Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 91.80 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.79 of 61.20 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 524
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.67 - - 249 - - - 2124 - -76.7 -67.15 - 2603 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.7 13 115 roll -1.70 13.15 0.170 2532 173.6 2.47 0.053 3561 581.8 -91.3 -5.97 - 2914 -52.1 - - - - - - - - - -
182 32.1 -27.4 30 189 done -1.37 0.38 0.110 2602 184.2 2.33 0.030 2173 -595.7 -91.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
526 90.9 -15.4 91 533 roll -1.28 0.12 0.121 2624 183.3 2.50 0.046 740 -573.2 -91.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
729 117.1 -12.0 127 735 done -1.32 - - 2624 - 2.33 0.028 2133 597.9 -91.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1072 155.6 -9.6 188 1078 roll -1.38 - - 2623 - 2.42 0.045 3548 584.7 -91.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1185 166.0 -8.4 208 1192 done -1.46 0.17 0.054 2578 -264.7 2.33 0.028 2147 -601.3 -98.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1528 199.5 -10.0 269 1534 roll -1.46 - - 2578 - 2.42 0.044 3555 581.8 -98.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1562 203.1 -10.9 275 1568 done -1.46 - - 2578 - 2.30 0.029 2174 -600.4 -98.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1906 234.8 -9.3 336 1912 roll -1.46 - - 2578 - 2.38 0.044 3554 579.8 -98.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1961 240.5 -10.2 346 1968 done -1.46 - - 2578 - 2.25 0.030 2202 -600.9 -98.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2291 269.6 -8.8 386 2295 roll -1.47 - - 2578 - 2.33 0.046 3550 578.5 -101.4 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2346 274.9 -9.8 390 2353 done -1.47 - - 2578 - 2.25 0.030 2215 -593.3 -101.4 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2672 302.7 -8.0 421 2676 roll -1.52 - - 2578 - 2.60 0.053 746 -565.0 -112.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2770 311.3 -9.1 429 2778 done -1.52 - - 2578 - 2.53 0.033 2219 582.2 -112.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3097 337.6 -8.2 460 3101 roll -1.57 - - 2578 - 2.60 0.053 750 -565.0 -122.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3185 345.2 -8.1 467 3192 done -1.62 0.12 0.059 2544 -283.3 2.47 0.032 2211 591.5 -132.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3510 373.6 -8.6 498 3514 roll -1.59 - - 2544 - 2.33 0.048 3554 576.4 -136.5 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3582 380.1 -9.3 504 3587 done -1.55 0.12 0.116 2565 175.0 2.25 0.032 2211 -596.9 -136.5 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3906 404.9 -6.9 534 3911 roll -1.56 - - 2565 - 2.60 0.054 746 -563.5 -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4006 412.3 -7.1 542 4012 done -1.56 - - 2565 - 2.47 0.034 2182 581.4 -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4331 434.1 -6.8 573 4335 roll -1.56 - - 2566 - 2.40 0.051 3561 574.6 -146.0 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4426 441.3 -7.6 581 4430 done -1.56 - - 2566 - 2.33 0.034 2185 -590.6 -146.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4751 464.1 -7.0 611 4752 done -1.56 - - 2565 - - - 2182 - -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5070 485.5 -6.6 641 5071 done -1.59 - - 2565 - - - 2181 - -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5395 509.1 -7.0 666 5399 roll -1.63 - - 2565 - 2.40 0.052 3552 571.2 -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
5472 515.2 -7.5 669 5477 done -1.63 - - 2565 - 2.35 0.035 2188 -580.4 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
5794 537.5 -6.7 685 5799 roll -1.66 0.10 0.068 2539 -260.0 2.58 0.057 750 -557.4 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5900 545.6 -8.1 690 5904 done -1.66 - - 2539 - 2.45 0.035 2177 582.4 -146.0 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6227 570.1 -8.1 706 6231 roll -1.66 - - 2539 - 2.40 0.054 3555 574.2 -146.0 - - 2901 - - - - - - - - - - -
6277 574.7 -9.3 708 6282 done -1.63 - - 2539 - 2.35 0.035 2172 -588.5 -146.0 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6600 600.6 -7.9 724 6602 done -1.63 - - 2539 - - - 2170 - -146.0 - - 2899 - - - - - - - - - - -
6907 624.7 -7.4 739 6911 roll -1.63 - - 2539 - 2.55 0.061 749 -557.3 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6961 628.9 -7.8 741 6967 done -1.59 - - 2539 - 2.42 0.036 2163 584.3 -146.0 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7278 650.6 -6.9 757 7279 done -1.59 - - 2539 - - - 2164 - -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
7588 671.2 -6.5 772 7592 roll -1.59 - - 2539 - 2.45 0.054 3562 570.6 -146.0 - - 2896 - - - - - - - - - - -
7631 674.6 -7.6 774 7636 done -1.56 0.12 0.123 2560 175.0 2.40 0.037 2153 -587.1 -146.0 - - 2895 - - - - - - - - - - -
7954 692.2 -5.5 790 7955 done -1.60 - - 2560 - - - 2153 - -146.0 - - 2894 - - - - - - - - - - -
8262 710.1 -6.2 805 8263 done -1.64 - - 2560 - - - 2153 - -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
8570 729.2 -6.2 820 8574 roll -1.68 - - 2560 - 2.47 0.055 3555 567.6 -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
8635 733.5 -5.8 823 8640 done -1.68 - - 2560 - 2.40 0.038 2163 -580.0 -146.0 - - 2893 - - - - - - - - - - -
8963 751.1 -5.2 839 8968 roll -1.73 0.15 0.062 2518 -280.0 2.47 0.054 3560 565.6 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
8995 753.4 -6.8 840 9002 done -1.65 0.12 0.125 2539 175.0 2.40 0.037 2155 -585.4 -146.0 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9310 771.9 -6.4 856 9315 roll -1.65 - - 2539 - 2.47 0.055 3552 565.6 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
9354 774.9 -6.4 858 9358 done -1.65 - - 2539 - 2.38 0.038 2165 -582.8 -146.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
9681 794.6 -5.8 874 9682 done -1.65 - - 2539 - - - 2164 - -146.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
9990 812.3 -5.5 889 9994 roll -1.65 - - 2539 - 2.47 0.057 3561 565.6 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10057 816.5 -6.1 892 10061 done -1.65 - - 2539 - 2.38 0.038 2173 -583.2 -146.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10383 834.3 -5.8 908 10387 roll -1.65 - - 2539 - 2.58 0.064 748 -552.3 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
10437 838.1 -7.2 910 10443 done -1.65 - - 2539 - 2.47 0.038 2183 581.0 -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
10752 858.3 -6.5 926 10753 done -1.65 - - 2539 - - - 2183 - -146.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11062 879.2 -7.1 941 11065 roll -1.65 - - 2539 - 2.40 0.059 3551 570.0 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11110 883.0 -7.0 943 11115 done -1.65 - - 2539 - 2.38 0.038 2180 -576.1 -146.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11437 904.3 -6.1 959 11438 done -1.65 - - 2539 - - - 2180 - -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
11747 923.4 -6.4 974 11751 roll -1.65 - - 2539 - 2.60 0.064 743 -552.7 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
11807 927.6 -6.6 977 11812 done -1.65 - - 2539 - 2.47 0.038 2182 582.6 -146.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
12139 948.1 -6.1 993 12140 done -1.65 - - 2539 - - - 2182 - -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
12448 966.9 -6.0 1008 12452 roll -1.65 - - 2539 - 2.45 0.061 3561 562.9 -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
12491 969.9 -7.7 1010 12496 done -1.65 - - 2539 - 2.38 0.038 2189 -576.5 -146.0 - - 2885 - - - - - - - - - - -
12817 989.0 -5.8 1026 12818 done -1.65 - - 2539 - - - 2189 - -146.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
12838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12838 begin apogee
12842 990.2 5.7 1027 12920 done -0.34 1.48 0.112 2829 195.9 - - 2392 - - 74.25 1.426 2539 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
12921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12921 begin climb
12923 990.8 - 1031 13060 done 1.79 2.20 0.061 3297 212.7 - - 2391 - 146.0 128.02 1.373 1942 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13368 917.9 18.2 1053 13370 done 1.61 0.22 0.135 3258 -177.3 - - 2392 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13677 868.2 15.6 1068 13682 roll 1.50 0.15 0.132 3229 -193.3 2.40 0.061 3718 552.5 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13761 854.6 15.6 1072 13765 done 1.40 - - 3229 - 2.33 0.040 2383 -573.0 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14086 805.6 14.7 1088 14088 done 1.35 0.17 0.132 3199 -176.5 - - 2382 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14395 764.1 13.3 1103 14396 done 1.35 - - 3199 - - - 2381 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14704 722.7 13.3 1118 14705 done 1.35 - - 3199 - - - 2381 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15013 682.2 12.2 1133 15017 roll 1.35 - - 3199 - 2.40 0.060 3715 555.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15057 676.5 13.6 1135 15061 done 1.31 - - 3199 - 2.33 0.039 2388 -569.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15383 636.3 12.5 1151 15384 done 1.31 - - 3199 - - - 2386 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15692 596.7 13.0 1166 15694 done 1.31 - - 3199 - - - 2385 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16003 556.2 13.0 1181 16008 roll 1.31 - - 3199 - 2.58 0.062 963 -551.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16064 547.7 13.8 1184 16068 done 1.31 - - 3199 - 2.47 0.039 2391 578.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16395 507.0 12.1 1200 16397 done 1.31 - - 3199 - - - 2391 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16712 469.9 10.8 1227 16714 done 1.31 - - 3199 - - - 2391 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17032 434.0 11.1 1257 17033 done 1.35 - - 3199 - - - 2391 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17349 398.0 12.0 1287 17351 done 1.35 - - 3199 - - - 2391 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17668 361.3 11.6 1317 17669 done 1.35 - - 3199 - - - 2391 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17987 325.7 11.0 1347 17989 done 1.38 - - 3199 - - - 2391 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18306 289.4 11.8 1377 18307 done 1.41 - - 3199 - - - 2392 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18626 254.3 9.9 1407 18630 roll 1.45 0.10 0.077 3222 230.0 2.53 0.051 966 -563.6 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18720 243.7 10.9 1420 18726 done 1.45 - - 3222 - 2.42 0.035 2387 587.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19063 209.2 9.4 1481 19069 roll 1.45 - - 3222 - 2.35 0.052 3732 572.3 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19242 189.5 10.7 1513 19249 done 1.45 - - 3222 - 2.25 0.033 2391 -596.0 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19586 159.3 9.0 1574 19592 roll 1.49 - - 3222 - 2.33 0.050 3725 572.5 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19676 151.5 8.7 1590 19687 done 1.49 - - 3222 - 2.15 0.031 2432 -601.4 150.0 3.03 0.813 1926 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
20025 126.0 7.0 1652 20052 roll 1.58 0.12 0.070 3252 250.0 2.33 0.048 3719 552.4 172.8 17.80 0.752 1834 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
20260 106.3 7.6 1694 20276 done 1.60 - - 3252 - 2.12 0.030 2445 -600.9 188.2 11.95 0.741 1771 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
20614 79.9 6.7 1757 20641 roll 1.70 - - 3252 - 2.65 0.050 974 -555.1 213.7 20.12 0.687 1666 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
20798 66.1 8.6 1790 20810 done 1.76 0.17 0.054 3297 264.7 2.58 0.031 2489 587.2 218.9 4.12 0.707 1645 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
21148 38.1 6.6 1852 21175 roll 1.81 - - 3297 - 2.72 0.046 965 -560.3 245.4 20.55 0.630 1536 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
21412 13.2 9.0 1899 21418 done 1.81 - - 3297 - 2.55 0.030 2474 591.8 245.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21528 begin surface coast
21553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21553 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2132 - 425.10 88.88 0.552 805 -8.2 0.001 - - - - - -