Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.63 of 91.80 AH used of 24V (30.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.70 of 61.20 AH used of 10V (46.57% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.28, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 466
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 82 VBD -1.56 - - 249 - - - 2274 - -146.0 -56.85 - 2339 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -7.6 9 124 roll -1.56 13.30 0.166 2561 173.8 2.62 0.051 800 -562.6 -146.0 -19.98 - 3346 -50.4 - - - - - - - - - -
138 14.2 -18.1 17 146 done -1.07 0.57 0.109 2671 193.0 2.40 0.028 2231 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
484 61.1 -12.3 78 491 roll -1.07 - - 2671 - 2.38 0.044 3616 581.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
588 74.2 -12.6 96 595 done -1.07 - - 2671 - 2.30 0.025 2218 -607.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
935 110.5 -9.4 157 942 roll -1.11 - - 2671 - 2.40 0.043 3616 582.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1039 121.5 -10.5 175 1046 done -1.15 - - 2671 - 2.15 0.026 2298 -613.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1385 151.1 -7.5 236 1392 roll -1.32 0.22 0.040 2596 -340.9 2.28 0.042 3624 581.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1519 165.2 -11.2 259 1526 done -1.25 0.17 0.095 2630 200.0 1.98 0.026 2406 -615.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1865 195.3 -8.0 320 1872 roll -1.35 - - 2630 - 2.08 0.046 3617 582.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1930 200.9 -8.5 331 1938 done -1.41 0.15 0.052 2586 -293.3 2.17 0.028 2294 -609.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2277 232.3 -9.4 392 2284 roll -1.41 - - 2586 - 2.28 0.045 3618 580.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2341 238.8 -10.3 403 2349 done -1.33 0.15 0.103 2614 186.7 2.05 0.028 2371 -608.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2681 267.3 -8.1 445 2685 roll -1.44 - - 2614 - 2.15 0.047 3616 579.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2748 272.9 -8.0 450 2755 done -1.44 - - 2614 - 1.90 0.029 2451 -613.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3076 299.6 -8.5 481 3083 done -1.55 0.20 0.045 2553 -305.0 - - 2451 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3405 333.6 -10.8 512 3409 roll -1.45 0.15 0.108 2583 200.0 2.03 0.048 3615 573.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3524 346.6 -10.3 522 3528 done -1.40 - - 2583 - 2.15 0.031 2332 -596.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3852 376.0 -8.8 552 3857 roll -1.40 - - 2583 - 2.67 0.050 822 -565.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3893 379.9 -8.9 555 3897 done -1.40 - - 2584 - 2.60 0.033 2336 582.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4220 406.4 -8.0 585 4224 roll -1.40 - - 2584 - 2.22 0.051 3619 577.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4249 408.9 -8.9 587 4257 done -1.36 0.12 0.116 2606 183.3 2.17 0.031 2319 -599.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4577 432.7 -7.5 618 4581 roll -1.47 - - 2605 - 2.28 0.051 3616 568.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4641 437.7 -8.2 623 4645 done -1.50 0.12 0.061 2572 -275.0 2.00 0.032 2418 -599.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4966 464.1 -8.4 653 4971 roll -1.46 - - 2571 - 2.83 0.051 829 -561.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5022 469.1 -8.2 657 5030 done -1.42 0.12 0.107 2594 191.7 2.75 0.035 2421 578.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5348 493.7 -7.5 688 5352 roll -1.42 - - 2594 - 2.85 0.051 825 -560.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5381 496.6 -7.9 690 5388 done -1.42 - - 2594 - 2.67 0.035 2377 581.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5702 520.6 -7.6 708 5707 roll -1.47 - - 2594 - 2.78 0.051 818 -560.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5815 530.1 -8.5 713 5819 done -1.47 - - 2594 - 2.58 0.035 2306 576.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6137 555.8 -8.0 729 6142 roll -1.57 0.15 0.054 2549 -300.0 2.30 0.054 3611 567.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6182 560.2 -10.0 731 6187 done -1.46 0.20 0.110 2584 175.0 2.12 0.034 2345 -597.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6510 586.1 -7.6 747 6511 done -1.46 - - 2584 - - - 2343 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6818 608.9 -7.3 762 6822 roll -1.46 - - 2585 - 2.70 0.054 829 -560.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6840 610.6 -7.8 763 6844 done -1.46 - - 2584 - 2.65 0.038 2355 575.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7161 634.4 -7.6 779 7165 roll -1.46 - - 2584 - 2.22 0.058 3612 566.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7183 636.3 -8.3 780 7187 done -1.46 - - 2584 - 2.12 0.034 2354 -593.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7505 659.1 -7.0 796 7510 roll -1.46 - - 2584 - 2.72 0.056 831 -559.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7532 661.6 -7.2 797 7537 done -1.46 - - 2584 - 2.62 0.037 2343 577.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7848 685.2 -7.8 812 7852 roll -1.46 - - 2584 - 2.25 0.058 3611 563.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7899 689.5 -8.7 814 7903 done -1.46 - - 2584 - 2.12 0.035 2357 -591.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8215 713.6 -7.9 829 8220 roll -1.46 - - 2584 - 2.75 0.057 826 -556.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8244 716.1 -8.9 830 8248 done -1.46 - - 2584 - 2.65 0.038 2351 575.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8560 742.7 -8.5 845 8564 roll -1.46 - - 2584 - 2.25 0.059 3615 561.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8593 746.0 -9.6 846 8600 done -1.46 - - 2584 - 2.12 0.035 2360 -592.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8910 771.8 -8.1 862 8911 done -1.46 - - 2584 - - - 2359 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9218 797.9 -8.4 877 9223 roll -1.46 - - 2584 - 2.78 0.058 822 -552.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9248 800.4 -9.2 878 9252 done -1.46 - - 2584 - 2.65 0.039 2338 572.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9564 825.6 -7.7 893 9568 roll -1.46 - - 2584 - 2.28 0.061 3615 560.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9598 828.5 -7.8 894 9605 done -1.46 - - 2584 - 2.15 0.036 2352 -587.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9914 851.6 -7.6 910 9919 roll -1.46 - - 2584 - 2.75 0.059 832 -552.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9943 854.0 -8.8 911 9947 done -1.49 - - 2584 - 2.62 0.039 2332 572.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10259 877.1 -7.2 926 10263 roll -1.49 - - 2584 - 2.30 0.061 3618 559.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10287 879.4 -8.1 927 10291 done -1.49 - - 2584 - 2.17 0.037 2342 -588.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10603 902.1 -7.3 942 10604 done -1.49 - - 2585 - - - 2339 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10913 925.4 -7.5 957 10917 roll -1.49 - - 2584 - 2.75 0.061 826 -550.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10940 927.7 -7.1 958 10944 done -1.49 - - 2584 - 2.60 0.040 2314 572.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11259 950.8 -7.4 973 11263 roll -1.49 - - 2585 - 2.33 0.062 3613 557.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11309 955.2 -8.4 975 11313 done -1.49 - - 2584 - 2.15 0.038 2354 -585.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11625 979.7 -7.7 990 11630 roll -1.49 - - 2584 - 2.75 0.060 829 -554.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11671 983.2 -7.2 992 11676 done -1.54 - - 2584 - 2.62 0.040 2326 571.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11772 begin apogee
11778 990.6 7.2 997 11906 done -0.35 1.20 0.100 2824 200.0 - - 2325 - - 123.60 1.383 2748 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11906 begin climb
11909 995.1 - 1003 12049 roll 1.56 1.92 0.054 3247 220.3 2.65 0.061 953 -517.7 146.0 130.12 1.335 2152 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
12142 980.2 11.7 1013 12147 done 1.27 0.35 0.122 3185 -177.1 2.45 0.041 2327 560.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12458 950.9 8.9 1028 12463 done 1.14 0.17 0.121 3154 -182.4 - - 2326 - 149.3 2.60 1.271 2139 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
12768 926.3 8.2 1043 12792 roll 1.10 - - 3154 - 2.67 0.061 943 -518.0 168.2 16.88 1.345 2062 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
12856 918.9 7.9 1046 12885 done 1.06 - - 3154 - 2.47 0.041 2331 561.9 193.3 22.75 1.325 1959 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
13194 888.3 9.0 1063 13199 roll 1.02 0.15 0.123 3128 -173.3 2.53 0.060 951 -545.5 193.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13238 884.4 8.5 1065 13256 done 1.04 - - 3128 - 2.40 0.041 2307 565.0 205.5 11.00 1.331 1910 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
13565 856.7 8.4 1081 13578 done 1.06 - - 3128 - - - 2306 - 218.5 11.82 1.321 1857 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
13896 830.4 7.5 1097 13932 roll 1.11 - - 3128 - 2.60 0.061 957 -518.8 251.8 29.85 1.286 1720 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13968 824.5 8.5 1100 13987 done 1.18 0.15 0.068 3162 226.7 2.40 0.041 2301 560.0 264.0 11.38 1.276 1671 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
14294 794.3 9.5 1116 14299 roll 1.18 - - 3162 - 2.50 0.061 948 -541.2 264.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14338 789.6 10.0 1118 14343 done 1.18 - - 3162 - 2.35 0.041 2271 563.0 264.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14662 759.9 9.2 1134 14666 roll 1.18 - - 3162 - 2.42 0.061 951 -545.5 264.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14717 754.1 10.2 1136 14724 done 1.18 - - 3162 - 2.30 0.040 2250 564.8 264.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15035 725.7 8.8 1152 15044 roll 1.19 - - 3162 - 2.75 0.062 3726 536.7 268.6 3.53 1.236 1653 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
15068 722.2 10.4 1153 15072 done 1.19 - - 3162 - 2.58 0.040 2260 -568.2 268.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15385 692.2 9.5 1168 15389 roll 1.19 - - 3162 - 2.38 0.061 951 -550.0 268.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15434 687.0 9.5 1170 15438 done 1.19 - - 3162 - 2.25 0.038 2237 571.6 268.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15750 657.9 9.1 1185 15751 done 1.19 - - 3162 - - - 2237 - 268.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16060 630.1 8.9 1200 16069 roll 1.19 - - 3162 - 2.40 0.059 956 -533.8 272.0 3.42 1.185 1638 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
16098 626.3 9.9 1201 16105 done 1.19 - - 3163 - 2.22 0.038 2225 571.6 272.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16416 598.1 8.8 1217 16429 roll 1.20 - - 3162 - 2.75 0.058 3730 547.3 277.8 6.12 1.180 1615 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
16452 594.3 9.9 1218 16459 done 1.20 - - 3162 - 2.60 0.038 2250 -569.2 277.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16769 567.6 8.1 1234 16793 roll 1.24 - - 3162 - 2.47 0.059 951 -525.9 297.9 17.92 1.126 1533 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
16832 562.0 9.2 1236 16840 done 1.24 - - 3162 - 2.28 0.037 2242 566.2 297.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17149 536.9 8.0 1252 17171 done 1.31 0.12 0.071 3191 241.7 - - 2241 - 320.4 20.08 1.096 1441 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
17478 506.0 9.5 1268 17479 done 1.31 - - 3192 - - - 2241 - 320.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17794 475.0 9.9 1295 17798 roll 1.31 - - 3192 - 2.35 0.058 948 -550.2 320.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17838 470.3 9.7 1298 17845 done 1.31 - - 3192 - 2.22 0.036 2226 575.7 320.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18166 438.1 10.5 1329 18171 roll 1.31 - - 3192 - 2.67 0.056 3731 563.7 320.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18206 433.6 11.2 1332 18211 done 1.31 - - 3192 - 2.60 0.038 2234 -575.8 320.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18531 401.8 9.8 1362 18535 roll 1.31 - - 3192 - 2.33 0.057 941 -554.9 320.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18560 398.9 10.1 1364 18564 done 1.31 - - 3192 - 2.25 0.036 2236 575.6 320.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18887 368.7 9.2 1394 18888 done 1.31 - - 3192 - - - 2236 - 320.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19207 339.9 8.9 1424 19211 roll 1.31 - - 3191 - 2.65 0.054 3727 562.6 323.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19240 336.3 11.0 1426 19247 done 1.31 - - 3192 - 2.60 0.036 2223 -578.5 323.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19567 308.3 9.0 1457 19573 done 1.31 - - 3191 - - - 2223 - 323.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19893 278.4 9.1 1488 19894 done 1.31 - - 3192 - - - 2222 - 323.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20211 249.4 9.2 1518 20218 roll 1.31 - - 3191 - 2.67 0.051 3731 565.2 323.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20253 245.2 10.1 1525 20260 done 1.31 - - 3191 - 2.58 0.035 2230 -581.8 323.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20599 215.4 8.2 1586 20625 roll 1.34 - - 3192 - 2.35 0.054 944 -547.2 342.6 18.60 0.830 1350 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
20638 212.0 8.8 1592 20646 done 1.39 - - 3192 - 2.28 0.033 2252 573.7 346.4 3.58 0.834 1335 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
20986 181.6 8.5 1653 21006 roll 1.44 0.12 0.062 3226 283.3 2.70 0.050 3728 546.7 357.8 9.48 0.816 1289 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
21019 178.2 10.2 1658 21026 done 1.44 - - 3226 - 2.55 0.034 2250 -579.6 357.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21365 146.0 8.8 1719 21379 roll 1.45 - - 3226 - 2.38 0.052 950 -546.2 363.3 4.70 0.800 1267 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
21425 140.7 8.2 1729 21446 done 1.48 - - 3226 - 2.25 0.033 2256 580.4 381.7 15.85 0.753 1191 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
21788 112.8 7.1 1792 21835 roll 1.64 0.15 0.051 3272 306.7 2.42 0.050 950 -539.7 425.6 36.70 0.696 1012 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
21853 106.9 9.6 1802 21860 done 1.64 - - 3272 - 2.22 0.031 2243 582.4 425.6 - - 1011 - - - - - - - - - - -
22201 78.0 7.9 1863 22228 roll 1.77 - - 3272 - 2.72 0.048 3736 548.9 451.5 20.80 0.662 906 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
22292 70.3 9.0 1878 22300 done 1.86 0.17 0.051 3319 276.5 2.80 0.031 2099 -584.6 452.2 - - 905 - - - - - - - - - - -
22640 42.1 7.8 1939 22672 roll 1.94 - - 3319 - 2.95 0.043 3733 553.9 479.5 22.73 0.609 792 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
22736 34.0 8.9 1955 22743 done 1.98 - - 3319 - 2.72 0.030 2131 -589.0 481.2 - - 791 - - - - - - - - - - -
23082 3.2 9.6 2016 23089 roll 2.05 0.15 0.054 3370 340.0 2.08 0.047 945 -570.2 481.2 - - 790 - - - - - - - - - - -
23094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23094 begin surface coast
23106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23106 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.17 13.68 0.038 250 -228.1 - - 2246 - 481.28 - - 785 - - - - - - - -