Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.42 of 91.80 AH used of 24V (32.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.07 of 61.20 AH used of 10V (47.60% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.56 - - 252 - - - 2258 - -146.0 -59.28 - 2449 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -7.1 11 126 roll -1.56 13.30 0.167 2558 173.4 2.53 0.049 798 -577.1 -146.0 -17.70 - 3345 -50.6 - - - - - - - - - -
134 13.2 -19.5 18 142 done -0.85 0.80 0.104 2714 195.0 2.33 0.027 2190 597.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
480 55.0 -11.2 79 487 roll -0.85 - - 2714 - 2.45 0.043 3622 584.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
591 68.0 -11.9 98 598 done -0.92 - - 2714 - 2.28 0.025 2225 -612.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
937 101.8 -10.2 159 944 roll -1.13 0.22 0.038 2639 -340.9 2.40 0.040 825 -583.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
957 104.1 -10.8 162 963 done -1.29 - - 2639 - 2.53 0.028 2334 596.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1301 140.6 -9.2 223 1308 roll -1.29 - - 2639 - 2.20 0.047 3622 585.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1343 144.6 -9.4 230 1350 done -1.29 - - 2639 - 2.12 0.025 2310 -618.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1689 176.3 -8.6 291 1696 roll -1.35 0.12 0.052 2594 -375.0 2.55 0.041 832 -579.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1726 179.9 -9.7 297 1733 done -1.35 - - 2594 - 2.47 0.029 2309 598.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2072 211.7 -9.4 358 2079 roll -1.35 - - 2594 - 2.25 0.046 3622 583.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2131 217.6 -9.9 368 2138 done -1.29 0.15 0.099 2623 193.3 2.15 0.028 2313 -608.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2479 245.8 -8.2 429 2486 done -1.42 0.12 0.053 2580 -358.3 - - 2313 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2813 275.7 -8.7 464 2818 roll -1.47 - - 2580 - 2.60 0.047 828 -571.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2869 280.6 -8.1 468 2876 done -1.42 - - 2580 - 2.50 0.032 2304 590.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3198 307.9 -8.1 499 3204 done -1.38 0.12 0.104 2603 191.7 - - 2304 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3525 333.6 -7.9 530 3529 roll -1.38 - - 2603 - 2.28 0.050 3622 578.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3598 339.9 -7.7 536 3605 done -1.38 - - 2603 - 2.22 0.031 2287 -601.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3926 364.1 -7.3 567 3932 done -1.43 - - 2603 - - - 2286 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4255 387.7 -7.5 598 4262 done -1.54 0.17 0.050 2554 -288.2 - - 2286 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4582 417.3 -9.4 629 4587 roll -1.48 0.15 0.108 2585 206.7 2.33 0.050 3613 569.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4706 428.7 -9.1 639 4713 done -1.44 - - 2584 - 2.22 0.033 2292 -595.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5034 454.7 -7.6 670 5038 roll -1.44 - - 2585 - 2.33 0.051 3612 566.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5067 457.8 -8.0 672 5074 done -1.41 - - 2585 - 2.20 0.033 2307 -593.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5394 483.5 -8.0 703 5398 roll -1.41 - - 2585 - 2.30 0.051 3613 567.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5429 486.8 -9.1 705 5435 done -1.38 - - 2585 - 2.17 0.033 2323 -594.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5762 514.9 -8.6 729 5766 roll -1.45 - - 2585 - 2.28 0.052 3613 565.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5830 521.6 -9.6 732 5833 done -1.45 - - 2585 - 2.05 0.033 2390 -596.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6157 549.3 -8.7 748 6162 roll -1.53 - - 2585 - 2.17 0.054 3620 566.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6242 557.4 -9.5 751 6249 done -1.53 - - 2585 - 2.22 0.034 2309 -590.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6559 584.5 -8.6 767 6563 roll -1.53 - - 2585 - 2.62 0.054 839 -561.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6592 587.5 -8.5 768 6599 done -1.53 - - 2585 - 2.50 0.036 2285 578.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6908 612.4 -7.8 784 6913 roll -1.53 - - 2585 - 2.35 0.055 3615 566.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6949 615.7 -8.5 786 6953 done -1.53 - - 2585 - 2.20 0.035 2315 -590.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7280 640.4 -7.6 802 7281 done -1.53 - - 2585 - - - 2314 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7586 664.3 -7.8 817 7590 roll -1.53 - - 2585 - 2.30 0.056 3610 563.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7621 667.1 -8.1 818 7627 done -1.53 - - 2585 - 2.17 0.035 2334 -588.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7938 691.0 -7.3 834 7939 done -1.53 - - 2585 - - - 2331 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8246 715.1 -8.1 849 8247 done -1.53 - - 2585 - - - 2332 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8558 740.6 -8.1 864 8562 roll -1.53 - - 2585 - 2.70 0.058 836 -554.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8580 742.6 -8.5 865 8584 done -1.53 - - 2585 - 2.55 0.038 2308 577.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8901 767.0 -7.3 881 8902 done -1.53 - - 2585 - - - 2308 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9210 789.5 -7.3 896 9218 roll -1.53 - - 2585 - 2.33 0.060 3616 561.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9260 793.5 -8.9 898 9264 done -1.53 - - 2585 - 2.15 0.037 2354 -587.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9593 819.7 -8.0 914 9598 roll -1.53 - - 2585 - 2.25 0.058 3616 560.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9616 821.9 -9.5 915 9620 done -1.53 - - 2585 - 2.10 0.037 2376 -590.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9950 850.7 -8.5 931 9955 roll -1.53 - - 2585 - 2.78 0.060 840 -552.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10000 855.2 -8.7 933 10005 done -1.58 0.12 0.062 2551 -283.3 2.62 0.040 2343 573.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10319 882.1 -8.4 948 10324 roll -1.53 0.10 0.122 2568 170.0 2.25 0.061 3615 565.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10358 885.8 -8.1 949 10364 done -1.53 - - 2568 - 2.12 0.037 2365 -589.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10674 909.7 -7.7 965 10676 done -1.53 - - 2569 - - - 2362 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10983 934.6 -8.4 980 10987 roll -1.53 - - 2568 - 2.75 0.061 842 -552.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10998 begin apogee
11006 936.2 8.6 981 11131 done -0.35 1.30 0.106 2824 196.9 - - 2326 - - 120.32 1.347 2748 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11131 begin climb
11135 941.4 - 987 11272 roll 1.56 1.90 0.055 3246 222.1 2.60 0.061 956 -526.9 146.0 129.02 1.300 2152 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11313 933.3 12.3 996 11318 done 1.27 0.35 0.122 3184 -177.1 2.47 0.041 2340 560.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11635 902.6 9.5 1012 11640 roll 1.13 0.15 0.127 3155 -193.3 2.55 0.060 956 -542.7 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11703 896.3 9.4 1015 11707 done 1.03 0.12 0.124 3134 -175.0 2.40 0.041 2311 564.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12025 871.3 7.9 1031 12052 roll 1.04 - - 3134 - 2.65 0.063 3733 536.6 172.0 22.12 1.309 2045 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
12080 866.5 9.4 1033 12088 done 0.99 - - 3134 - 2.45 0.041 2341 -568.2 172.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12397 840.3 7.8 1049 12427 roll 1.04 - - 3134 - 2.72 0.063 927 -519.9 198.4 23.12 1.294 1938 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12479 833.2 9.1 1052 12486 done 1.04 - - 3134 - 2.47 0.041 2319 563.6 198.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12795 807.4 7.9 1068 12822 roll 1.08 - - 3134 - 2.62 0.061 934 -528.6 223.2 22.08 1.277 1836 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12858 802.2 9.0 1071 12862 done 1.08 - - 3134 - 2.42 0.040 2293 561.6 223.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13185 774.6 8.0 1087 13211 roll 1.12 - - 3134 - 2.70 0.062 3721 528.9 246.1 20.17 1.260 1744 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13234 770.2 9.9 1089 13238 done 1.12 - - 3134 - 2.55 0.041 2283 -563.9 246.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13557 742.3 8.3 1105 13580 roll 1.18 0.12 0.071 3163 241.7 2.58 0.063 934 -522.9 261.0 13.40 1.252 1682 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
13643 733.7 10.2 1108 13650 done 1.18 - - 3163 - 2.38 0.039 2278 564.7 261.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13960 702.9 9.6 1124 13964 roll 1.18 - - 3163 - 2.47 0.061 930 -545.7 261.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14004 698.3 10.1 1126 14007 done 1.18 - - 3163 - 2.30 0.038 2242 570.4 261.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14331 666.3 10.1 1142 14332 done 1.18 - - 3163 - - - 2242 - 261.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14641 635.7 9.9 1157 14645 roll 1.18 - - 3163 - 2.40 0.061 932 -545.8 261.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14662 633.3 10.5 1158 14666 done 1.18 - - 3163 - 2.28 0.038 2228 568.4 261.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14990 600.3 10.0 1174 14992 done 1.18 - - 3163 - - - 2228 - 261.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15299 570.4 9.3 1189 15304 roll 1.23 - - 3163 - 2.70 0.059 3734 557.8 261.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15332 567.1 9.8 1190 15339 done 1.23 - - 3163 - 2.62 0.039 2222 -577.1 261.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15648 537.4 8.8 1206 15657 roll 1.24 - - 3163 - 2.38 0.061 931 -542.4 266.4 4.53 1.136 1662 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
15732 529.9 9.0 1209 15739 done 1.24 - - 3163 - 2.25 0.037 2223 574.2 267.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16048 503.8 8.4 1225 16071 roll 1.26 - - 3163 - 2.78 0.057 3726 540.6 282.6 14.30 1.094 1596 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
16087 500.3 8.8 1226 16098 done 1.27 - - 3163 - 2.67 0.038 2203 -570.4 288.0 5.22 1.075 1574 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
16424 470.3 9.4 1258 16425 done 1.27 - - 3163 - - - 2203 - 288.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16745 441.2 9.4 1288 16750 roll 1.27 - - 3163 - 2.75 0.054 3736 557.5 288.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16774 438.1 10.2 1290 16779 done 1.27 - - 3163 - 2.65 0.037 2209 -576.2 288.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17102 409.5 8.7 1320 17115 roll 1.29 - - 3163 - 2.83 0.054 3729 537.1 295.6 6.97 1.037 1541 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
17139 405.7 10.5 1323 17143 done 1.29 - - 3163 - 2.60 0.037 2238 -573.5 295.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17465 377.1 8.6 1353 17476 done 1.34 0.15 0.061 3200 246.7 - - 2237 - 305.6 8.43 1.008 1502 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
17793 342.8 10.0 1384 17794 done 1.34 - - 3200 - - - 2237 - 305.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18111 311.8 9.2 1414 18112 done 1.34 - - 3200 - - - 2237 - 305.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18430 281.9 9.6 1444 18431 done 1.34 - - 3200 - - - 2237 - 305.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18750 252.8 8.7 1474 18763 roll 1.35 - - 3200 - 2.67 0.051 3727 558.1 311.9 5.95 0.905 1475 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
18788 249.2 10.2 1477 18794 done 1.35 - - 3200 - 2.50 0.035 2274 -581.2 311.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19133 217.0 9.1 1538 19139 done 1.35 - - 3200 - - - 2274 - 311.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19477 185.7 9.0 1599 19484 roll 1.35 - - 3200 - 2.58 0.051 3732 565.1 312.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19513 182.4 9.8 1605 19520 done 1.35 - - 3200 - 2.47 0.035 2282 -587.0 312.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19859 153.4 8.8 1666 19873 roll 1.36 - - 3200 - 2.47 0.053 923 -550.2 317.2 4.78 0.815 1454 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
19914 148.6 8.5 1675 19929 done 1.38 - - 3200 - 2.42 0.034 2327 580.2 328.2 9.27 0.790 1410 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
20270 122.7 6.5 1737 20324 roll 1.58 0.20 0.050 3255 275.0 2.50 0.048 3721 557.6 383.4 45.83 0.706 1184 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
20343 116.4 9.7 1748 20349 done 1.58 - - 3256 - 2.67 0.034 2178 -577.9 383.4 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20689 89.5 6.9 1809 20735 done 1.73 0.12 0.059 3291 291.7 - - 2175 - 431.2 39.17 0.664 988 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
21076 58.6 6.1 1876 21136 roll 1.92 0.15 0.054 3336 300.0 2.33 0.049 920 -538.6 495.8 52.78 0.610 725 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
21172 50.0 10.9 1891 21179 done 1.92 - - 3337 - 2.22 0.028 2232 591.0 495.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
21517 16.5 8.8 1952 21526 roll 1.92 - - 3337 - 2.65 0.042 3726 563.8 501.1 3.10 0.609 704 -6.1 0.018 - - - - - - - - -
21544 13.6 10.5 1956 21551 done 1.92 - - 3337 - 2.58 0.030 2204 -589.9 501.1 - - 703 - - - - - - - - - - -
21656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21657 begin surface coast
21683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21683 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.17 13.62 0.041 252 -226.5 - - 2199 - 502.37 - - 699 - - - - - - - -