Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.62 of 91.80 AH used of 24V (31.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 61.20 AH used of 10V (47.44% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.92, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 89 VBD -1.56 - - 252 - - - 2197 - -146.0 -64.68 - 2500 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -7.5 10 130 roll -1.56 13.32 0.168 2559 173.2 2.45 0.051 794 -572.7 -146.0 -15.82 - 3346 -53.5 - - - - - - - - - -
171 21.7 -18.9 23 179 done -1.35 0.25 0.110 2605 184.0 2.40 0.027 2229 597.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
519 78.7 -14.9 84 527 roll -1.20 0.17 0.114 2640 205.9 2.47 0.039 796 -580.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
590 88.8 -13.5 96 597 done -1.13 - - 2640 - 2.55 0.027 2323 598.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
937 127.6 -9.5 157 944 roll -1.13 - - 2640 - 2.20 0.044 3617 588.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
990 133.3 -10.6 166 998 done -1.10 0.12 0.098 2664 200.0 2.22 0.026 2254 -614.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1337 163.2 -7.6 227 1345 roll -1.29 0.15 0.047 2609 -366.7 2.35 0.044 3622 582.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1426 171.8 -9.5 242 1433 done -1.29 - - 2609 - 2.10 0.027 2330 -615.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1772 203.7 -8.9 303 1779 roll -1.29 - - 2609 - 2.60 0.044 830 -576.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1792 205.5 -9.1 306 1799 done -1.29 - - 2609 - 2.55 0.031 2338 591.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2137 234.4 -7.9 367 2144 roll -1.29 - - 2609 - 2.20 0.048 3615 580.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2202 240.1 -8.5 378 2209 done -1.29 - - 2609 - 2.08 0.030 2356 -605.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2541 266.0 -8.0 421 2543 done -1.29 - - 2609 - - - 2357 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2860 291.9 -8.5 451 2861 done -1.29 - - 2609 - - - 2357 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3179 319.5 -8.6 481 3183 roll -1.29 - - 2609 - 2.70 0.048 825 -567.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3202 321.6 -8.7 482 3209 done -1.29 - - 2609 - 2.65 0.034 2373 584.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3529 349.1 -8.6 513 3533 roll -1.38 - - 2609 - 2.15 0.050 3615 577.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3598 355.2 -9.2 519 3602 done -1.38 - - 2609 - 2.33 0.032 2238 -591.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3927 380.9 -7.5 549 3932 roll -1.50 0.15 0.052 2560 -326.7 2.53 0.050 811 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4006 388.3 -9.7 555 4013 done -1.42 0.17 0.104 2592 188.2 2.67 0.035 2367 582.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4331 414.4 -8.2 586 4335 roll -1.42 - - 2592 - 2.20 0.052 3622 570.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4361 416.8 -8.2 588 4365 done -1.42 - - 2592 - 2.10 0.032 2369 -596.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4688 443.1 -8.2 618 4692 roll -1.42 - - 2593 - 2.75 0.051 820 -563.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4721 446.2 -8.6 620 4728 done -1.42 - - 2593 - 2.65 0.035 2361 581.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5048 473.6 -8.5 651 5053 roll -1.42 - - 2593 - 2.75 0.051 820 -560.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5079 476.3 -8.6 653 5083 done -1.42 - - 2593 - 2.60 0.035 2326 579.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5405 503.8 -8.0 681 5409 roll -1.42 - - 2593 - 2.28 0.054 3615 565.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5490 511.5 -9.3 685 5494 done -1.42 - - 2593 - 2.12 0.034 2358 -592.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5818 537.2 -7.6 701 5823 roll -1.42 - - 2593 - 2.75 0.052 816 -560.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5858 540.6 -8.6 703 5863 done -1.42 - - 2592 - 2.67 0.037 2354 576.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6186 565.7 -7.5 719 6190 roll -1.42 - - 2593 - 2.20 0.056 3610 570.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6225 569.0 -8.0 720 6232 done -1.42 - - 2593 - 2.15 0.034 2335 -593.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6541 593.2 -7.6 736 6542 done -1.42 - - 2593 - - - 2334 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6851 617.1 -8.1 751 6852 done -1.42 - - 2593 - - - 2334 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7161 640.6 -7.6 766 7162 done -1.42 - - 2593 - - - 2335 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7469 662.1 -6.7 781 7470 done -1.42 - - 2593 - - - 2334 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7779 685.6 -8.2 796 7783 roll -1.42 - - 2593 - 2.28 0.058 3611 560.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7807 688.1 -8.5 797 7811 done -1.42 - - 2593 - 2.12 0.035 2355 -592.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8126 715.0 -8.6 812 8130 roll -1.45 - - 2593 - 2.25 0.058 3615 560.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8166 718.8 -9.0 814 8170 done -1.45 - - 2593 - 2.10 0.036 2377 -589.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8495 745.8 -8.2 830 8500 roll -1.49 - - 2593 - 2.80 0.057 822 -555.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8536 749.6 -9.4 832 8544 done -1.54 0.08 0.050 2565 -350.0 2.67 0.039 2363 577.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8873 780.0 -9.2 848 8874 done -1.54 - - 2565 - - - 2363 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9181 809.0 -9.3 863 9182 done -1.54 - - 2565 - - - 2362 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9490 836.7 -8.1 878 9491 done -1.54 - - 2565 - - - 2362 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9799 862.4 -8.3 893 9804 roll -1.54 - - 2565 - 2.78 0.058 822 -554.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9855 867.2 -8.4 895 9862 done -1.54 - - 2565 - 2.65 0.039 2340 572.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10171 893.6 -8.2 911 10173 done -1.54 - - 2565 - - - 2340 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10457 begin apogee
10463 917.3 7.3 925 10590 done -0.35 1.33 0.107 2826 196.2 - - 2340 - - 122.43 1.324 2748 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10591 begin climb
10593 919.9 - 931 10731 roll 1.56 1.92 0.054 3249 220.3 2.62 0.062 3721 527.1 146.0 128.00 1.273 2152 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10807 904.0 12.1 940 10815 done 1.27 0.38 0.134 3184 -171.1 2.42 0.041 2340 -570.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11124 878.5 8.0 956 11148 roll 1.17 0.12 0.130 3163 -175.0 2.70 0.061 934 -520.7 167.9 18.90 1.289 2063 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11258 867.6 7.8 961 11288 done 1.14 - - 3163 - 2.40 0.039 2291 565.4 195.3 24.30 1.275 1951 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11596 835.5 9.3 978 11601 roll 1.07 0.12 0.121 3141 -183.3 2.50 0.060 934 -542.8 195.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11640 831.4 9.2 980 11644 done 1.07 - - 3141 - 2.40 0.040 2293 566.2 195.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11962 804.4 8.2 996 11985 done 1.11 - - 3141 - - - 2293 - 214.3 16.48 1.272 1873 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12293 776.9 8.3 1012 12316 roll 1.13 - - 3141 - 2.67 0.062 3729 537.8 231.2 14.75 1.263 1805 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
12334 773.4 9.3 1013 12341 done 1.13 - - 3141 - 2.55 0.041 2285 -566.3 231.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12650 745.2 8.8 1029 12659 roll 1.14 - - 3141 - 2.53 0.061 927 -536.8 236.6 4.85 1.252 1783 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
12712 739.4 9.4 1032 12716 done 1.14 - - 3141 - 2.40 0.039 2289 567.5 236.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13045 709.2 8.9 1048 13049 roll 1.15 - - 3141 - 2.50 0.061 925 -545.6 238.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13094 704.4 9.5 1050 13098 done 1.15 - - 3141 - 2.35 0.039 2260 568.1 238.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13411 677.6 8.5 1065 13433 roll 1.17 - - 3141 - 2.75 0.061 3721 531.3 250.4 12.45 1.220 1727 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
13472 671.6 9.2 1067 13479 done 1.17 - - 3141 - 2.55 0.040 2271 -568.6 250.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13789 644.4 8.3 1083 13813 roll 1.19 0.10 0.081 3164 230.0 2.53 0.061 938 -526.9 266.1 14.02 1.193 1663 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
13837 639.8 10.7 1085 13841 done 1.19 - - 3164 - 2.38 0.038 2279 563.4 266.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14164 608.6 9.4 1101 14168 roll 1.19 - - 3164 - 2.47 0.059 927 -547.4 266.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14204 604.7 10.1 1103 14208 done 1.19 - - 3164 - 2.35 0.038 2265 569.4 266.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14531 573.4 9.6 1119 14533 done 1.19 - - 3164 - - - 2265 - 266.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14840 545.8 9.0 1134 14844 roll 1.19 - - 3164 - 2.45 0.059 924 -547.3 267.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14913 539.1 8.8 1137 14926 done 1.20 - - 3164 - 2.33 0.038 2251 569.5 272.3 5.60 1.141 1637 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
15234 512.1 8.5 1153 15255 roll 1.22 - - 3164 - 2.53 0.058 926 -523.7 284.6 11.40 1.104 1585 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
15272 508.6 9.4 1154 15279 done 1.22 - - 3164 - 2.33 0.038 2241 564.4 284.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15594 481.0 8.5 1180 15607 done 1.24 - - 3164 - - - 2242 - 297.2 11.02 1.076 1536 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
15924 452.2 8.8 1211 15936 roll 1.25 - - 3164 - 2.42 0.057 928 -543.0 302.6 4.78 1.064 1514 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
15973 447.8 8.9 1215 15985 done 1.29 - - 3164 - 2.25 0.036 2214 571.6 305.0 2.42 1.032 1504 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
16303 419.6 9.0 1246 16308 roll 1.32 0.12 0.066 3196 266.7 2.72 0.055 3736 559.6 305.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16348 414.8 10.6 1249 16355 done 1.28 - - 3196 - 2.60 0.037 2232 -578.5 305.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16675 382.3 9.4 1280 16679 roll 1.28 - - 3196 - 2.35 0.056 923 -557.0 305.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16716 378.4 9.4 1283 16720 done 1.28 - - 3196 - 2.30 0.036 2249 576.5 305.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17043 350.2 8.7 1313 17052 done 1.29 - - 3196 - - - 2248 - 312.8 6.90 0.981 1472 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
17372 319.8 9.0 1344 17379 done 1.29 - - 3196 - - - 2248 - 313.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17698 289.0 9.3 1375 17699 done 1.29 - - 3196 - - - 2249 - 313.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18016 259.0 9.4 1405 18021 roll 1.29 - - 3196 - 2.62 0.054 3733 566.4 313.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18049 255.7 10.2 1407 18056 done 1.29 - - 3197 - 2.60 0.035 2216 -583.5 313.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18388 225.3 9.0 1462 18394 done 1.29 - - 3196 - - - 2216 - 313.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18733 195.7 8.1 1523 18759 roll 1.32 - - 3196 - 2.75 0.050 3733 551.6 334.1 18.45 0.811 1384 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
18799 189.8 9.6 1534 18806 done 1.32 - - 3196 - 2.58 0.034 2242 -577.9 334.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19147 160.0 8.1 1595 19166 done 1.39 - - 3196 - - - 2240 - 353.8 16.42 0.775 1305 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
19504 131.3 8.2 1658 19526 roll 1.55 0.17 0.052 3246 294.1 2.45 0.053 926 -536.3 371.4 14.45 0.747 1233 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
19566 125.8 9.1 1668 19573 done 1.55 - - 3247 - 2.33 0.032 2272 577.7 371.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
19914 97.7 7.6 1729 19947 roll 1.67 - - 3246 - 2.62 0.049 3733 557.6 402.3 25.38 0.692 1107 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
20000 91.2 7.7 1743 20034 done 1.78 0.20 0.050 3299 265.0 2.58 0.031 2229 -582.9 431.8 24.85 0.674 986 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
20375 59.4 8.5 1808 20389 roll 1.80 - - 3299 - 2.72 0.046 3729 551.5 444.4 9.40 0.665 935 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
20499 48.7 7.6 1829 20532 done 1.89 - - 3299 - 2.45 0.030 2276 -593.1 476.0 26.08 0.617 806 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
20873 18.6 8.0 1894 20901 roll 2.04 0.20 0.045 3359 300.0 2.45 0.048 931 -549.0 497.8 17.25 0.586 717 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
20942 11.6 10.2 1905 20949 done 2.01 - - 3359 - 2.08 0.028 2165 593.3 497.8 - - 715 - - - - - - - - - - -
21032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21032 begin surface coast
21056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21056 begin surface
SM 0.78 - - - - -12.17 13.62 0.037 250 -228.3 - - 2255 - 499.92 - - 710 - - - - - - - -