Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.82 of 91.80 AH used of 24V (31.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.27 of 61.20 AH used of 10V (47.27% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 56.8 m at 850.5 m, depth 907 m (916 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 88 VBD -1.56 - - 250 - - - 2253 - -146.0 -63.05 - 2465 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -8.6 12 129 roll -1.56 13.32 0.168 2559 173.3 2.53 0.051 804 -572.7 -146.0 -16.50 - 3344 -53.3 - - - - - - - - - -
154 18.1 -19.7 22 162 done -1.30 0.32 0.108 2620 190.6 2.33 0.028 2193 596.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
500 70.8 -13.0 83 508 roll -1.19 0.12 0.118 2642 183.3 2.40 0.040 804 -578.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
571 79.6 -11.8 95 579 done -1.10 0.10 0.113 2660 180.0 2.47 0.028 2282 598.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
917 116.7 -11.2 156 924 roll -1.10 - - 2660 - 2.30 0.048 3616 580.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1026 128.8 -10.3 175 1033 done -1.10 - - 2660 - 2.22 0.026 2251 -614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1372 158.6 -8.6 236 1379 roll -1.23 0.12 0.053 2619 -341.7 2.47 0.042 821 -578.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1455 166.5 -9.7 250 1462 done -1.23 - - 2619 - 2.67 0.030 2407 594.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1801 195.9 -8.1 311 1808 roll -1.31 - - 2619 - 2.10 0.050 3624 579.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1854 200.8 -9.2 320 1861 done -1.31 - - 2619 - 2.22 0.028 2272 -609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2201 229.4 -8.3 381 2207 done -1.38 - - 2619 - - - 2272 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2541 258.2 -8.2 433 2546 roll -1.48 0.15 0.050 2569 -333.3 2.33 0.047 3615 576.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2596 264.0 -10.5 437 2604 done -1.37 0.20 0.098 2606 185.0 2.15 0.030 2314 -605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2924 291.7 -8.5 468 2925 done -1.37 - - 2607 - - - 2314 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3243 317.9 -7.7 498 3247 roll -1.47 - - 2606 - 2.62 0.049 829 -566.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3321 324.8 -9.0 504 3328 done -1.51 0.15 0.051 2564 -280.0 2.55 0.033 2323 585.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3648 352.8 -8.4 535 3653 roll -1.44 0.15 0.104 2592 186.7 2.25 0.051 3612 572.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3704 357.8 -8.3 539 3711 done -1.41 - - 2592 - 2.10 0.031 2346 -602.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4033 385.1 -8.5 570 4038 roll -1.41 - - 2592 - 2.67 0.050 835 -565.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4085 390.0 -9.1 574 4089 done -1.41 - - 2592 - 2.58 0.034 2333 580.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4414 417.5 -8.6 604 4420 done -1.41 - - 2592 - - - 2333 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4740 444.5 -8.4 635 4744 roll -1.41 - - 2592 - 2.67 0.051 832 -562.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4769 447.2 -8.9 637 4773 done -1.41 - - 2592 - 2.55 0.034 2312 580.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5096 474.8 -8.6 667 5097 done -1.41 - - 2592 - - - 2312 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5414 502.5 -8.8 696 5415 done -1.41 - - 2592 - - - 2312 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5721 529.3 -8.6 711 5725 roll -1.41 - - 2592 - 2.30 0.054 3618 567.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5747 531.9 -9.2 712 5751 done -1.41 - - 2592 - 2.20 0.033 2315 -592.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6070 558.0 -7.8 728 6075 roll -1.50 - - 2592 - 2.65 0.053 826 -561.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6156 564.9 -8.2 732 6160 done -1.50 - - 2592 - 2.42 0.035 2233 581.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6486 588.0 -6.8 748 6490 roll -1.53 - - 2592 - 2.50 0.053 827 -562.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6511 590.1 -7.4 749 6516 done -1.57 0.12 0.058 2558 -283.3 2.38 0.035 2204 578.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6841 616.9 -8.3 765 6845 roll -1.51 - - 2557 - 2.50 0.055 3624 568.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6913 624.1 -9.5 768 6918 done -1.43 0.17 0.110 2589 188.2 2.38 0.035 2228 -586.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7237 649.3 -7.6 784 7242 roll -1.43 - - 2589 - 2.47 0.055 3625 565.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7283 653.5 -8.4 786 7287 done -1.43 - - 2589 - 2.38 0.035 2235 -584.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7613 680.4 -8.3 802 7617 roll -1.43 - - 2589 - 2.47 0.055 3623 561.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7646 683.7 -8.8 803 7653 done -1.43 - - 2589 - 2.33 0.035 2257 -586.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7962 708.4 -8.0 819 7964 done -1.43 - - 2588 - - - 2254 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8271 734.7 -8.9 834 8276 roll -1.43 - - 2589 - 2.42 0.056 3618 563.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8329 740.0 -10.2 836 8335 done -1.43 - - 2589 - 2.30 0.036 2269 -586.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8645 765.5 -7.6 852 8646 done -1.43 - - 2589 - - - 2266 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8954 788.2 -7.6 867 8959 roll -1.43 - - 2589 - 2.42 0.057 3625 561.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8982 790.5 -8.1 868 8986 done -1.43 - - 2589 - 2.28 0.036 2290 -585.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9298 813.5 -7.3 883 9299 done -1.43 - - 2589 - - - 2288 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9608 834.4 -7.0 898 9609 done -1.43 - - 2589 - - - 2288 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9917 856.2 -6.8 913 9921 roll -1.46 - - 2589 - 2.38 0.058 3616 558.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9967 859.8 -7.5 915 9971 done -1.46 - - 2589 - 2.25 0.038 2300 -584.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10283 880.1 -5.9 930 10288 roll -1.46 - - 2589 - 2.70 0.061 809 -552.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10328 883.6 -7.7 932 10333 done -1.52 - - 2589 - 2.60 0.039 2295 571.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10653 904.1 -6.5 948 10654 done -1.55 - - 2589 - - - 2295 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10833 begin apogee
10839 916.6 7.1 957 10965 done -0.35 1.17 0.100 2824 200.9 - - 2343 - - 121.78 1.326 2748 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10966 begin climb
10969 920.9 - 963 11107 roll 1.56 1.92 0.053 3249 221.4 2.72 0.060 934 -518.0 146.0 127.85 1.279 2151 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11124 914.9 11.7 970 11130 done 1.27 0.38 0.118 3182 -176.3 2.50 0.041 2327 557.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11447 884.9 9.1 986 11452 roll 1.13 0.15 0.130 3156 -173.3 2.55 0.059 940 -543.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11475 882.1 9.3 987 11479 done 1.03 0.15 0.126 3130 -173.3 2.45 0.041 2323 564.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11791 856.9 8.6 1002 11800 done 1.05 - - 3130 - - - 2322 - 155.5 7.82 1.303 2114 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
12100 833.1 7.3 1017 12142 roll 1.11 - - 3130 - 2.62 0.061 940 -527.5 192.8 32.97 1.272 1961 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12167 828.1 8.9 1020 12176 done 1.12 - - 3130 - 2.47 0.041 2321 559.1 196.1 3.33 1.226 1947 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
12499 799.6 8.6 1036 12510 done 1.13 - - 3130 - - - 2321 - 206.2 9.07 1.282 1907 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
12809 774.4 8.2 1051 12833 roll 1.17 0.12 0.071 3160 250.0 2.67 0.061 935 -519.1 224.5 16.38 1.258 1830 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
12857 770.0 10.1 1053 12861 done 1.12 - - 3160 - 2.45 0.040 2308 560.4 224.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13185 738.4 9.5 1069 13186 done 1.12 - - 3160 - - - 2308 - 224.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13493 709.9 9.0 1084 13498 roll 1.12 - - 3160 - 2.50 0.060 940 -547.2 224.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13534 706.2 9.8 1086 13538 done 1.08 - - 3160 - 2.45 0.040 2325 565.3 224.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13862 678.3 8.4 1102 13883 roll 1.10 - - 3160 - 2.60 0.061 3734 541.9 237.7 11.32 1.223 1777 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
13911 673.5 10.2 1104 13915 done 1.10 - - 3160 - 2.47 0.039 2326 -570.0 237.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14232 645.4 9.0 1120 14237 roll 1.10 - - 3160 - 2.55 0.060 927 -548.6 238.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14260 642.8 9.2 1121 14264 done 1.10 - - 3160 - 2.45 0.038 2329 572.2 238.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14581 612.2 9.9 1137 14582 done 1.10 - - 3160 - - - 2328 - 238.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14892 584.0 9.0 1152 14896 roll 1.10 - - 3160 - 2.55 0.058 931 -547.8 238.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14913 581.7 9.6 1153 14917 done 1.10 - - 3160 - 2.42 0.038 2320 574.0 238.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15235 554.5 8.4 1169 15255 done 1.13 - - 3160 - - - 2319 - 252.8 13.38 1.135 1716 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
15565 527.0 8.4 1185 15588 roll 1.15 - - 3160 - 2.62 0.057 934 -528.6 267.3 12.60 1.108 1658 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
15622 521.8 9.1 1187 15626 done 1.15 - - 3160 - 2.42 0.037 2309 568.2 267.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15939 492.7 9.3 1205 15944 roll 1.15 - - 3160 - 2.50 0.056 931 -551.2 267.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15973 489.3 9.6 1207 15980 done 1.15 - - 3160 - 2.35 0.036 2280 574.0 267.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16302 461.5 8.0 1238 16328 done 1.19 - - 3160 - - - 2280 - 290.2 19.92 1.040 1564 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
16647 432.6 7.6 1271 16683 roll 1.27 0.10 0.072 3186 260.0 2.53 0.056 931 -533.2 321.2 27.00 0.998 1437 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
16729 425.0 10.5 1278 16733 done 1.27 - - 3186 - 2.35 0.036 2269 569.4 321.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17057 395.0 9.5 1308 17063 done 1.27 - - 3186 - - - 2268 - 321.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17382 364.1 9.5 1339 17383 done 1.27 - - 3186 - - - 2268 - 321.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17701 332.9 9.9 1369 17705 roll 1.27 - - 3186 - 2.42 0.054 921 -556.6 321.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17734 329.4 11.1 1371 17741 done 1.27 - - 3187 - 2.33 0.035 2261 575.1 321.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18062 299.7 8.8 1402 18069 done 1.28 - - 3186 - - - 2262 - 325.7 3.17 0.943 1420 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
18392 269.5 8.9 1433 18404 roll 1.29 - - 3186 - 2.65 0.054 3718 549.4 328.6 3.10 0.920 1407 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
18428 265.8 9.9 1436 18432 done 1.29 - - 3186 - 2.60 0.035 2215 -578.1 328.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18761 236.5 8.6 1479 18776 roll 1.34 - - 3186 - 2.78 0.051 3723 542.4 338.0 7.97 0.879 1370 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
18794 233.4 9.4 1484 18801 done 1.37 - - 3186 - 2.55 0.035 2247 -578.8 338.0 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19141 204.0 8.8 1545 19149 done 1.43 0.12 0.064 3218 266.7 - - 2248 - 343.3 5.03 0.858 1348 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
19487 170.8 9.9 1606 19494 roll 1.43 - - 3217 - 2.62 0.050 3730 565.6 343.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19513 168.1 10.9 1610 19520 done 1.43 - - 3218 - 2.55 0.034 2244 -582.7 343.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19859 136.8 8.6 1671 19871 done 1.48 - - 3218 - - - 2242 - 351.5 6.97 0.791 1314 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
20211 110.3 6.3 1733 20265 done 1.69 0.22 0.048 3279 277.3 - - 2241 - 411.6 50.10 0.691 1069 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
20605 77.7 7.9 1801 20632 roll 1.74 - - 3279 - 2.72 0.047 3728 546.7 437.3 20.62 0.664 964 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
20749 65.3 8.9 1825 20757 done 1.79 - - 3279 - 2.53 0.031 2247 -585.4 440.5 2.15 0.693 952 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
21097 41.2 6.6 1886 21151 roll 1.99 0.22 0.047 3346 304.5 2.40 0.050 924 -551.2 494.9 44.88 0.591 729 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
21197 31.9 10.4 1902 21204 done 1.99 - - 3346 - 2.35 0.030 2301 586.0 494.9 - - 727 - - - - - - - - - - -
21490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21490 begin surface coast
21508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21508 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.19 13.65 0.040 248 -227.0 - - 2161 - 497.22 - - 722 - - - - - - - -