Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 61.57 of 91.80 AH used of 24V (32.93% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 31.62 of 61.20 AH used of 10V (48.33% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.56 - - 252 - - - 2106 - -146.0 -69.53 - 2337 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -8.0 11 136 roll -1.56 13.23 0.165 2559 174.4 2.38 0.052 770 -561.3 -146.0 -19.70 - 3346 -51.2 - - - - - - - - - -
155 15.7 -18.9 20 163 done -1.22 0.43 0.119 2637 181.4 2.33 0.026 2168 600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
502 71.9 -14.9 81 509 roll -1.14 - - 2638 - 2.42 0.041 767 -578.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
611 86.6 -12.5 100 618 done -1.14 - - 2638 - 2.40 0.028 2213 602.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
956 124.8 -10.2 161 963 roll -1.14 - - 2638 - 2.28 0.044 3544 583.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1049 134.4 -10.4 177 1056 done -1.14 - - 2638 - 2.12 0.026 2245 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1394 164.9 -8.4 238 1401 roll -1.19 - - 2638 - 2.25 0.044 3555 582.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1505 174.6 -8.6 257 1512 done -1.19 - - 2638 - 2.08 0.027 2287 -609.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1850 201.4 -8.3 318 1858 roll -1.33 0.10 0.058 2599 -390.0 2.17 0.044 3554 583.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1876 203.8 -8.7 322 1884 done -1.40 - - 2600 - 2.05 0.028 2306 -608.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2222 238.3 -10.7 383 2229 roll -1.40 - - 2599 - 2.67 0.047 776 -573.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2264 242.8 -11.0 390 2271 done -1.40 - - 2599 - 2.58 0.032 2293 588.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2594 273.1 -8.7 427 2598 roll -1.40 - - 2599 - 2.15 0.049 3546 582.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2655 279.1 -9.3 432 2663 done -1.40 - - 2599 - 2.03 0.030 2320 -603.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2983 309.3 -9.0 463 2988 roll -1.40 - - 2599 - 2.70 0.049 777 -571.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3016 312.8 -9.9 465 3023 done -1.40 - - 2599 - 2.60 0.032 2307 588.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3344 341.6 -9.0 496 3348 roll -1.40 - - 2599 - 2.72 0.049 768 -565.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3366 343.7 -8.8 497 3373 done -1.40 - - 2599 - 2.60 0.032 2296 587.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3693 371.0 -8.6 528 3697 roll -1.40 - - 2599 - 2.17 0.050 3546 576.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3725 374.4 -9.3 530 3732 done -1.40 - - 2599 - 2.08 0.031 2305 -596.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4053 401.7 -9.0 561 4058 roll -1.40 - - 2599 - 2.70 0.051 774 -567.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4086 405.1 -9.4 563 4093 done -1.44 - - 2599 - 2.60 0.033 2293 584.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4414 432.1 -7.9 594 4418 roll -1.44 - - 2599 - 2.17 0.051 3541 575.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4477 437.8 -8.4 599 4480 done -1.44 - - 2599 - 2.05 0.033 2324 -593.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4810 464.8 -7.8 630 4815 roll -1.44 - - 2599 - 2.75 0.052 778 -562.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4840 467.4 -8.2 632 4845 done -1.47 - - 2599 - 2.62 0.035 2299 580.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5169 492.6 -8.1 662 5173 roll -1.47 - - 2599 - 2.17 0.052 3540 571.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5266 501.0 -8.1 670 5270 done -1.47 - - 2599 - 2.00 0.034 2350 -595.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5588 526.5 -8.0 686 5593 roll -1.47 - - 2599 - 2.80 0.053 778 -561.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5638 530.9 -8.7 688 5643 done -1.51 0.12 0.059 2564 -291.7 2.65 0.035 2316 580.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5956 558.5 -8.7 703 5958 done -1.47 0.10 0.116 2581 170.0 - - 2316 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6264 583.2 -7.8 718 6268 roll -1.47 - - 2581 - 2.15 0.054 3550 574.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6302 586.6 -8.2 719 6309 done -1.47 - - 2581 - 2.03 0.034 2344 -594.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6619 611.7 -8.4 735 6624 roll -1.47 - - 2581 - 2.80 0.054 774 -560.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6646 614.3 -9.6 736 6651 done -1.47 - - 2581 - 2.65 0.036 2306 578.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6963 642.9 -9.4 751 6966 roll -1.47 - - 2581 - 2.15 0.055 3539 573.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7009 647.2 -10.4 753 7013 done -1.47 - - 2581 - 1.98 0.035 2356 -597.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7342 675.4 -8.4 769 7347 roll -1.47 - - 2581 - 2.83 0.055 777 -558.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7364 677.5 -8.8 770 7368 done -1.47 - - 2581 - 2.70 0.038 2333 576.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7686 704.0 -7.8 786 7687 done -1.47 - - 2581 - - - 2332 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7994 728.6 -8.0 801 7997 roll -1.47 - - 2581 - 2.15 0.058 3547 565.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8044 732.9 -7.9 803 8048 done -1.47 - - 2581 - 2.05 0.035 2336 -590.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8371 758.1 -7.4 819 8376 roll -1.47 - - 2581 - 2.80 0.058 774 -557.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8416 761.7 -8.1 821 8420 done -1.47 - - 2581 - 2.62 0.038 2288 577.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
8738 785.6 -7.6 837 8741 roll -1.47 - - 2581 - 2.22 0.058 3541 564.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8771 788.6 -8.0 838 8778 done -1.47 - - 2581 - 2.05 0.036 2330 -590.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9088 812.6 -7.5 854 9089 done -1.47 - - 2581 - - - 2329 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9396 836.4 -7.7 869 9397 done -1.47 - - 2581 - - - 2329 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9705 858.4 -6.8 884 9709 roll -1.47 - - 2581 - 2.15 0.057 3538 562.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9767 862.9 -6.3 886 9774 done -1.47 - - 2581 - 2.05 0.037 2334 -587.3 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10083 883.5 -6.5 902 10088 roll -1.47 - - 2581 - 2.80 0.059 782 -554.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10111 885.4 -7.0 903 10115 done -1.47 - - 2581 - 2.65 0.038 2302 573.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10428 906.0 -6.4 918 10432 roll -1.47 - - 2581 - 2.20 0.059 3537 561.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
10484 910.2 -6.8 920 10491 done -1.47 - - 2581 - 2.03 0.037 2347 -586.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
10801 932.1 -7.4 936 10805 roll -1.47 - - 2581 - 2.85 0.060 774 -551.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
10828 934.5 -8.3 937 10832 done -1.47 - - 2581 - 2.67 0.040 2309 574.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
11144 957.1 -7.0 952 11148 roll -1.47 - - 2581 - 2.17 0.061 3540 567.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
11200 961.3 -7.7 954 11203 done -1.47 - - 2581 - 2.00 0.037 2363 -588.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
11271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11271 begin apogee
11277 966.7 7.2 958 11401 done -0.35 1.23 0.104 2824 197.6 - - 2359 - - 120.07 1.375 2748 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
11402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11402 begin climb
11404 971.2 - 964 11539 done 1.56 1.95 0.057 3248 217.4 - - 2359 - 146.0 129.18 1.328 2152 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11842 934.0 11.0 985 11844 done 1.30 0.32 0.117 3190 -181.2 - - 2359 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12154 906.1 8.8 1000 12164 roll 1.15 0.17 0.126 3156 -200.0 2.53 0.059 998 -537.9 151.9 5.05 1.316 2127 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12289 894.6 8.3 1006 12307 done 1.09 - - 3156 - 2.35 0.041 2329 566.4 167.4 13.68 1.330 2065 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
12618 866.8 8.7 1022 12632 roll 1.04 0.12 0.127 3135 -175.0 2.53 0.060 1008 -522.1 175.4 7.15 1.324 2033 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12672 862.0 8.7 1024 12685 done 1.05 - - 3135 - 2.35 0.041 2331 563.0 182.6 7.18 1.314 2003 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
12993 835.5 8.6 1040 13003 done 1.07 - - 3135 - - - 2331 - 192.2 8.57 1.319 1964 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13302 807.0 9.0 1055 13307 roll 1.07 - - 3135 - 2.42 0.059 1006 -547.5 193.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13365 801.2 9.2 1058 13369 done 1.07 - - 3135 - 2.35 0.040 2338 566.8 193.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13692 774.9 8.0 1074 13719 roll 1.11 - - 3135 - 2.50 0.059 1007 -532.4 216.5 21.60 1.272 1864 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13758 769.5 8.8 1077 13768 done 1.12 - - 3135 - 2.33 0.040 2317 562.2 220.7 3.92 1.245 1848 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
14085 743.8 7.8 1093 14116 roll 1.16 0.10 0.081 3158 230.0 2.53 0.059 1007 -517.8 246.8 23.40 1.244 1740 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
14178 735.0 9.5 1097 14182 done 1.16 - - 3158 - 2.28 0.039 2289 562.3 246.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14499 705.3 9.2 1113 14503 roll 1.16 - - 3158 - 2.35 0.059 998 -549.4 246.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14544 700.9 9.7 1115 14548 done 1.16 - - 3157 - 2.25 0.039 2285 572.0 246.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14878 668.7 9.9 1131 14882 roll 1.16 - - 3157 - 2.33 0.058 1003 -550.2 246.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14927 663.5 10.0 1133 14931 done 1.16 - - 3157 - 2.17 0.038 2247 573.3 246.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15250 634.3 9.0 1149 15251 done 1.16 - - 3158 - - - 2247 - 247.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15558 604.4 9.6 1164 15562 roll 1.16 - - 3158 - 2.25 0.058 1005 -552.0 247.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15590 601.1 10.6 1165 15598 done 1.16 - - 3158 - 2.15 0.038 2244 576.3 247.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15909 571.1 9.7 1181 15913 roll 1.16 - - 3158 - 2.65 0.058 3727 559.6 247.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15935 568.1 9.8 1182 15939 done 1.16 - - 3157 - 2.45 0.038 2291 -586.1 247.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16257 538.9 9.0 1198 16261 roll 1.16 - - 3158 - 2.30 0.057 1004 -559.6 248.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16307 534.2 9.1 1200 16311 done 1.16 - - 3158 - 2.17 0.037 2262 579.7 248.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16629 506.6 8.5 1216 16644 roll 1.18 - - 3158 - 2.67 0.058 3727 548.7 258.7 9.88 1.111 1693 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
16691 500.9 8.7 1218 16704 done 1.19 - - 3157 - 2.47 0.038 2298 -578.5 266.0 6.80 1.100 1663 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
17031 471.6 8.3 1249 17055 roll 1.22 - - 3158 - 2.42 0.056 1005 -534.3 281.2 13.32 1.063 1601 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
17071 468.0 9.2 1252 17078 done 1.22 - - 3158 - 2.25 0.037 2287 569.8 281.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17400 438.9 9.4 1283 17404 roll 1.22 - - 3158 - 2.33 0.054 996 -554.1 281.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17445 434.3 9.9 1286 17452 done 1.22 - - 3157 - 2.17 0.036 2249 577.4 281.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17773 406.1 8.5 1317 17786 done 1.27 0.10 0.076 3182 250.0 - - 2249 - 291.9 9.60 1.022 1558 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
18103 374.7 9.7 1348 18104 done 1.27 - - 3182 - - - 2248 - 291.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18425 346.6 8.7 1378 18438 roll 1.29 - - 3182 - 2.33 0.054 1003 -534.3 299.6 6.85 0.981 1524 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
18477 341.4 10.4 1382 18484 done 1.29 - - 3182 - 2.15 0.035 2245 577.7 299.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18805 312.4 8.5 1413 18820 roll 1.31 - - 3182 - 2.70 0.055 3732 550.7 312.0 10.27 0.939 1476 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
18845 308.5 10.1 1416 18849 done 1.31 - - 3182 - 2.55 0.035 2260 -577.3 312.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
19172 280.6 8.3 1446 19195 roll 1.33 - - 3182 - 2.35 0.054 1001 -535.7 327.7 13.48 0.895 1411 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
19265 272.0 8.8 1454 19277 done 1.37 - - 3182 - 2.12 0.034 2232 580.7 331.7 3.78 0.910 1394 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
19600 242.0 9.9 1492 19608 roll 1.42 0.15 0.058 3224 280.0 2.65 0.052 3727 564.2 331.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19649 236.5 11.6 1500 19656 done 1.37 - - 3224 - 2.53 0.035 2257 -581.0 331.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19994 199.7 10.6 1561 20002 roll 1.32 0.15 0.114 3194 -200.0 2.22 0.053 1003 -564.9 331.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20026 196.7 9.5 1566 20034 done 1.32 - - 3194 - 2.12 0.034 2243 584.9 331.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20373 166.3 8.3 1627 20394 roll 1.39 - - 3194 - 2.72 0.051 3729 546.3 348.8 14.18 0.794 1326 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
20425 161.7 9.3 1635 20432 done 1.45 0.12 0.066 3225 258.3 2.55 0.034 2249 -580.4 348.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
20773 129.2 8.8 1696 20786 roll 1.49 - - 3225 - 2.65 0.048 3721 555.5 354.4 4.78 0.788 1303 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
20844 122.4 8.9 1708 20851 done 1.49 - - 3225 - 2.40 0.033 2312 -587.1 355.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
21190 97.0 6.9 1769 21238 roll 1.65 0.15 0.054 3272 313.3 2.60 0.048 3727 544.2 403.6 40.70 0.681 1101 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
21290 88.9 8.5 1785 21305 done 1.70 - - 3271 - 2.38 0.031 2333 -585.7 415.4 9.60 0.693 1054 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
21645 61.3 7.3 1847 21681 roll 1.86 0.15 0.051 3318 313.3 2.50 0.048 977 -542.4 453.3 30.75 0.631 900 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
21711 55.5 9.8 1857 21718 done 1.86 - - 3318 - 2.25 0.030 2294 585.3 453.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
22058 25.8 8.4 1918 22077 roll 1.92 - - 3318 - 2.38 0.045 980 -552.1 466.2 10.20 0.609 845 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
22113 20.5 10.7 1927 22120 done 1.95 - - 3318 - 2.22 0.028 2301 595.0 466.2 - - 845 - - - - - - - - - - -
22315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22315 begin surface coast
22339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22339 begin surface
SM 1.32 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2126 - 475.15 4.60 0.607 811 -7.4 0.002 - - - - - -