SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.71 of 350.00 AH used of 24V (73.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 81 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -52.03 - 2920 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -5.1 3 109 done -1.05 12.20 0.359 2800 218.9 - - 1096 - -126.5 -9.70 - 3367 -46.1 - - - - - - - 14.27 - 14.85
404 50.2 -13.9 25 405 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 89.5 -13.0 45 706 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 131.7 -14.7 65 1005 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 177.8 -14.7 85 1306 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 217.6 -12.4 105 1605 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 254.7 -11.5 125 1920 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2220 288.1 -11.2 135 2222 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2520 322.6 -11.5 145 2522 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2820 357.8 -11.9 155 2822 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3121 395.5 -13.0 165 3122 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3421 436.6 -13.9 175 3422 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3720 478.0 -13.7 185 3722 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4020 515.8 -12.1 195 4022 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 548.7 -10.5 205 4322 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4621 579.8 -10.3 215 4622 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 610.8 -10.5 225 4922 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5220 644.4 -11.1 235 5222 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5520 678.5 -11.8 245 5522 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5820 713.1 -11.5 255 5822 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 751.2 -13.2 265 6122 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6421 792.3 -14.1 275 6422 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6720 834.4 -14.0 285 6722 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7020 873.0 -12.7 295 7022 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 906.1 -10.5 305 7322 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 935.4 -9.8 315 7622 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 965.0 -10.0 325 7922 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8186 begin apogee
8194 993.2 -10.8 334 8313 done -0.28 0.88 0.192 3053 287.5 - - 1097 - - 113.95 2.033 2848 -4.4 0.404 - - - - - - 14.44 - 13.28
8315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8315 begin climb
8318 997.9 - 337 8445 done 1.05 1.35 0.111 3489 323.0 - - 1097 - 126.5 122.47 2.004 2333 -4.2 0.389 - - - - - - 14.24 - 13.20
8729 978.4 6.8 352 8758 done 1.09 - - 3489 - - - 1097 - 150.4 23.05 1.921 2233 -4.3 0.411 - - - - - - - - 13.58
9060 955.0 6.9 363 9088 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.8 20.95 1.907 2148 -4.1 0.378 - - - - - - - - 13.66
9389 929.2 8.0 374 9390 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 171.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9689 903.7 8.7 384 9690 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9989 875.5 9.8 394 9990 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10290 845.0 10.2 404 10291 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10589 814.0 10.3 414 10590 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10889 783.9 9.5 424 10890 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11189 759.1 7.8 434 11191 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 173.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11489 736.6 7.3 444 11505 done 1.15 - - 3489 - - - 1097 - 185.7 13.55 1.660 2091 -3.5 0.286 - - - - - - - - 13.91
11789 713.5 7.7 454 11791 done 1.16 0.10 0.148 3537 480.0 - - 1097 - 188.4 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 - -
12090 685.9 9.4 464 12091 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12390 656.4 9.9 474 12391 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12689 624.7 10.8 484 12691 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12989 591.2 11.5 494 12991 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13289 555.9 11.9 504 13290 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13589 522.5 10.6 514 13591 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13891 490.6 10.6 524 13892 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14191 460.1 10.3 534 14192 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14490 428.5 10.8 544 14492 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14789 396.9 10.3 554 14791 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15089 367.4 9.6 564 15090 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15389 339.5 9.3 574 15390 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15691 312.1 9.1 584 15692 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15991 284.9 9.0 594 15992 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16290 257.3 9.2 604 16292 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16590 229.4 9.4 621 16591 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16889 200.8 9.5 641 16890 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17190 172.7 9.6 661 17191 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17489 145.9 8.4 681 17490 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17790 121.6 9.2 701 17791 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 188.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18089 92.9 8.9 721 18090 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18390 67.0 8.3 741 18391 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18689 43.4 7.4 761 18705 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 200.0 14.07 0.824 2033 -3.8 0.037 - - - - - - - - 14.19
19007 17.5 9.3 782 19008 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 200.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19181 begin surface coast
19201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19201 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.30 9.45 0.036 131 13.9 - - 1099 - 300.00 48.92 0.083 1626 33.2 -0.113 - - - - - -