 18846 done 1.31 0.12 0.067 3197 275.0 2.30 0.036 2253 567.8 313.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19167 353.3 9.1 1426 19171 roll 1.31 - - 3197 - 2.65 0.054 3737 560.0 313.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19207 349.4 9.9 1429 19211 done 1.31 - - 3198 - 2.53 0.036 2277 -577.1 313.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19532 320.4 8.9 1459 19544 roll 1.32 - - 3197 - 2.45 0.055 944 -544.1 316.6 3.45 0.964 1457 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
19573 316.5 9.1 1462 19581 done 1.32 - - 3197 - 2.30 0.035 2269 576.1 316.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19900 286.9 9.2 1493 19904 roll 1.32 - - 3197 - 2.38 0.054 947 -555.5 316.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19931 283.9 10.8 1495 19935 done 1.32 - - 3198 - 2.22 0.035 2232 578.8 316.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20258 253.3 9.7 1525 20263 roll 1.32 - - 3197 - 2.65 0.054 3727 564.2 316.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20290 249.7 10.9 1527 20297 done 1.32 - - 3198 - 2.58 0.035 2229 -580.6 316.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20635 217.1 9.0 1588 20641 done 1.32 - - 3198 - - - 2230 - 317.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20980 186.3 8.9 1649 20988 roll 1.32 - - 3198 - 2.72 0.050 3728 550.7 319.1 2.62 0.849 1447 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
21012 183.2 10.0 1654 21020 done 1.32 - - 3198 - 2.45 0.034 2287 -588.2 319.1 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21360 153.9 8.4 1715 21379 roll 1.39 - - 3198 - 2.47 0.054 929 -549.8 332.5 11.55 0.792 1391 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
21428 148.4 8.2 1726 21448 done 1.42 - - 3198 - 2.35 0.033 2291 579.6 350.8 15.43 0.767 1317 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
21790 121.2 6.4 1789 21847 roll 1.64 0.25 0.049 3265 268.0 2.58 0.049 3718 553.1 409.2 48.47 0.703 1078 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
21887 112.0 9.9 1805 21894 done 1.64 - - 3265 - 2.75 0.034 2131 -577.1 409.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -
22235 84.7 7.6 1866 22269 roll 1.79 0.12 0.062 3300 291.7 2.85 0.046 3724 558.9 440.5 25.35 0.666 951 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
22321 76.8 9.1 1880 22328 done 1.79 - - 3300 - 2.72 0.032 2140 -582.4 440.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
22667 51.0 6.3 1941 22725 roll 1.94 0.12 0.059 3334 283.3 2.85 0.044 3727 556.8 500.8 49.17 0.604 705 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
22739 44.7 9.6 1952 22746 done 1.94 - - 3334 - 2.70 0.030 2151 -583.7 500.8 - - 705 - - - - - - - - - - -
23085 10.1 9.1 2013 23092 roll 1.98 - - 3334 - 2.15 0.048 929 -568.4 500.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
23160 2.3 10.0 2026 23167 done 1.98 - - 3334 - 2.08 0.028 2168 595.7 500.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
23171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23172 begin surface coast
23195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23195 begin surface
SM 0.79 - - - - -12.18 13.57 0.039 248 -227.4 - - 2246 - 503.11 - - 697 - - - - - - - -